打瓜收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種打瓜收獲機，包括采摘臺、取籽裝置以及輸送裝置，輸送裝置將采摘臺收集的打瓜輸送至取籽裝置；采摘臺的前排攪龍設置在機架正前方的中間位置將打瓜向兩側推送，后排攪龍分為兩組分別位于機架兩側用于將打瓜向中間推送；收瓜鏟將撥瓜輪推送來的打瓜傳送到后方的輸送裝置；取籽裝置通過成對設置的壓輥對打瓜進行破碎，然后分成兩組并分別落入兩個不同的瓜瓢分離器中，瓜瓢分離器分離出的瓜籽和瓜馕送入瓜馕分離器，瓜馕分離器分離出瓜子并經垂直攪龍將瓜子輸送至瓜籽箱中。本實用新型可以解決打瓜采收環節的纏草、去藤以及漏瓜等問題，同時可以解決打瓜高效采收與低效取籽間不匹配的缺陷。
【專利說明】
打瓜收獲機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種打瓜收獲機，屬于農業機械技術領域。
【背景技術】
[0002]打瓜(又名籽用西瓜)是西瓜的一個品種，果實較西瓜小，種子多而大，主要用于生產食用西瓜子。由于打瓜對生長環境要求不高、種植模式簡單，具有抗旱、投入成本低、經濟效益較高等優點，多分布在干旱的貧瘠土地和鹽堿干旱地上，是農民增收的重要經濟作物之一O
[0003]我國打瓜收獲機械根據收獲工藝可分為兩種類型:一類是分段收獲的集條機和撿拾取籽機，另一類是聯合收獲作業機。
[0004]采用第一類分段收獲時，首先集條機完成田間散布的籽瓜集成直線窄條狀，然后撿拾取籽機實現機械化撿拾與取籽作業。目前推廣應用的集條機主要是新疆農業科學院農業機械化研究所研制的4ZT-2.0型籽瓜集條機，以及塔城地區農機推廣站研制的4DT-2.0型打瓜集條機。撿拾取籽機主要還是使用傳統的乳輥式撿拾方式。該類打瓜分段收獲機都是與拖拉機配套使用，完成籽瓜與瓜秧的分離與集條，以及后續的撿拾收獲作業，結構簡單，生產效益低。田間試驗中發現，機具作業時出現擠瓜、傷瓜、瓜藤纏繞不清以及損失高等問題。特別是因收獲效率不高導致收獲期長，如遇到寒流，打瓜會凍破而無法采收，直接造成減產、減收。
[0005]第二類聯合收獲作業機，根據動力底盤配制形式分為背負式籽瓜收獲機和自走式籽瓜收獲機。新疆農業科學院研制的4ZBL-2背負式籽瓜聯合收獲機，該機在籽瓜成熟季節實時收獲時，存在漏撿率較高，瓜籽破損率較大，分離除雜不徹底等缺陷。現代農裝科技股份有限公司研制的4ZGJT-500型籽瓜撿拾脫籽聯合作業機。該機與中小型四輪拖拉機側牽引式配套使用，一次性可完成籽用瓜類的撿拾和脫離作業，但存在漏撿率較高，瓜藤纏繞不清，使用故障率高，配套輔助人員多等缺陷。
[0006]
【申請人】檢索發現，申請號為201310440452.7的中國發明專利公開了一種全自動打瓜收獲機，主要包括摘瓜撿拾收獲臺、輸送裝置及脫籽機等。所述摘瓜撿拾收獲臺包括傾斜設置的前后兩組驅瓜動力輥以及撿瓜桶等，該收獲機創新地設置了驅瓜動力輥，具有較好的去藤、集條作用，但
【申請人】在實踐中發現，因為前、后驅瓜動力輥均為傾斜設置，其前端都極易插入雜草或者瓜藤中，從而發生纏草、堵塞現象，影響使用效果。
[0007]另外，
【申請人】在實踐中還發現，通常打瓜采收的效率較高，但目前打瓜收獲機后期的取籽裝置效率較低，不能適應高效的前端打瓜采收工作。主要體現在以下幾個方面:I)目前通常采用的切片式打瓜破碎裝置，不但破碎后的塊狀物較大，不利于后期的瓜瓢分離和瓜馕分離，而且切片時速度較慢，并受到打瓜尺寸大小不一的影響，破碎效率不穩定。2)瓜瓢分離器和瓜馕分離器的分離效率遠低于打瓜采收裝置的采收效率。因此打瓜采收時為了適應低效率的瓜瓢分離和瓜馕分離工作，影響了整機的工作效率，導致整機工作效率低下。

