本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī)，具體為一種自走噴桿式變量噴霧機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物噴霧作業(yè)長期以來的做法是把某一塊農(nóng)作物田看作是遭受病蟲害嚴(yán)重程度相同的對象進(jìn)行管理。采用統(tǒng)一的噴霧裝置，對農(nóng)作物實(shí)施均勻噴霧作業(yè)，過量的使用農(nóng)藥，很容易造成土壤、水體等農(nóng)業(yè)環(huán)境的污染，同時也導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留的超標(biāo)，甚至危及人民的生命安全。隨著人們生活水平、環(huán)保意識和糧食安全意識的提高，要求農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和環(huán)保的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展成為21世紀(jì)熱點(diǎn)；變量噴藥是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中與環(huán)境污染和食品衛(wèi)生最密切的一環(huán)，根據(jù)農(nóng)田小區(qū)域內(nèi)病蟲害差異，按需施藥就是變量噴藥，傳統(tǒng)的農(nóng)田噴霧機(jī)械主要還是以手動噴霧機(jī)、機(jī)動彌霧機(jī)等小型機(jī)械為主，采用人背機(jī)械來進(jìn)行病蟲害的防治，勞動強(qiáng)度大，功效低，防效差，難以保證精量施藥、科學(xué)防治，而國內(nèi)針對水稻田的變量噴藥機(jī)械多在試驗階段，監(jiān)測水稻噴霧載流量是實(shí)現(xiàn)變量噴霧的關(guān)鍵。目前主要采用改變壓力來控制流量是傳統(tǒng)的噴霧流量控制方法，其噴霧原理簡單、價格成本較低如今仍被廣泛應(yīng)用于噴霧器控制系統(tǒng)中，但是壓力式變量噴霧調(diào)節(jié)會直接影響霧滴粒徑大小、噴霧漂移以及噴霧沉積，無法保證霧化效果，這是噴施時所不想看到的，另一方面壓力式變量噴霧裝置沒有圖像采集及分析系統(tǒng)，無法分析葉面霧滴狀況；因 此，針對上述問題提出一種自走噴桿式變量噴霧機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自走噴桿式變量噴霧機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種自走噴桿式變量噴霧機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架底部的滾輪，所述滾輪卡合在三角鐵軌道上，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有水箱，且水箱的一側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動電機(jī)與抽水泵；所述水箱的側(cè)壁設(shè)有放藥口；所述機(jī)架的側(cè)壁上安裝升降支撐桿，且升降支撐桿一端設(shè)有轉(zhuǎn)換接頭；所述轉(zhuǎn)換接頭的一側(cè)設(shè)有噴霧噴頭和出水口，且噴霧噴頭與出水口之間安裝轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述機(jī)架的底部設(shè)有液壓泵，且液壓泵通過塑料水管連接至轉(zhuǎn)換接頭內(nèi)部；所述液壓泵的一端設(shè)有精準(zhǔn)流量計，且液壓泵的一側(cè)設(shè)有太陽能電池板和蓄電池；所述太陽能電池板的底部設(shè)有微型計算機(jī)；所述機(jī)架的頂部一側(cè)設(shè)有噴霧調(diào)節(jié)閥和噴霧壓力檢測裝置。

