本實用新型屬于赤眼蜂釋放裝置技術領域，具體涉及一種可載于無人機的赤眼蜂釋放裝置。

背景技術：

楊樹在江蘇省具有重要的經濟、社會、生態效益，是一個非常重要的用材樹種，人工楊樹林生態系統脆弱，極易感染病蟲害，導致大面積損失。楊樹食葉害蟲主要包括楊小舟蛾、楊扇舟蛾、分月扇舟蛾和楊二尾舟蛾等，是危害楊樹人工林生長期的主要食葉害蟲，該蟲發生世代多、產卵量大、幼蟲孵化率高、蟲口數量易在短期內劇增，近年已在各楊樹栽培區大面積爆發。相關調查表明，受食葉害蟲影響6～7月楊樹失葉30％～100％，當年材積生長率降低34％～49％。食葉害蟲一般年份可致楊樹生長不良，大爆發時受害株率高達100％。應用赤眼蜂控制農林蟲害如楊樹舟蛾、松毛蟲、玉米螟、棉鈴蟲、甘蔗螟蟲、豆天蛾、稻縱卷葉螟、二化螟等較為常見，為優化林地生態環境，促進農林生產協調發展，提高赤眼蜂釋放效率和寄生效果，采用天敵昆蟲人工釋放的生物防治技術效果顯著。然而現有的天敵昆蟲釋放技術多采用人工釋放，勞動力大、耗時長、效率低。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種可載于無人機的赤眼蜂釋放裝置，其搭載在植保無人機上，能實現快速、準確投放，顯著提高投放效率和防治效果。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種可載于無人機的赤眼蜂釋放裝置，其中：包括外殼、隔板、夾板、棘輪、帶轉軸電機、固定支架、夾板孔、投射口、瞄準器、翹板、彈簧支塊、彈簧和赤眼蜂盒，所述的外殼上設有投射口，所述的瞄準器安裝在外殼上且瞄準器位于投射口旁，所述的夾板固定安裝在外殼的內壁上，所述的夾板上設有夾板孔，所述的帶轉軸電機的轉軸上安裝有若干個隔板，所述的隔板位于夾板上方，所述的固定支架固定安裝在外殼的頂面上，所述的帶轉軸電機的轉軸通過軸承安裝在夾板的中心孔里，所述的棘輪固定安裝在帶轉軸電機的轉軸上，所述的彈簧支塊固定安裝在外殼內的底面上，所述的彈簧一端固定安裝在彈簧支塊上，所述的彈簧另一端固定安裝在翹板上，所述的翹板緊壓在棘輪上，所述的赤眼蜂盒放置于外殼內且赤眼蜂盒位于隔板之間。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的瞄準器由攝像頭與激光發射器組成。

上述的隔板沿帶轉軸電機的轉軸的外圓柱面上徑向均勻分布。

上述的固定支架上設有安裝孔。

發射口旁設置由攝像頭與激光發射器構成的瞄準器，在外殼上設置夾板用于分層，夾板上開有洞口，在夾板中間設置電機及轉軸，中間轉軸連接上、下層，在上層轉軸上設置若干隔板將上層分成若干發射倉，隔板隨轉軸轉動將物料推至夾板孔進入下層，在下層轉軸上設置棘輪，棘輪隨轉軸旋轉可帶動翹板繞支點轉動壓緊彈簧、釋放彈簧，釋放彈簧推動翹板完成物料的彈射。

本實用新型有效提高了發射倉的空間利用率，結構簡單緊湊，彈射力足，便于實現較大樹木的遠距離側向投放，通過瞄準器提高了投放的準確性，操作簡便準確性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構俯視圖；

圖3是本實用新型的結構局部剖示圖；

圖4是本實用新型的結構剖示圖。

其中的附圖標記為：外殼1、隔板2、夾板3、棘輪4、帶轉軸電機5、固定支架6、夾板孔7、投射口8、瞄準器9、翹板10、彈簧支塊11、彈簧12、赤眼蜂盒13。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作出進一步說明：

一種可載于無人機的赤眼蜂釋放裝置，其中：包括外殼1、隔板2、夾板3、棘輪4、帶轉軸電機5、固定支架6、夾板孔7、投射口8、瞄準器9、翹板10、彈簧支塊11、彈簧12和赤眼蜂盒13，所述的外殼1上設有投射口8，所述的瞄準器9安裝在外殼1上且瞄準器9位于投射口8旁，所述的夾板3固定安裝在外殼1的內壁上，所述的夾板3上設有夾板孔7，所述的帶轉軸電機5的轉軸上安裝有若干個隔板2，所述的隔板2位于夾板3上方，所述的固定支架6固定安裝在外殼1的頂面上，所述的帶轉軸電機5的轉軸通過軸承安裝在夾板3的中心孔里，所述的棘輪4固定安裝在帶轉軸電機5的轉軸上，所述的彈簧支塊11固定安裝在外殼1內的底面上，所述的彈簧12一端固定安裝在彈簧支塊11上，所述的彈簧12另一端固定安裝在翹板10上，所述的翹板10緊壓在棘輪4上，所述的赤眼蜂盒13放置于外殼1內且赤眼蜂盒13位于隔板2之間。

實施例中，瞄準器9由攝像頭與激光發射器組成。

實施例中，隔板2沿帶轉軸電機5的轉軸的外圓柱面上徑向均勻分布。

實施例中，固定支架6上設有安裝孔。

此外，固定支架6通過螺釘安裝于無人機，瞄準器9由攝像頭與激光發射器構成，翹板10繞其支點轉動，彈簧支塊11固定于外殼1底板用于支撐彈簧12。電機通過聯軸器連接轉軸，棘輪4壓緊翹板10后的彈簧12，翹板另一端填充有物料13，位于夾板孔7正下方。電機帶動轉軸轉動一定角度，棘輪4隨轉軸旋轉脫離翹板10，彈簧12彈力瞬間釋放于翹板10，使其繞支點轉動，將赤眼蜂盒13打出，同時上層隔板2將下一物料推至夾板孔7使其掉落至下層，棘輪4下一輪齒再次壓緊翹板10，物料掉落至相應位置完成填充。以此循環。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。