【發明內容】

[0008]本實用新型要解決技術問題是:克服上述現有技術的缺點，提供一種可以解決打瓜采收環節的纏草、去藤以及漏瓜等問題的打瓜收獲機，同時可以解決解決打瓜高效采收與低效取籽間的效率不匹配的缺陷。
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是:一種打瓜收獲機，包括機架、采摘臺、取籽裝置以及輸送裝置，所述機架上設有行走輪，所述采摘臺安裝在機架的前端，所述取籽裝置安裝在機架的后端，所述輸送裝置設置在采摘臺與取籽裝置之間用于將采摘臺收集的打瓜輸送至取籽裝置；
[0010]所述采摘臺包括前排攪龍、后排攪龍、撥瓜輪和收瓜鏟;所述前排攪龍設置在機架正前方的中間位置，所述前排攪龍的葉片沿軸向分為左葉片和右葉片，所述左葉片和右葉片的螺旋方向相反并在使用時將打瓜向兩側推送;所述后排攪龍包括分別位于機架兩側的后排左攪龍和后排右攪龍，所述后排左攪龍和后排右攪龍的葉片螺旋方向也相反并在使用時將打瓜向中間推送;所述撥瓜輪設置在所述前排攪龍的正后方并位于所述后排左攪龍和后排右攪龍之間，所述撥瓜輪包括鉸接安裝在機架上的滾軸以及沿所述滾軸的外周面上間隔設置的若干撥瓜板，所述撥瓜板沿滾軸的軸向延伸，所述滾軸的中間固接有圓盤形的擋板;所述輸送裝置與撥瓜輪之間設有用于將撥瓜輪推送來的打瓜傳送到后方的輸送裝置的收瓜鏟，所述收瓜鏟呈楔形并鉸接在輸送裝置前端的機架上，所述收瓜鏟的底部設有滾輪，所述收瓜鏟的前端位于撥瓜輪的下方，所述收瓜鏟的后端延伸至輸送裝置的前端上方；
[0011 ]所述取籽裝置包括擠壓輥、兩個瓜瓢分離器、兩個瓜馕分離器、垂直攪龍和位于機架頂部的瓜籽箱;所述擠壓輥包括成對設置在機架上方的壓輥，所述壓輥的外周設有若干刃齒;兩個瓜瓢分離器均位于擠壓輥的下方，兩個瓜馕分離器分別設置在不同的瓜瓢分離器的側下方;在使用時所述輸送裝置傳來的打瓜經所述擠壓輥對輥擠壓破碎后分成兩組并分別落入兩個不同的瓜瓢分離器中，所述瓜瓢分離器分離出的瓜籽和瓜馕送入其側下方的瓜馕分離器，所述瓜馕分離器分離出瓜籽并經垂直攪龍將瓜籽輸送至瓜籽箱中。
[0012]本實用新型在工作時，首先前排攪龍將幅寬內的打瓜向兩側推移，并完成打瓜與瓜藤分離(成熟的打瓜與瓜藤之間的連接不牢靠，只需稍用力即可將打瓜與瓜藤分離);然后后排攪龍將幅寬內兩側的打瓜向中間推送，同樣完成打瓜與瓜藤分離。前排攪龍和后排攪龍共同作用將分離后的打瓜集成條狀，由中間位置的撥瓜輪和收瓜鏟迅速將推送來的打瓜收集，并撥送至后置的輸送裝置，然后輸送至擠壓輥進料口，由相對運動的壓輥能將打瓜迅速破碎后投入至下部兩側的瓜瓢分離器，然后分離出來的瓜籽、瓜馕喂入瓜馕分離器進一步分離出瓜籽，再通過垂直攪龍將瓜籽輸送至瓜籽箱中。
[0013]本實用新型帶來的有益效果是:
[0014]I)所述采摘臺通過三組攪龍(一組前排攪龍和兩組后排攪龍)，完成瓜藤分離與集條工作。與現有技術通過傾斜設置的動力輥分離瓜藤和打瓜相比，本實用新型在瓜藤分離時，不會發生瓜藤雜草纏繞、堵塞現象。另外，本實用新型在瓜藤分離的同時完成集條工作，取代了傳統的圓盤式集條機，工作效率更可靠，而且減少了碎瓜與漏瓜損失等問題。
[0015]所述撥瓜板為板式結構，這樣在旋轉過程中不容易勾帶起下方的瓜藤，從而防止瓜藤纏繞;另外瓜藤壓在擋板下，也進一步減少了瓜藤纏繞的情況發生。
