本實用新型涉及農業機械，尤其涉及一種幼果套袋機。

背景技術：

幼果套袋的目的是為防止鳥類、病蟲、風雨、樹枝對果物的損傷，同時可隔離環境污染，產生局部溫室效應，使幼果處在一種濕度、溫度較為恒定的環境中進而提高果實的質量和總體產量。現有的幼果套袋大都采用的是人工套袋，主要分為四個步驟：第一，拿取果袋，第二，將果袋張口，第三，將幼果放入果袋中，第四，對果袋進行封口。人工套袋作業中以上四個步驟相對獨立，效率較低，同時會消耗大量物力、人力且很難在短時間內完成對大量幼果進行套袋的要求。已有的幼果套袋機，雖能可初步實現取袋和套袋動作間歇運動，但對于紙袋封口這一關鍵技術只通過彎曲鐵條來實現，這就會暴露紙袋脫落或封口不嚴密的重要問題。

技術實現要素：

本實用新型目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種幼果套袋機，可連續地對幼果進行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一體，操作簡單，節省人力時間，套袋效率高，封口質量好，非常有益于推廣使用。

本實用新型所述的幼果套袋機，包括有框架、動力傳遞機構、剪斷機構、上袋機構、封袋機構和紙袋收納機構，框架是本實用新型所述的幼果套袋機的主體支撐部件，在框架內設置有動力傳遞機構，所述動力傳遞機構包括有連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ、連桿Ⅳ、齒輪軸Ⅰ、齒輪軸Ⅱ、齒條Ⅰ和齒條Ⅱ，所述框架兩側設置有主體蓋板，主體蓋板內壁連接設置有襯板，所述襯板底部開設有貫穿襯板板體的豎直的底槽，在襯板外壁，開設有底部與底槽連通、上部豎直向上方延伸的通槽，所述主體蓋板內壁開設有與通槽位置對應的軌道Ⅱ，通槽內下端滑動設置有連桿Ⅰ，在通槽外，連桿Ⅰ上端鉸接有連桿Ⅱ，在通槽外，連桿Ⅱ上端鉸接有連桿Ⅲ，在連桿Ⅱ和連桿Ⅲ一側的襯板外壁，設置有折彎擋板，可用來限制連桿Ⅱ和連桿Ⅲ運動，連桿Ⅲ上端與在通槽內設置的齒條Ⅰ的下端鉸接，齒條Ⅰ上端兩側的襯板外壁分別設置有齒輪軸Ⅰ和齒輪軸Ⅱ，齒輪軸Ⅰ和齒輪軸Ⅱ相互嚙合，且齒輪軸Ⅰ和齒條Ⅰ嚙合，齒輪軸Ⅱ與在軌道Ⅱ內設置的齒條Ⅱ嚙合，所述齒條Ⅱ上端連接設置有推桿，所述推桿上端連接設置有外移動板，在襯板外壁上端，外移動板兩側設置有豎直的外擋條，外移動板兩端可以外擋條為軌道進行上下滑動，所述外移動板上左右對稱設置有水平的橫槽，在所述襯板板體上端，以襯板垂直中線對稱，分別設置有一個貫穿襯板板體的軌道Ⅰ，兩個軌道Ⅰ從下向上整體呈放射狀，所述軌道Ⅰ內設置有同時嵌入在外移動板橫槽內并可在橫槽內移動的的夾持器部件Ⅰ，具體的為夾持器部件Ⅰ居外的部分嵌入在軌道Ⅰ和橫槽內，也就是說，可通過外移動板上下運動，同時帶動夾持器部件Ⅰ在橫槽和軌道Ⅰ內運動，所述框架內部下端設置有鉸接軸，所述鉸接軸上鉸接設置有兩個柄體，柄體下端設置有握持器，握持器下端水平穿插設置有固定軸，固定軸兩端與固定軸垂直連接設置有連桿Ⅳ，每個握持器上位置對應的連桿Ⅳ相互鉸接，其鉸接點嵌于底槽內且與通槽內的連桿Ⅰ連接。

