一種自動化幼果套袋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化幼果套袋機，其包括上壓合架和叉板裝置，上壓合架包括壓叉，壓叉的一端鉸接在機架上，壓叉的另一端安裝有壓板，壓板設置在叉板裝置的上方；機架的下方設置有儲袋箱，儲袋箱內設置有自動上袋裝置，儲袋箱的上端設置有自動送袋裝置；機架的上方設置有把手,把手上設置有控制開關；叉板裝置上設置有兩個呈V型張開的叉板；壓叉的一端固定連接有拉繩，拉繩繞過從動輪后連接至機架后端的主動輪，主動輪由電機驅動，控制開關控制電機正向或反向轉動。本實用新型的自動化幼果套袋機能夠實現自動壓合套袋，進而提高套袋效率、降低勞動強度；叉板裝置前端采用V型張口設計，有效避免了套袋過程中果柄折斷的問題。
【專利說明】
一種自動化幼果套袋機
技術領域
[0001]本實用新型涉及幼果套袋機技術領域，特別是涉及一種自動化幼果套袋機。
【背景技術】
[0002]在幼果套袋主要是為防止水果在生長過程中受到鳥類的侵襲、病蟲的危害以及風雨陽光的損傷，同時水果套袋后還能有效隔離環境污染對水果的侵蝕，防止水果在生長過程中被樹枝刮傷。套袋可產生局部溫室效應，使水果保持適當的濕度、溫度，提高水果的甜度，改善水果的光澤，增加水果的產量，并縮短其成長期。同時由于生長的過程中不需施用農藥，使水果具有高品質且無公害，達到國際標準。
[0003]由于果林環境錯綜復雜、果樹枝椏參差密布，所以一直以來，果農在給水果套袋時都主要采用傳統手工套袋。傳統手工套袋費時費力、效率低下，套袋質量好壞不一。為了提高套袋效率，保證套袋質量，減輕人工套袋的勞動強度，市場上出現了套袋機。但現有套袋機的叉板裝置設計不合理，在套袋過程中很容易將幼果果柄折斷，進而嚴重影響了水果產量和套袋效率;且現有幼果套袋機一般需要手動壓合，套袋效率較低，不能滿足果園的套袋需求。

【發明內容】

[0004]為此，本實用新型要解決的技術問題是克服現有幼果套袋機存在的上述不足，進而提供一種套袋效率高、能夠有效避免套袋時折斷幼果果柄、并能實現電動壓合套袋的自動化幼果套袋機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種自動化幼果套袋機，其包括上壓合架和叉板裝置，所述上壓合架包括壓叉，所述壓叉的一端鉸接在所述幼果套袋機的機架上，所述壓叉的另一端安裝有用于從上端壓合套袋口鐵絲的壓板，所述壓板設置在所述幼果套袋機的所述叉板裝置的上方;所述機架的下方設置有儲袋箱，所述儲袋箱內設置有自動上袋裝置，所述儲袋箱的上端設置有用于將套袋輸送至壓合位置的自動送袋裝置;所述機架的上方設置有把手，所述把手位于所述儲袋箱的正上方，所述把手上設置有控制開關;所述叉板裝置上設置有兩個呈V型張開用于供果柄通過的叉板;所述壓叉的靠近所述壓板的一端固定連接有拉繩，所述拉繩繞過所述機架上的從動輪改變方向后連接至所述機架后端的主動輪，所述主動輪與電機的輸出端連接，所述控制開關控制所述電機正向或反向轉動;所述電機正向轉動時通過所述拉繩將所述壓叉向下壓合，當所述電機反向轉動時所述壓叉的鉸接軸上的扭簧驅動所述壓叉遠離所述叉板裝置。
[0007]優選的，所述壓叉具有兩個相互間隔并平行設置的叉臂，兩個所述叉臂通過橫桿連接成一體結構;所述機架的位于前端的兩側分別設置有一個用于探測果柄是否到位的超聲波傳感器。
[0008]優選的，所述電機的兩端分別設置有一個所述主動輪，所述主動輪分別連接一根所述拉繩的一端，兩根所述拉繩的另一端從所述機架的兩側分別繞過一個所述從動輪后連接至同側的所述叉臂上;所述拉繩為鋼絲繩。
[0009]優選的，所述壓板的下端設置有開口向下的用于壓合套袋口鐵絲的壓合腔，所述壓合腔用于卡在所述叉板裝置上L型板的豎直部分。
[0010]優選的，所述壓板的迎向果柄一側設置有水平延伸部，所述水平延伸部與所述壓板的本體形成L型結構，所述水平延伸部上設置有用于吸附套袋上鐵絲以將套袋口張開的磁鐵。
