1.一種殘膜撿拾清雜機，包括機架(10)和傳動裝置，其特征在于：機架(10)上至少設有撿拾機構，在撿拾機構前方設有清雜機構(8)，
所述清雜機構(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉動，所述清雜輥(8-2)表面設有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。
2.根據權利要求1所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：在清雜輥(8-2)的兩端設有擋板B(8-1)。
3.根據權利要求1或2所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：所述清雜齒(8-3)為弧形。
4.根據權利要求1或2所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：設有脫膜機構(5)，所述脫膜機構(5)包含防護罩(5-1)，防護罩(5-1)上設有進膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護罩(5-1)的罩體內設有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉動，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸，在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設有擋板A(5-2)。
5.根據權利要求3所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：設有脫膜機構(5)，所述脫膜機構(5)包含防護罩(5-1)，防護罩(5-1)上設有進膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護罩(5-1)的罩體內設有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉動，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸，在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設有擋板A(5-2)。