進一步的，所述襯板和主體蓋板之間，襯板下端，設置有副板，所述副板上與折彎擋板對應的位置，設置有間歇運動軌道，所述連桿Ⅱ和連桿Ⅲ的鉸接點內嵌于間歇運動軌道內，所述襯板和主體蓋板上設置有齒輪軸安裝孔，齒輪軸Ⅰ和齒輪軸Ⅱ通過齒輪軸安裝孔安裝在襯板和主體蓋板上。

在框架內中部設置有剪斷機構，所述剪斷機構包括有刀架和刀片，在每個柄體中部安裝有橫向的刀架，所述刀架兩端安裝有刀片，在刀架內側，與襯板內壁連接設置有兩個導向板，所述導向板上開設有與刀片位置對應并且可使刀片穿過的切割槽，在導向板下方，與襯板內壁連接設置有兩個平行的夾桿，所述兩個夾桿之間留有縫隙，在夾桿上方的襯板內壁，設置有尖頭靠近夾桿且尖頭指向兩個夾桿縫隙中間的楔形分撥器，所述楔形分撥器上部兩邊分別設置有與兩邊導向板上的切割槽位置對應的對切割槽，所述刀片可穿過對切割槽。

在框架內上部兩側設置有上袋機構，所述上袋機構包括有內夾板、內軌道A、內軌道B、內移動板和夾持器部件Ⅱ，襯板內壁上端開設有窗口，窗口和襯板外壁之間設置有內夾板，所述內夾板上開設有與襯板的軌道Ⅰ位置對應且貫穿內夾板板壁的軌道N，所述夾持器部件Ⅰ居內的部分嵌入在軌道N內，在每個軌道N和與之相對應的內夾板板邊之間，內夾板板體上，從內向外依次設置有內軌道A和內軌道B，兩個內軌道A和兩個內軌道B從下向上整體均呈放射狀，內軌道A頂端和內軌道B上端相通，內軌道A下端和內軌道B底端相通，在內軌道A和內軌道B連通處設置有單向撥片，在窗口兩側的襯板內壁，分別設置有一個豎直的內擋條，所述內擋條之間設置有兩端可以內擋條為軌道上下滑動的內移動板，所述內移動板與夾持器部件Ⅰ居內的部分滑動連接，在夾持器部件Ⅰ和與之對應的內移動板端部之間的內移動板上，滑動連接設置有夾持器部件Ⅱ，所述夾持器部件Ⅱ同時與內軌道A滑動連接，也就是說，可通過內移動板上下移動，同時帶動夾持器部件Ⅱ在內軌道A內移動，當夾持器部件Ⅱ移動到內軌道A頂端時，進入內軌道B，當夾持器部件Ⅱ移動到內軌道B下端時，重新進入內軌道A，夾持器部件Ⅰ和夾持器部件Ⅱ共同配合夾取紙袋邊沿。

在框架內部上端設置有封袋機構，所述封袋機構包括有訂釘架、訂釘蓋板和訂釘擋板，在其中一個柄體上部，安裝有與鉸接軸連接的訂釘架，所述訂釘架居外一面，訂釘架兩邊，分別設置有一個裝釘槽，裝釘槽前端開設有出釘槽，與出釘槽對應的訂釘架另一面設置有與出釘槽連通的出釘口，在裝釘槽內垂直居中設置有固定桿，固定桿兩側的裝釘槽槽口設置有向裝釘槽內延伸的裝釘擋板，在固定桿上滑動套裝有訂釘推板，所述訂釘推板后端和裝釘槽之間的固定桿上套裝有裝釘彈簧，在裝釘槽上覆蓋設置有訂釘蓋板，所述訂釘蓋板兩邊與柄體連接，訂釘蓋板上開設有與裝釘槽位置對應的外板槽，可透過外板槽移動訂釘推板，從而便于安裝釘子，訂釘蓋板上與裝釘槽的出釘槽對應的位置，設置有兩個槽口相對的頂針滑槽，頂針滑槽內嵌入設置有頂針，所述頂針后端嵌入在頂針滑槽內，前端可插入至出釘槽和出釘口，在訂釘架和訂釘蓋板之間設置有復位彈簧，在另一個柄體上部，與出釘口對應的位置，設置有訂釘擋板，所述訂釘擋板上與出釘口對應的位置設置有壓型器，在壓型器上方連接設置有向上傾斜的導片，可準確將蘋果把導引至裝置的中間位置。