[0011]優選的，所述叉板裝置包括支撐板，所述支撐板用于將所述叉板裝置固定在所述幼果套袋機的前端，所述支撐板的前端中部位置設置有兩個間隔設置的凸起，兩個所述叉板分別插接在所述凸起上，兩個所述叉板的板面與所述支撐板的板面在同一平面內；兩個所述凸起的上表面分別固定設置有一個L型板，所述L型板的豎直部分用于套袋時壓合袋
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[0012]優選的，兩個所述叉板為硅膠本體叉板;所述叉板的與所述凸起連接的一端端部設置有供所述凸起插入的容納腔，所述凸起與所述叉板插接連接。
[0013]優選的，所述叉板的前端上表面設置有槽形口，所述L型板的前端置于所述槽形口內，所述槽形口從三面與所述L型板彈性接觸。
[0014]優選的，每一個所述L型板均通過兩個螺釘固定在所述支撐板前端的所述凸起上。
[0015]優選的，所述支撐板的左右兩端分別設置有一個向上的垂直彎折部，所述垂直彎折部上開設有用于將所述支撐板固定在所述幼果套袋機機架上的安裝孔。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型的自動化幼果套袋機能通過電機驅動，實現自動壓合套袋，進而提高套袋效率，并能有效防止手工壓合時因晃動而造成的對幼果果柄的傷害，進而有效保護了幼果果實;所采用的鋼絲繩在使用過程中延展性較差，因此能夠提高壓合精度;本實用新型的叉板裝置前端采用V型張口設計，便于套袋時果柄通過，并在套袋機放置到位時V型張口結構將果柄自行撥動調節至預定位置，有效避免了套袋過程中果柄意外折斷的問題。
【附圖說明】

[0018]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:
[0019]圖1是本實用新型的自動化幼果套袋機的整體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的自動化幼果套袋機的上壓合架安裝到機架上時的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的壓板的結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型的叉板裝置的結構示意圖；
[0023]圖5是本實用新型的叉板的結構不意圖；
[0024]圖6是本實用新型的支撐板的結構示意圖。
[0025]圖中附圖標記表示為:
[0026]1-幼果套袋機；10-機架;2-上壓合架;20-壓叉;21-壓板;22-拉繩;23-從動輪;24-主動輪;25-電機;26-扭簧;27-叉臂；28-壓合腔;29-水平延伸部;3-叉板裝置;30-支撐板；31-凸起;32-叉板;33-L型板;34-容納腔;35-槽形口 ； 36-螺釘;37-垂直彎折部;38-安裝孔；
4-儲袋箱;5-把手;6-控制開關。
【具體實施方式】
[0027]參見圖1-2，一種自動化幼果套袋機I，其包括上壓合架2和叉板裝置3，所述上壓合架2包括壓叉20，所述壓叉20的一端鉸接在所述幼果套袋機I的機架10上，所述壓叉20的另一端安裝有用于從上端壓合套袋口鐵絲的壓板21，所述壓板21設置在所述幼果套袋機I的所述叉板裝置3的上方;所述機架I的下方設置有儲袋箱4，所述儲袋箱4內設置有自動上袋裝置，所述儲袋箱4的上端設置有用于將套袋輸送至壓合位置的自動送袋裝置;所述機架I的上方設置有把手5，所述把手5位于所述儲袋箱4的正上方，所述把手5上設置有控制開關6;所述叉板裝置3上設置有兩個呈V型張開用于供果柄通過的叉板32;所述壓叉20的靠近所述壓板21的一端固定連接有拉繩22，所述拉繩22為鋼絲繩，所述拉繩22繞過所述機架10上的從動輪23改變方向后連接至所述機架10后端(遠離所述叉板裝置的一端)的主動輪24，所述主動輪24與電機25的輸出端連接，所述控制開關6控制所述電機25正向或反向轉動;所述電機25正向轉動時通過所述拉繩22將所述壓叉20向下壓合，當所述電機25反向轉動時所述壓叉20的鉸接軸上的扭簧26驅動所述壓叉20其鉸接軸向遠離所述叉板裝置3的一側轉動。