優(yōu)選的，所述抽水泵通過塑料水管連接至水箱，且水箱通過塑料水管連接至液壓泵。

優(yōu)選的，所述升降支撐桿是一種既可以上下調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的升降支撐桿。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板與蓄電池、微型計算機(jī)、驅(qū)動電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架呈正方體形狀，且機(jī)架底部的四個直角處安裝滾輪，且滾輪與驅(qū)動電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述微型計算機(jī)是一種帶有可360°進(jìn)行圖像采集裝置的微型計算機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種自走噴桿式變量噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有太陽能電池板來轉(zhuǎn)換能量帶動驅(qū)動電機(jī)，使得滾輪在三角鐵軌道上移動，節(jié)能環(huán)保，并且節(jié)約了大量的人力物力，自動化程度高，通過加入精密流量計監(jiān)測瞬時流量和累積流量，能夠根據(jù)水稻不同噴霧施藥量要求通過更精確的改變流量來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴霧作業(yè)，同時霧滴粒徑改變不明顯，增加噴霧均勻性，提高農(nóng)藥利用率，降低環(huán)境污染；另一方面，智能化程度高，微型計算機(jī)結(jié)合圖像采集及分析系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確記錄霧滴在葉面瞬時影像及延時影像，并通過圖像分析軟件分析霧滴參數(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)霧滴在葉面沉積至潤展過程的動態(tài)分析；液壓升降支撐桿可根據(jù)作物不同株葉型不同生育階段的株高及葉傾角等農(nóng)藝性狀調(diào)整噴桿高度和噴頭類型，保證噴霧作業(yè)時達(dá)到最佳噴施效果，提高霧滴均勻性具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、出水口，2、轉(zhuǎn)換開關(guān)，3、轉(zhuǎn)換接頭，4、精準(zhǔn)流量計，5、塑料水管，6、液壓泵，7、蓄電池，8、太陽能電池板，9、微型計算機(jī)，10、噴霧調(diào)節(jié)閥，11、噴霧壓力檢測控制裝置，12、抽水泵，13、三角鐵軌道，14、放藥口，15、水箱，16、機(jī)架，17、滾輪，18、升降支撐桿，19、驅(qū)動電機(jī)，20、噴霧噴頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1所示，一種自走噴桿式變量噴霧機(jī)，包括機(jī)架16以及安裝在機(jī)架16底部的滾輪17，所述滾輪17卡合在三角鐵軌道13上，所述機(jī)架16內(nèi)部設(shè)有水箱15，且水箱15的一側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動電機(jī)19與抽水泵12；所述水箱15的側(cè)壁設(shè)有放藥口14；所述機(jī)架16的側(cè)壁上安裝升降支撐桿18，且升降支撐桿18一端設(shè)有轉(zhuǎn)換接頭3；所述轉(zhuǎn)換接頭3的一側(cè)設(shè)有噴霧噴頭20和出水口1，且噴霧噴頭20與出水口1之間安裝轉(zhuǎn)換開關(guān)2；所述機(jī)架16的底部設(shè)有液壓泵6，且液壓泵6通過塑料水管5連接至轉(zhuǎn)換接頭3內(nèi)部；所述液壓泵6的一端設(shè)有精準(zhǔn)流量計4，且液壓泵6的一側(cè)設(shè)有太陽能電池8板和蓄電池7；所述太陽能電池板8的底部設(shè)有微型計算機(jī)9；所述機(jī)架16的頂部一側(cè)設(shè)有噴霧調(diào)節(jié)閥10和噴霧壓力檢測裝置11。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述抽水泵12通過塑料水管5連接至水箱15，且水箱15通過塑料水管5連接至液壓泵6。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述升降支撐桿18是一種既可以上下調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的升降支撐桿18。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述太陽能電池板8與蓄電池7、微型計算機(jī)9、驅(qū)動電機(jī)19電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述機(jī)架16呈正方體形狀，且機(jī)架16底部的四個直角處安裝滾輪17，且滾輪17與驅(qū)動電機(jī)19電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述微型計算機(jī)9是一種帶有可360°進(jìn)行圖像采集裝置的微型計算機(jī)9。

本實(shí)用新型在使用時，根據(jù)作物不同株葉型不同生育階段的株高及葉傾角等農(nóng)藝性狀調(diào)整噴桿高度和噴頭類型，打開電開關(guān)，抽水泵12將水流吸入水箱15中，液壓泵6將水箱15中的水壓入噴頭之中，并且可以通過轉(zhuǎn)換接頭3來選用合適的噴霧噴頭20，同時也可以打開轉(zhuǎn)換開關(guān)2讓水流直接從出水口流出；升降支撐桿18可以實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)，使得噴霧噴頭20在合適的位置；根據(jù)已定噴霧要求，調(diào)節(jié)噴霧調(diào)節(jié)閥10達(dá)到預(yù)定噴霧壓力，通過精準(zhǔn)流量計9監(jiān)測噴霧壓力和瞬時流量計累積流量，啟動噴霧機(jī)液壓泵6，則噴霧機(jī)按照三角鐵軌道13勻速自動行走并按照設(shè)定值進(jìn)行噴霧作業(yè)；作業(yè)過程中噴霧壓力檢測控制裝置11和精準(zhǔn)流量計4自動監(jiān)測當(dāng)前噴霧壓力、流量，并通過手動調(diào)節(jié)噴霧調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)變量噴霧；通過微型計算機(jī)9的圖像采集裝置，經(jīng)過主機(jī)電腦的數(shù)據(jù)分析軟件和圖像分析軟件，分析葉面霧滴譜、霧滴個數(shù)、霧滴大小等指標(biāo)，讓用戶時刻了解噴霧的相關(guān)詳細(xì)情況，并且用戶還可以在微型計算機(jī)上進(jìn)行相關(guān)的模式或者工作狀況的設(shè)置。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下， 能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。