[0016]2)本實用新型通過撥瓜輪和收瓜鏟組合聯動，能夠迅速將打瓜收集并送于后置的輸送裝置，取代了傳統的乳瓜式采收方式，提高了輸送效率，進而也就提升了采收效率。
[0017]3)本實用新型采用相向運動的擠壓輥代替傳統的切片式破碎輥，通過對輥擠壓可以使打瓜破碎更細小，與切片式破碎輥只能使打瓜切割成塊相比，不但提高了破碎效率，而且提高了后續瓜瓢分離和瓜馕分離的工作效率和可靠性。另外，本實用新型中所述取籽裝置采用兩組瓜瓢分離器、瓜馕分離器及垂直攪龍，即將破碎后的打瓜輸入到兩組瓜瓢分離器、瓜馕分離器中，因此將原來的取籽效率提高至兩倍，解決了打瓜取籽后期加工處理能力不夠等問題，從而可以匹配高效的打瓜采收工作。綜上，本實用新型首先通過擠壓輥提高破碎打瓜的效率，然后將破碎后的打瓜輸送到兩組瓜瓢分離器、瓜馕分離器及垂直攪龍來完成取籽工作，從根本上解決了高效打瓜與低效取籽之間的矛盾，從整體上提高了工作效率。
[0018]4)本實用新型通過垂直攪龍將瓜籽傳送至位于頂部的瓜籽箱中，這樣結構更緊湊，而且在向上傳送的過程中可以去除自身攜帶的大量水分，從而使成品瓜籽中水分含量較低，便于后期的晾曬和運輸。
[0019]本實用新型采用撥瓜板撥送打瓜可以減少瓜藤和雜草帶起導致纏繞撥瓜輪的情況，為了進一步減少瓜藤和雜草纏繞，本實用新型對上述技術方案作了以下改進:1)所述撥瓜輪與前排攪龍之間設有壓藤輥，這樣可以在所述撥瓜輪撥瓜前將瓜藤和雜草壓住，避免了瓜藤和雜草纏繞撥瓜板的情況。2)所述收瓜鏟上設置有鋸齒，從而可以將收瓜鏟行進過程中帶起的瓜藤和雜草割斷。將以上兩個技術手段相結合，就徹底解決了瓜藤和雜草纏繞的問題，從而提高了工作效率。
[0020]上述技術方案的進一步改進是:所述輸送裝置為傳送帶，所述傳送帶上設有若干刮板。
[0021]上述技術方案的進一步改進是:成對設置的壓輥之間的間隙可調。
[0022]上述技術方案的進一步改進是:所述擠壓輥和瓜瓢分離器均位于同一個箱體內，兩個壓輥的中間位置的正下方設有橫截面為“人”字形的分隔板，所述分隔板沿壓輥的軸向延伸從而將分隔板下方的箱體分成第一傳輸通道和第二傳輸通道，兩個瓜瓢分離器分別位于第一傳輸通道和第二傳輸通道內。這樣，打瓜從擠壓輥的上方喂入，經對輥擠壓后破碎后的打瓜在重力的作用下落下，并自然分成兩組并進入不同的瓜瓢分離器，不但結構緊湊，而且節省了能源。
[0023]上述技術方案的進一步改進是:所述前排攪龍的左、右兩端分別與后排左攪龍的右端、后排右攪龍的左端對齊。
【附圖說明】

[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0025]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0026]圖2是圖1的俯視圖。
[0027]圖3是本實用新型實施例中取籽裝置的結構示意圖。
[0028]圖4是本實用新型實施例中撥瓜輪的結構示意圖。
[0029]圖中，1-前排攪龍，2-撥瓜輪，3-收瓜鏟，4-后排攪龍，5-限深輪，6_輸送裝置，7_擠壓輥，8-瓜瓢分離器，9-垂直攪龍，10-瓜籽箱，11-收籽攪龍，12-瓜馕分離器，14-機架，15- 行走輪。
【具體實施方式】
實施例
[0030]本實施例的打瓜收獲機如圖1和圖2所示，包括機架14、采摘臺、取籽裝置以及輸送裝置6，機架14上設有行走輪15，采摘臺安裝在機架14的前端，取籽裝置安裝在機架14的后端，輸送裝置6設置在采摘臺與取籽裝置之間用于將采摘臺收集的打瓜輸送至取籽裝置。
