一種板栗自動采集小車的制作方法
【專利摘要】一種板栗自動采集小車，包括車體和旋轉切割裝置，車體上設有電源模塊和動力模塊，電源模塊分別與動力模塊連接，車體上還設有電動伸縮桿，電動伸縮桿一端與車體連接，另一端上設有旋轉切割裝置，電動伸縮桿在設有旋轉切割裝置的一端上還設有金屬網，動力模塊與電動伸縮桿、旋轉切割裝置連接；車體上還設有收集腔，電動伸縮桿設置在收集腔上方。電動伸縮桿在設有旋轉切割裝置的一端上設有電機和圖像采集模塊，電機驅動旋轉切割裝置。通過采用上述結構，能夠進行高效安全的板栗收割采集工作。
【專利說明】
一種板栗自動采集小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種采集小車，特別是一種板栗自動采集小車。【背景技術】
[0002]對于板栗的收獲方式，一直采用桿子敲打栗蓬，然后人們在從地上把栗蓬撿起來運送回家，基于板栗獨特的生長方式和栗蓬特有的結構，所以收板栗一直沒有實現現代化。 傳統的桿敲方法不僅容易損壞樹枝，影響來年的收成，而且桿敲存在很大的危險性，因為栗蓬的外殼上有許多毛刺，砸在身上很容易受傷，傳統的收栗方式是非常危險的。
【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種板栗自動采集小車，能夠進行高效安全的板栗收割采集工作。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種板栗自動采集小車， 包括車體和旋轉切割裝置，車體上設有電源模塊和動力模塊，電源模塊與動力模塊連接，車體上還設有電動伸縮桿，電動伸縮桿一端與車體連接，另一端上設有旋轉切割裝置，電動伸縮桿在設有旋轉切割裝置的一端上還設有金屬網，動力模塊與電動伸縮桿、旋轉切割裝置連接；
[0005]車體上還設有收集腔，電動伸縮桿設置在收集腔上方。
[0006]優選的方案中，所述的車體上設有充電模塊，電源模塊與充電模塊連接。
[0007]優選的方案中，所述的車體底部還設有滾輪，滾輪也與動力模塊連接。
[0008]優選的方案中，所述的電動伸縮桿在設有旋轉切割裝置的一端上設有電機和圖像采集模塊，電機驅動旋轉切割裝置。
[0009]優選的方案中，所述的車體上設有控制模塊，控制模塊與動力模塊、電動伸縮桿、 電機、圖像采集模塊連接。
[0010]優選的方案中，所述的車體上還設有顯示模塊，顯示模塊與圖像采集模塊連接。
[0011]優選的方案中，所述的收集腔底部設有液壓撐桿，收集腔側壁上設有自動門。
[0012]優選的方案中，所述的液壓撐桿與自動門與控制模塊連接。
[0013]優選的方案中，旋轉切割裝置采用在電機轉軸上設置切割刀片，利用控制器控制電機轉動實現對切割刀片的控制，從而控制切割裝置的工作。
[0014]優選的方案中，電動伸縮桿電動機經齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作，電動伸縮桿可采用YNT-03型小型電機推桿。
[0015]本新型所提供的一種板栗自動采集小車，通過采用上述結構，解決了板栗收獲難、 收獲效率低的問題，采用現代技術對傳統的板栗收獲方式進行改造，使用者只需在顯示模塊中選擇相應的功能，就可控制裝置摘取板栗，摘取后的板栗放在車體中，車體中裝滿后可選擇相應功能由控制模塊使液壓裝置升起并使自動門打開后轉移板栗，整個收栗過程僅需人工在機器人上進行功能選擇，其他過程完全脫離人工操作，省時省力。使板栗的收獲效率大大提高，同時也節省了人力物力，還可以保障收栗工作過程中的工作人員人身安全。
【附圖說明】

[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1為本實用新型車門關閉狀態下的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的控制系統方框圖結構示意圖。