進一步的，在在訂釘架和訂釘蓋板上設置有便于拉動裝釘槽的通孔。

在框架下部一側設置有紙袋收納機構，所述紙袋收納機構包括有料筒，在框架下部一側通過支架安裝有料筒，料筒上方的框架上設置有進袋口，料筒內設置有轉軸，所述紙袋以紙袋卷的形式纏繞在轉軸上。

進一步的，所述紙袋卷包括有若干個首尾相連的紙袋，所述紙袋之間通過連接帶進行首尾連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述的幼果套袋機，可連續地對幼果進行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一體，操作簡單，節省人力時間，套袋效率高，封口質量好，非常有益于推廣使用。

附圖說明

附圖1是本實用新型所述的幼果套袋機的整體結構示意圖。

附圖2是本實用新型所述的幼果套袋機的襯板外壁結構示意圖。

附圖3是本實用新型所述的幼果套袋機的蓋板結構示意圖。

附圖4是本實用新型所述的幼果套袋機的內部結構示意圖。

附圖5是本實用新型所述的幼果套袋機的刀架和刀片結構示意圖。

附圖6是本實用新型所述的幼果套袋機的楔形分撥器結構示意圖。

附圖7是本實用新型所述的幼果套袋機的訂釘架結構示意圖。

附圖8是本實用新型所述的幼果套袋機的訂釘蓋板結構示意圖。

附圖9是本實用新型所述的幼果套袋機的訂釘架和訂釘蓋板連接結構示意圖。

附圖10是本實用新型所述的幼果套袋機的頂針和出釘口連接結構示意圖。

附圖11是本實用新型所述的幼果套袋機的襯板內壁上端結構示意圖。

1－料筒 2－支架 3－進袋口 4－主體蓋板 5－襯板 6－底槽 7－通槽 8－連桿Ⅰ 9－連桿Ⅱ 10－連桿Ⅲ 11－折彎擋板 12－齒條Ⅰ 13－齒輪軸Ⅰ 14－齒輪軸Ⅱ 15－齒條Ⅱ 16－推桿 17－軌道Ⅰ 18－外擋條 19－外移動板 20－橫槽 21－夾持器部件Ⅰ 22－軌道Ⅱ 23－連桿Ⅳ 24－固定軸 25－握持器 26－鉸接軸 27－柄體 28－夾桿 29－刀片 30－導向板 31－切割槽 32－訂釘架 33－訂釘蓋板 34－頂針滑槽 35－頂針 36－出釘口 37－內夾板 38－內擋條 39－內軌道B 40－內軌道A 41－軌道N 42－導片 43－訂釘擋板 44－夾持器部件Ⅱ 45－內移動板 46－楔形分撥器 47－對切割槽 48－刀架 49－裝釘槽 50－裝釘擋板 51－固定桿 52－訂釘推板 53－裝釘彈簧 54－外板槽 55－單向撥片。

