自動化菇房的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化菇房，包括自動化菇房倉儲裝置、環境控制器和菇房管理器，所述自動化菇房倉儲裝置包括自動化搬運車、導向架、照明及補水模塊和組合式育菇架，所述自動化搬運車兩端分別與導軌滑動式連接，所述導軌下方設置有導向架，所述導向架下方設置有組合式育菇架，所述導向架上固定有照明及補水模塊，所述環境控制器分別與照明及補水模塊和風機、空調模塊連接，所述菇房管理器分別與環境控制器、自動化菇房倉儲裝置和遠程計算機連接。本實用新型能夠改善多種食用菌的菇房環境，能夠降低食用菌生產的能源消耗，自動化程度較高，節約了人工成本，具有很好的經濟效益。
【專利說明】
自動化菇房
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種菇房，特別是涉及一種自動化菇房。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前，將物聯網與菇房控制管理相結合是一種能夠快速精準的生產食用菌的手段，但現在的菇房設計確存在著菇房空間利用不合理、耗能高、管理落后等現象，導致菇房資源被浪費，首先，菇房空間利用不合理，在普通方式下，菇房一般采用平行床架等方式擺放，層與層之間預留空間較大，床架之間也需要預留運輸通道且搬動較為復雜;其次，能源利用率較低，食用菌行業是高耗能行業，雖然現在都進行了一些基于傳感器的智能控制，但還是有一大部分能源因為控制方式的不合理而白白浪費;第三，人工管理落后，查詢時間較長，在普通的管理方式下，菇房種植的品種、日期等信息都采用標簽的方式進行記錄，無法形成系統的管理模式，查詢某一個批次信息往往需要大量時間，造成管理資源的浪費。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、能夠降低投入成本的自動化菇房。
[0007]本實用新型為解決技術問題所采取的技術方案是:
[0008]—種自動化菇房，包括自動化菇房倉儲裝置、環境控制器和菇房管理器，所述自動化菇房倉儲裝置包括自動化搬運車、導向架、照明及補水模塊和組合式育菇架，所述自動化搬運車兩端分別與導軌滑動式連接，所述導軌下方設置有導向架，所述導向架下方設置有組合式育菇架，所述導向架上固定有照明及補水模塊，所述環境控制器分別與照明及補水模塊和風機、空調模塊連接，所述菇房管理器分別與環境控制器、自動化菇房倉儲裝置和遠程計算機連接。
[0009]所述導向架有多個，每個導向架都平行地設置在導軌的下方，所述組合式育菇架有多個，所述組合式育菇架分別以疊加的方式設置在每個導向架的下方。
[0010]所述自動化搬運車上設置有多個容納箱，分別對應不同的組合式育菇架，所述導軌有兩根，分別設置在自動化搬運車的兩端，所述導軌表面光滑。
[0011]本實用新型的積極有益效果是:
[0012]1、本實用新型中的環境控制器不僅能控制菇房內部環境，還能對生產數據進行記錄，大大減少了人工的投入，節約了時間，降低了成本。
[0013]2、本實用新型中的菇房管理器不僅能控制自動化搬運車，還能對整個的生產進行記錄，自動化程度大大提高；另外照明及補水系統模塊，采用的是組合式設計，滿足了食用菌對光照以及水分的需求。
[0014]3、本實用新型中的自動化搬運車，一鍵控制，操作簡便，添加多層安全措施，保證生產的安全，并且占用空間小，可以在高濕環境中連續工作，提高工作了效率。
[0015]4、本實用新型能夠改善多種食用菌的菇房環境，有利于單位面積上的增產增收，采用新的環境控制方式，大大降低了食用菌生產的能源消耗，并且記錄的生產數據能為增產增收提供有效的數據支持。
[0016]【附圖說明】
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[0017]圖1是本實用新型自動化菇房的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中的自動化菇房倉儲裝置。
[0019]【具體實施方式】:
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的解釋和說明:
[0021 ]參見圖1和圖2:圖中，1-自動化搬運車，2-導向架，3-照明及補水模塊，4-組合式育菇架，5-菇房管理器，6-環境控制器，7-風機、空調模塊，8-遠程計算機，9-導軌。
[0022]實施例:一種自動化菇房，包括自動化菇房倉儲裝置、環境控制器6和菇房管理器5，自動化菇房倉儲裝置包括自動化搬運車1、導向架2、照明及補水模塊3和組合式育菇架4，自動化搬運車I兩端分別與導軌9滑動式連接，導軌9下方設置有導向架2，導向架2下方設置有組合式育菇架4，導向架2上固定有照明及補水模塊3，環境控制器6分別與照明及補水模塊3和風機、空調模塊7連接，菇房管理器5分別與環境控制器6、自動化菇房倉儲裝置和遠程計算機8連接。
[0023]導向架2有多個，每個導向架2都平行地設置在導軌9的下方，組合式育菇架4有多個，組合式育菇架4分別以疊加的方式設置在每個導向架2的下方；自動化搬運車I上設置有多個容納箱，分別對應不同的組合式育菇架4，導軌9有兩根，分別設置在自動化搬運車I的兩端，導軌9表面光滑。
[0024]工作時，通過遠程計算機8控制菇房管理器5，菇房管理器5分別控制環境控制器6和自動化菇房倉儲裝置，在菇房管理器5中通過環境控制器6與外界環境參數進行交互換，在較為節省水電環境方式下對菇房內部環境進行調控，優化食用菌生產的生長環境參數，菇房管理器5還可以對自動化菇房倉儲裝置的動作進行記錄，計算菇房內的倉儲數量以及相關批次生產所需記錄時間，通過菇房人機交互界面進行查詢以及管理，在對自動化菇房倉儲裝置管理中，通過控制自動化搬運車I在導軌9上運動，利用導向架2來定位所要搬動的組合式育菇架4，也可以通過輸送線將組合式育菇架4從菇房中取出。
[0025]以上所述，僅是本實用新型的優先實施例而已，并未對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動化菇房，包括自動化菇房倉儲裝置、環境控制器(6)和菇房管理器(5)，其特征是:所述自動化菇房倉儲裝置包括自動化搬運車(I)、導向架(2)、照明及補水模塊(3)和組合式育菇架(4)，所述自動化搬運車(I)兩端分別與導軌(9)滑動式連接，所述導軌(9)下方設置有導向架(2)，所述導向架(2)下方設置有組合式育菇架(4)，所述導向架(2)上固定有照明及補水模塊(3)，所述環境控制器(6)分別與照明及補水模塊(3)和風機、空調模塊(7)連接，所述菇房管理器(5)分別與環境控制器(6)、自動化菇房倉儲裝置和遠程計算機(8)連接。2.根據權利要求1所述的自動化菇房，其特征是:所述導向架(2)有多個，每個導向架(2)都平行地設置在導軌(9)的下方，所述組合式育菇架(4)有多個，所述組合式育菇架(4)分別以疊加的方式設置在每個導向架(2)的下方。3.根據權利要求1所述的自動化菇房，其特征是:所述自動化搬運車(I)上設置有多個容納箱，分別對應不同的組合式育菇架(4)，所述導軌(9)有兩根，分別設置在自動化搬運車(I)的兩端，所述導軌(9)表面光滑。
【文檔編號】G05D27/02GK205727189SQ201620747094
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】康源春, 劉廣路, 吳昊, 宰金佳, 段亞魁, 徐柯
【申請人】鄭州云涌科技有限責任公司, 河南省農業科學院植物營養與資源環境研究所