[0031]本實施例輸送裝置6中可以采用傳送帶，并在傳送帶上設有若干刮板。當然也可以采用其他現有的輸送裝置，比如攪龍式輸送器等。
[0032]本實施例中采摘臺包括前排攪龍1、后排攪龍4、撥瓜輪2和收瓜鏟3;前排攪龍I設置在機架14正前方的中間位置，前排攪龍I的葉片沿軸向分為左葉片和右葉片，左葉片和右葉片的螺旋方向相反并在使用時將打瓜向兩側推送;后排攪龍4分為后排左攪龍4-1和后排右攪龍4-2，分別位于機架14的兩側，后排左攪龍4-1和后排右攪龍4-2的葉片螺旋方向也相反并在使用時將打瓜向中間推送。前排攪龍I的左右兩側分別與后排左攪龍4-1的右側、后排右攪龍4-2的左側對齊。
[0033]撥瓜輪2設置在前排攪龍I的正后方并位于后排左攪龍4-1和后排右攪龍4-2之間，如圖4所示，撥瓜輪2包括鉸接安裝在機架14上的滾軸2-1以及沿所述滾軸2-1的外周面上間隔設置的若干撥瓜板2-2，所述撥瓜板2-2沿滾軸2-1的軸向延伸，所述滾軸2-1的中間固接有圓盤形的擋板2-3，撥瓜板2-2與擋板2-3等高設置且為一體式結構，這樣在旋轉過程中不容易勾帶起下方的瓜藤，從而防止瓜藤纏繞；另外瓜藤壓在擋板2-3下，也進一步減少了瓜藤纏繞的情況發生。
[0034]輸送裝置6與撥瓜輪2之間設有用于將撥瓜輪2推送來的打瓜傳送到后方的輸送裝置6的收瓜鏟3，收瓜鏟3呈楔形并鉸接在輸送裝置6前端的機架上，收瓜鏟3的底部設有滾輪3-1，這樣可以適應多種不同的地面，收瓜鏟3的前端位于撥瓜輪2的下方，收瓜鏟3的后端延伸至輸送裝置6的前端上方。
[0035]如圖3所示，取籽裝置包括擠壓輥7、瓜瓢分離器8、瓜馕分離器12、垂直攪龍9和位于機架14頂部的瓜籽箱10;擠壓輥7包括成對設置在機架14上方的壓輥，壓輥的外周設有若干刃齒，成對設置的壓輥之間的間隙可調；瓜瓢分離器8為兩個，均位于擠壓輥7的下方;瓜馕分離器12也為兩個，分別設置在不同的瓜瓢分離器8的側下方;在使用時輸送裝置6傳來的打瓜經擠壓輥7對輥擠壓破碎后分成兩組并分別落入兩個不同的瓜瓢分離器8中，瓜瓢分離器8分離出的瓜籽和瓜馕送入瓜馕分離器12，瓜馕分離器12分離出瓜子并經垂直攪龍9將瓜子輸送至瓜籽箱10中。
[0036]本實施例中瓜瓢分離器8、瓜馕分離器12均可采用現有裝置，可參考相關文獻，不再贅述。值得一提的是，可在瓜瓢分離器8下方設置收籽攪龍11，并通過收籽攪龍11收集瓜瓢分離器8分離出的瓜籽和瓜馕，通過葉片的旋轉送至瓜馕分離器12的入口端。
[0037]本實施例可以作以下改進:
[0038]I)如圖3所示，擠壓輥7和瓜瓢分離器8均位于同一個箱體內，兩個壓輥之間的正下方設有橫截面為“人”字形的分隔板，分隔板沿壓輥的軸向延伸從而將分隔板下方的箱體分成第一傳輸通道和第二傳輸通道，兩個瓜瓢分離器分別位于第一傳輸通道和第二傳輸通道內。
[0039]2)為了從根本上解決為了瓜藤和雜草纏繞收獲機的情況，本實施例采用以下技術手段:在撥瓜輪2與前排攪龍I之間設有壓藤輥(圖中未示出)，壓藤輥的長度與前排攪龍的長度相同且兩者的軸線平行，從而盡可能的減少撥瓜輪2帶起的瓜藤和雜草，并進一步地在收瓜鏟3上設有鋸齒，可以將割斷收瓜鏟3上的瓜藤和雜草，防止瓜藤纏繞收瓜鏟。
[0040]3)如圖1所示，采摘臺設有限深輪5。