本實用新型的自動化幼果套袋機通過電機驅動，能夠實現自動壓合套袋，解決了人工套袋速度慢、套袋不規范、人工套袋勞動強度大等問題;所采用的鋼絲繩在使用過程中能夠提高壓合控制精度。并能實現口袋自動送袋、張袋，再由人工只需要將水果套入口袋中，安裝在機械前端的超聲波傳感器檢測到信號后，控制器發出壓緊操作的信號，電機拖動鋼絲繩，鋼絲繩牽拉壓緊，實現自動壓緊，減輕人工勞動強度。可以在手柄處設置有人工輔助切換按鈕，由人工控制，跳過超聲波傳感器檢測過程，實現更快的操作。自動上袋裝置、自動送袋裝置、套袋口張開裝置為現有技術，此處不再贅述。
[0028]為了保證壓叉20工作時的穩定性，所述壓叉20具有兩個相互間隔并平行設置的叉臂27，兩個所述叉臂27通過橫桿連接成一體結構。所述電機25的兩端分別設置有一個所述主動輪24，所述主動輪24分別連接一根所述拉繩22的一端，兩根所述拉繩22的另一端從所述機架10的兩側分別繞過一個所述從動輪23后連接至同側的所述叉臂27上。
[0029]參見圖3，所述壓板21的下端設置有開口向下的用于壓合套袋口鐵絲的壓合腔28，所述壓合腔28用于卡在所述叉板裝置3上L型板的豎直部分，通過將套袋口處內嵌的鐵絲壓合變形，進而將套袋口封閉。所述壓板21的迎向果柄一側設置有水平延伸部29，所述水平延伸部29與所述壓板21的本體形成L型結構，所述水平延伸部29上設置有用于吸附套袋上鐵絲以將套袋口張開的磁鐵。
[0030]參見圖4-6，所述叉板裝置3包括支撐板30，所述支撐板30用于將所述叉板裝置固定在所述幼果套袋機的前端，所述支撐板30的前端中部位置設置有兩個間隔設置的凸起31，所述凸起31上分別固定有一個叉板32，兩個所述叉板32之間的間隔呈V型張開用于供果柄通過，兩個所述叉板32的板面與所述支撐板30的板面在同一平面內；兩個所述凸起31的上表面分別固定設置有一個L型板33，所述L型板33的豎直部分用于套袋時壓合袋口，也即套袋袋口的鐵絲置于L型板的豎直部分，當上壓合架向下壓時，L型板33的豎直部分相對向上頂起，以配合動作將套袋口封閉。由于叉板裝置3前端采用V型張口設計，便于套袋時果柄通過，并在套袋機放置到位時V型張口結構將果柄撥動調節至預定位置，有效避免了套袋過程中果柄折斷的問題，進而提高了生產效率。
[0031]本實施例中，兩個所述叉板32為硅膠本體叉板32，或為其他柔性材料制成的本體，以放置幼果果柄折斷。所述叉板32的與所述凸起31連接的一端端部設置有供所述凸起31插入的容納腔34，所述凸起31插入所述容納腔34內以與所述叉板32插接連接。采用插接形式便于及時更換破損或尺寸不適易的叉板，以針對具體果品種類更換不同特制的叉板。
[0032]本實施例中，所述叉板32的前端上表面設置有槽形口35，所述L型板33的前端置于所述槽形口35內，所述槽形口35從三面與所述L型板33彈性接觸。參見圖3，也即所述L型板的豎直部分的前側面抵觸所述槽形口 35的底面，所述槽形口的兩個左右兩個側面分別彈性抵觸所述L型板水平部分的前端兩側，制作時將所述槽形口的尺寸略小于所述L型板的尺寸，所述凸起與所述容納腔過盈配合，依靠所述叉板自身的彈性固定安裝在所述凸起上。
[0033]本實施例中，每一個所述L型板33均通過兩個螺釘36固定在所述支撐板30前端的所述凸起31上。所述支撐板30的左右兩端分別設置有一個向上的垂直彎折部37，所述垂直彎折部37上開設有用于將所述支撐板30固定在所述幼果套袋機機架上的安裝孔38。