具體實施方式

現參照附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9、附圖10和附圖11，結合實施例說明如下：本實用新型所述的幼果套袋機，包括有框架、動力傳遞機構、剪斷機構、上袋機構、封袋機構和紙袋收納機構，框架是本實用新型所述的幼果套袋機的主體支撐部件，在框架內設置有動力傳遞機構，所述動力傳遞機構包括有連桿Ⅰ8、連桿Ⅱ9、連桿Ⅲ10、連桿Ⅳ23、齒輪軸Ⅰ13、齒輪軸Ⅱ14、齒條Ⅰ12和齒條Ⅱ15，所述框架兩側設置有主體蓋板4，主體蓋板4內壁連接設置有襯板5，所述襯板5底部開設有貫穿襯板5板體的豎直的底槽6，在襯板5外壁，開設有底部與底槽6連通、上部豎直向上方延伸的通槽7，所述主體蓋板4內壁開設有與通槽7位置對應的軌道Ⅱ22，通槽7內下端滑動設置有連桿Ⅰ8，在通槽7外，連桿Ⅰ8上端鉸接有連桿Ⅱ9，在通槽7外，連桿Ⅱ9上端鉸接有連桿Ⅲ10，在連桿Ⅱ9和連桿Ⅲ10一側的襯板5外壁，設置有折彎擋板11，可用來限制連桿Ⅱ9和連桿Ⅲ10運動，連桿Ⅲ10上端與在通槽7內設置的齒條Ⅰ12的下端鉸接，齒條Ⅰ12上端兩側的襯板5外壁分別設置有齒輪軸Ⅰ13和齒輪軸Ⅱ14，齒輪軸Ⅰ13和齒輪軸Ⅱ14相互嚙合，且齒輪軸Ⅰ13和齒條Ⅰ12嚙合，齒輪軸Ⅱ14與在軌道Ⅱ22內設置的齒條Ⅱ15嚙合，所述齒條Ⅱ15上端連接設置有推桿16，所述推桿16上端連接設置有外移動板19，在襯板5外壁上端，外移動板19兩側設置有豎直的外擋條18，外移動板19兩端可以外擋條18為軌道進行上下滑動，所述外移動板19上左右對稱設置有水平的橫槽20，在所述襯板5板體上端，以襯板5垂直中線對稱，分別設置有一個貫穿襯板5板體的軌道Ⅰ17，兩個軌道Ⅰ17從下向上整體呈放射狀，所述軌道Ⅰ17內設置有同時嵌入在外移動板19橫槽20內并可在橫槽20內移動的的夾持器部件Ⅰ21，具體的為夾持器部件Ⅰ21居外的部分嵌入在軌道Ⅰ17和橫槽20內，也就是說，可通過外移動板19上下運動，同時帶動夾持器部件Ⅰ21在橫槽20和軌道Ⅰ17內運動，所述框架內部下端設置有鉸接軸26，所述鉸接軸26上鉸接設置有兩個柄體27，柄體27下端設置有握持器25，握持器25下端水平穿插設置有固定軸24，固定軸24兩端與固定軸24垂直連接設置有連桿Ⅳ23，每個握持器25上位置對應的連桿Ⅳ23相互鉸接，其鉸接點嵌于底槽6內且與通槽7內的連桿Ⅰ8連接。

進一步的，所述襯板5和主體蓋板4之間，襯板5下端，設置有副板，所述副板上與折彎擋板11對應的位置，設置有間歇運動軌道，所述連桿Ⅱ9和連桿Ⅲ10的鉸接點內嵌于間歇運動軌道內，所述襯板5和主體蓋板4上設置有齒輪軸安裝孔，齒輪軸Ⅰ13和齒輪軸Ⅱ14通過齒輪軸安裝孔安裝在襯板5和主體蓋板4上。

在框架內中部設置有剪斷機構，所述剪斷機構包括有刀架48和刀片29，在每個柄體27中部安裝有橫向的刀架48，所述刀架48兩端安裝有刀片29，在刀架48內側，與襯板5內壁連接設置有兩個導向板30，所述導向板30上開設有與刀片29位置對應并且可使刀片29穿過的切割槽31，在導向板30下方，與襯板5內壁連接設置有兩個平行的夾桿28，所述兩個夾桿28之間留有縫隙，在夾桿28上方的襯板5內壁，設置有尖頭靠近夾桿28且尖頭指向兩個夾桿28縫隙中間的楔形分撥器46，所述楔形分撥器46上部兩邊分別設置有與兩邊導向板30上的切割槽31位置對應的對切割槽47，所述刀片29可穿過對切割槽47。