[0041]本實用新型不局限于上述實施例所述的具體技術方案，除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換形成的技術方案，均為本實用新型要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種打瓜收獲機，其特征在于:包括機架、采摘臺、取籽裝置以及輸送裝置，所述機架上設有行走輪，所述采摘臺安裝在機架的前端，所述取籽裝置安裝在機架的后端，所述輸送裝置設置在采摘臺與取籽裝置之間用于將采摘臺收集的打瓜輸送至取籽裝置； 所述采摘臺包括前排攪龍、后排攪龍、撥瓜輪和收瓜鏟;所述前排攪龍設置在機架正前方的中間位置，所述前排攪龍的葉片沿軸向分為左葉片和右葉片，所述左葉片和右葉片的螺旋方向相反并在使用時將打瓜向兩側推送;所述后排攪龍包括分別位于機架兩側的后排左攪龍和后排右攪龍，所述后排左攪龍和后排右攪龍的葉片螺旋方向也相反并在使用時將打瓜向中間推送;所述撥瓜輪設置在所述前排攪龍的正后方并位于所述后排左攪龍和后排右攪龍之間，所述撥瓜輪包括鉸接安裝在機架上的滾軸以及沿所述滾軸的外周面上間隔設置的若干撥瓜板，所述撥瓜板沿滾軸的軸向延伸，所述滾軸的中間固接有圓盤形的擋板;所述輸送裝置與撥瓜輪之間設有用于將撥瓜輪推送來的打瓜傳送到后方的輸送裝置的收瓜鏟，所述收瓜鏟呈楔形并鉸接在輸送裝置前端的機架上，所述收瓜鏟的底部設有滾輪，所述收瓜鏟的前端位于撥瓜輪的下方，所述收瓜鏟的后端延伸至輸送裝置的前端上方； 所述取籽裝置包括擠壓輥、兩個瓜瓢分離器、兩個瓜馕分離器、垂直攪龍和位于機架頂部的瓜籽箱;所述擠壓輥包括成對設置在機架上方的壓輥，所述壓輥的外周設有若干刃齒；兩個瓜瓢分離器均位于擠壓輥的下方，兩個瓜馕分離器分別設置在不同的瓜瓢分離器的側下方;在使用時所述輸送裝置傳來的打瓜經所述擠壓輥對輥擠壓破碎后分成兩組并分別落入兩個不同的瓜瓢分離器中，所述瓜瓢分離器分離出的瓜籽和瓜馕送入其側下方的瓜馕分離器，所述瓜馕分離器分離出瓜子并經垂直攪龍將瓜子輸送至瓜籽箱中。2.根據權利要求1所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述撥瓜輪與前排攪龍之間設有壓藤輥。3.根據權利要求1或2所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述收瓜鏟上設置有鋸齒。4.根據權利要求1所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述輸送裝置為傳送帶，所述傳送帶上設有若干刮板。5.根據權利要求1所述的打瓜收獲機，其特征在于:成對設置的壓輥之間的間隙可調。6.根據權利要求1或5所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述擠壓輥和瓜瓢分離器均位于同一個箱體內，兩個壓輥之間的正下方設有橫截面為“人”字形的分隔板，所述分隔板沿壓輥的軸向延伸從而將分隔板下方的箱體分成第一傳輸通道和第二傳輸通道，兩個瓜瓢分離器分別位于第一傳輸通道和第二傳輸通道內。7.根據權利要求1所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述采摘臺設有限深輪。8.根據權利要求1所述的打瓜收獲機，其特征在于:所述前排攪龍的左、右兩端分別與后排左攪龍的右端、后排右攪龍的左端對齊。
【文檔編號】A01D41/12GK205727081SQ201620650190
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】陳長林, 石磊, 孔凡婷, 黃銘森, 孫勇飛, 謝慶, 張玉同
【申請人】農業部南京農業機械化研究所