[0034]上述【具體實施方式】只是對本實用新型的技術方案進行詳細解釋，本實用新型并不只僅僅局限于上述實施例，本領域技術人員應該明白，凡是依據上述原理及精神在本實用新型基礎上的改進、替代，都應在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化幼果套袋機，其特征在于:包括上壓合架和叉板裝置，所述上壓合架包括壓叉，所述壓叉的一端鉸接在所述幼果套袋機的機架上，所述壓叉的另一端安裝有用于從上端壓合套袋口鐵絲的壓板，所述壓板設置在所述幼果套袋機的所述叉板裝置的上方;所述機架的下方設置有儲袋箱，所述儲袋箱內設置有自動上袋裝置，所述儲袋箱的上端設置有用于將套袋輸送至壓合位置的自動送袋裝置;所述機架的上方設置有把手，所述把手位于所述儲袋箱的正上方，所述把手上設置有控制開關;所述叉板裝置上設置有兩個呈V型張開用于供果柄通過的叉板;所述壓叉的靠近所述壓板的一端固定連接有拉繩，所述拉繩繞過所述機架上的從動輪改變方向后連接至所述機架后端的主動輪，所述主動輪與電機的輸出端連接，所述控制開關控制所述電機正向或反向轉動;所述電機正向轉動時通過所述拉繩將所述壓叉向下壓合，當所述電機反向轉動時所述壓叉的鉸接軸上的扭簧驅動所述壓叉遠離所述叉板裝置。2.根據權利要求1所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述壓叉具有兩個相互間隔并平行設置的叉臂，兩個所述叉臂通過橫桿連接成一體結構;所述機架的位于前端的兩側分別設置有一個用于探測果柄是否到位的超聲波傳感器。3.根據權利要求2所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述電機的兩端分別設置有一個所述主動輪，所述主動輪分別連接一根所述拉繩的一端，兩根所述拉繩的另一端從所述機架的兩側分別繞過一個所述從動輪后連接至同側的所述叉臂上;所述拉繩為鋼絲繩。4.根據權利要求3所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述壓板的下端設置有開口向下的用于壓合套袋口鐵絲的壓合腔，所述壓合腔用于卡在所述叉板裝置上L型板的豎直部分。5.根據權利要求4所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述壓板的迎向果柄一側設置有水平延伸部，所述水平延伸部與所述壓板的本體形成L型結構，所述水平延伸部上設置有用于吸附套袋上鐵絲以將套袋口張開的磁鐵。6.根據權利要求1-5任一項所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述叉板裝置包括支撐板，所述支撐板用于將所述叉板裝置固定在所述幼果套袋機的前端，所述支撐板的前端中部位置設置有兩個間隔設置的凸起，兩個所述叉板分別插接在所述凸起上，兩個所述叉板的板面與所述支撐板的板面在同一平面內；兩個所述凸起的上表面分別固定設置有一個L型板，所述L型板的豎直部分用于套袋時壓合袋口。7.根據權利要求6所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:兩個所述叉板為硅膠本體叉板;所述叉板的與所述凸起連接的一端端部設置有供所述凸起插入的容納腔，所述凸起與所述叉板插接連接。8.根據權利要求7所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述叉板的前端上表面設置有槽形口，所述L型板的前端置于所述槽形口內，所述槽形口從三面與所述L型板彈性接觸。9.根據權利要求8所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:每一個所述L型板均通過兩個螺釘固定在所述支撐板前端的所述凸起上。10.根據權利要求9所述的自動化幼果套袋機，其特征在于:所述支撐板的左右兩端分別設置有一個向上的垂直彎折部，所述垂直彎折部上開設有用于將所述支撐板固定在所述幼果套袋機機架上的安裝孔。
【文檔編號】A01G13/02GK205727361SQ201620679038
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】冷康麒
【申請人】四川闊程科技有限公司