[0019]圖中:車體I，滾輪2，電源模塊3，充電模塊4，動力模塊5，電動伸縮桿6，旋轉切割裝置7，金屬網8，液壓撐桿9，自動門1，電機11，圖像采集模塊12，控制模塊13，顯示模塊14，收集腔15。
【具體實施方式】
[0020]如圖中，一種板栗自動采集小車，包括車體I和旋轉切割裝置7，車體I上設有電源模塊3和動力模塊5，電源模塊3與動力模塊5連接，車體I上還設有電動伸縮桿6，電動伸縮桿6—端與車體I連接，另一端上設有旋轉切割裝置7，電動伸縮桿6在設有旋轉切割裝置7的一端上還設有金屬網8，動力模塊5與電動伸縮桿6、旋轉切割裝置7連接；
[0021]車體I上還設有收集腔15，電動伸縮桿6設置在收集腔15上方。
[0022]優選的方案中，所述的車體I上設有充電模塊4，電源模塊3與充電模塊4連接。
[0023]優選的方案中，所述的車體I底部還設有滾輪2，滾輪2也與動力模塊5連接。
[0024]優選的方案中，所述的電動伸縮桿6在設有旋轉切割裝置7的一端上設有電機11和圖像采集模塊12，電機11驅動旋轉切割裝置7。
[0025]優選的方案中，所述的車體I上設有控制模塊13，控制模塊13與動力模塊5、電動伸縮桿6、電機11、圖像采集模塊12連接。
[0026]優選的方案中，所述的車體I上還設有顯示模塊14，顯示模塊14與圖像采集模塊12連接。
[0027]優選的方案中，所述的收集腔15底部設有液壓撐桿9，收集腔15側壁上設有自動門10。
[0028]優選的方案中，所述的液壓撐桿9與自動門10與控制模塊13連接。
【主權項】
1.一種板栗自動采集小車，包括車體(1)和旋轉切割裝置(7)，其特征是:車體(1)上設 有電源模塊(3 )和動力模塊(5 )，電源模塊(3 )與動力模塊(5 )連接，車體(1)上還設有電動伸 縮桿(6)，電動伸縮桿(6)—端與車體(1)連接，另一端上設有旋轉切割裝置(7)，電動伸縮桿 (6)在設有旋轉切割裝置(7)的一端上還設有金屬網(8)，動力模塊(5)與電動伸縮桿(6)、旋 轉切割裝置(7)連接；車體(1)上還設有收集腔(15)，電動伸縮桿(6)設置在收集腔(15)上方。2.根據權利要求1所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上設有 充電模塊(4)，電源模塊(3)與充電模塊(4)連接。3.根據權利要求1或2所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)底部 還設有滾輪(2)，滾輪(2)也與動力模塊(5)連接。4.根據權利要求1所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的電動伸縮桿(6) 在設有旋轉切割裝置(7 )的一端上設有電機(11)和圖像采集模塊(12 )，電機(11)驅動旋轉 切割裝置(7)。5.根據權利要求4所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上設有 控制模塊(13)，控制模塊(13)與動力模塊(5)、電動伸縮桿(6)、電機(11)、圖像采集模塊 (12)連接。6.根據權利要求5所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的車體(1)上還設 有顯示模塊(14)，顯示模塊(14)與圖像采集模塊(12)連接。7.根據權利要求6所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的收集腔(15)底部 設有液壓撐桿(9 )，收集腔(15 )側壁上設有自動門(10 )。8.根據權利要求7所述的一種板栗自動采集小車，其特征在于:所述的液壓撐桿(9)與 自動門(10)與控制模塊(13)連接。
【文檔編號】A01D46/24GK205727105SQ201620654223
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】劉闖, 孟遂民, 李巧玲, 陳思凡, 楊鴿子, 盧銀均, 祝帆, 祝一帆, 南添
【申請人】三峽大學