在框架內上部兩側設置有上袋機構，所述上袋機構包括有內夾板37、內軌道A40、內軌道B39、內移動板45和夾持器部件Ⅱ44，襯板5內壁上端開設有窗口，窗口和襯板5外壁之間設置有內夾板37，所述內夾板37上開設有與襯板5的軌道Ⅰ17位置對應且貫穿內夾板37板壁的軌道N41，所述夾持器部件Ⅰ21居內的部分嵌入在軌道N41內，在每個軌道N41和與之相對應的內夾板37板邊之間，內夾板37板體上，從內向外依次設置有內軌道A40和內軌道B39，兩個內軌道A40和兩個內軌道B39從下向上整體均呈放射狀，內軌道A40頂端和內軌道B39上端相通，內軌道A40下端和內軌道B39底端相通，在內軌道A40和內軌道B39連通處設置有單向撥片55，在窗口兩側的襯板5內壁，分別設置有一個豎直的內擋條38，所述內擋條38之間設置有兩端可以內擋條38為軌道上下滑動的內移動板45，所述內移動板45與夾持器部件Ⅰ21居內的部分滑動連接，在夾持器部件Ⅰ21和與之對應的內移動板45端部之間的內移動板45上，滑動連接設置有夾持器部件Ⅱ44，所述夾持器部件Ⅱ44同時與內軌道A40滑動連接，也就是說，可通過內移動板45上下移動，同時帶動夾持器部件Ⅱ44在內軌道A40內移動，當夾持器部件Ⅱ44移動到內軌道A40頂端時，進入內軌道B39，當夾持器部件Ⅱ44移動到內軌道B39下端時，重新進入內軌道A40，夾持器部件Ⅰ21和夾持器部件Ⅱ44共同配合夾取紙袋邊沿。

在框架內部上端設置有封袋機構，所述封袋機構包括有訂釘架32、訂釘蓋板33和訂釘擋板43，在其中一個柄體27上部，安裝有與鉸接軸26連接的訂釘架32，所述訂釘架32居外一面，訂釘架32兩邊，分別設置有一個裝釘槽49，裝釘槽49前端開設有出釘槽，與出釘槽對應的訂釘架32另一面設置有與出釘槽連通的出釘口36，在裝釘槽49內垂直居中設置有固定桿51，固定桿51兩側的裝釘槽49槽口設置有向裝釘槽49內延伸的裝釘擋板50，在固定桿51上滑動套裝有訂釘推板52，所述訂釘推板52后端和裝釘槽49之間的固定桿51上套裝有裝釘彈簧53，在裝釘槽49上覆蓋設置有訂釘蓋板33，所述訂釘蓋板33兩邊與柄體27連接，訂釘蓋板33上開設有與裝釘槽49位置對應的外板槽54，可透過外板槽54移動訂釘推板52，從而便于安裝釘子，訂釘蓋板33上與裝釘槽49的出釘槽對應的位置，設置有兩個槽口相對的頂針滑槽34，頂針滑槽34內嵌入設置有頂針35，所述頂針35后端嵌入在頂針滑槽34內，前端可插入至出釘槽和出釘口36，在訂釘架32和訂釘蓋板33之間設置有復位彈簧，在另一個柄體27上部，與出釘口36對應的位置，設置有訂釘擋板43，所述訂釘擋板43上與出釘口36對應的位置設置有壓型器，在壓型器上方連接設置有向上傾斜的導片42，可準確將蘋果把導引至裝置的中間位置。

進一步的，在在訂釘架32和訂釘蓋板33上設置有便于拉動裝釘槽49的通孔。

在框架下部一側設置有紙袋收納機構，所述紙袋收納機構包括有料筒1，在框架下部一側通過支架2安裝有料筒1，料筒1上方的框架上設置有進袋口3，料筒1內設置有轉軸，所述紙袋以紙袋卷的形式纏繞在轉軸上。

進一步的，所述紙袋卷包括有若干個首尾相連的紙袋，所述紙袋之間通過連接帶進行首尾連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述的幼果套袋機，可連續地對幼果進行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一體，操作簡單，節省人力時間，套袋效率高，封口質量好，非常有益于推廣使用。