本實用新型涉及農業收獲機械，尤其是收獲草食蠶的收獲機械。

背景技術：

草食蠶是我國西北地區一種蔬菜作物，其球根肉長的形狀像螺絲，體長3-8cm，體粗1-2cm，生長在5-20cm深的土壤中，隨著居民膳食結構的變化和產業結構的調整，其經濟作用越來越高，種植面積也隨之擴大，但其收獲是一項非常繁重的工作。目前在國內外還沒有研制出性能可靠的能夠一次性完成挖掘、輸送、分離、篩選和收集等工作的地下根莖作物如草食蠶機械收獲設備，而國外類似的地下根莖作物收獲機械只需要個別勞動力進行輔助工作就可以完成整個收獲過程，研究技術已經成熟，大大減輕了勞動者的工作強度。國內地下根莖作物收獲機械與國外先進的聯合收獲機械發展水平還存在著很大差距，機具主要完成鏟挖和簡單的分離工作，然后通過人工篩選揀拾來完成作物的收獲，仍然費工費時，不利于產業發展。

技術實現要素：

本實用新型的目的是推出一種適合我國國情，可以由拖拉機作為動力懸掛使用的草食蠶收獲機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

草食蠶收獲機，包括機架、機架上安裝有減速機、帶篩、風機、滾筒篩、往復篩、Z型上料機、集果箱、碎土軸、松土鏟、地輪等部件。

本實用新型的目的是這樣實現的，以鋼材制成一機架，機架下方裝有一承重 的地輪，機架前端上部安裝有牽引架和減速機、下部安裝有松土鏟和碎土軸，松土鏟起到挖掘作用，碎土軸上安裝有碎土齒，對挖掘起的土塊進行破碎，機架中部安裝有由網篩制成的滾筒篩，后部安裝有尾篩，在滾筒篩的下方安裝有往復篩，滾筒篩內安裝有垂直于滾筒篩壁的鐵板，起到向滾筒篩后方輸送物料和分離果實與雜物的目的，滾筒篩和松土鏟之間安裝有由網篩做的帶篩，埋在土壤中的果實隨同土塊、地表雜物等被松土鏟起開后經過碎土軸破碎進入帶篩，帶篩在帶篩振動軸作用下進行抖動，進行碎土和果實與雜質初步分離，之后物料被帶篩輸送進入滾筒篩內。在滾筒篩的前方安裝有風機，果實和土塊、莖稈、莖葉、雜草等在滾筒篩內被分離，莖葉、莖稈、雜草等被風機由滾筒篩后方吹出，分離出果實和細小顆粒的土壤由滾筒篩內掉出下落往復篩上，隨往復篩的前后往復擺動移動到下尾篩上，留有少量土塊和莖葉的廢料則在滾筒篩內向后移動，掉落到上尾篩上，隨機具前行掉落在地表，往復篩上的果實和小土塊在往復篩上被進一步清選分離，分離出的果實在下尾篩輸送到機架右側安裝的Z型上料機架上，被Z型上料機架輸送帶輸送到機架上安裝的集果箱內。當集果箱內收集滿果實后，操縱液壓機構可使集果箱傾斜，倒出果實，完成機械收獲工作。

附圖說明

圖1是草食蠶收獲機結構正視圖。

圖2是草食蠶收獲機結構俯視圖。

圖1圖2中，1.機架，2.牽引架，3.傳動皮帶I，4.傳動皮帶II，5.傳動皮帶III，6.傳動皮帶IV，7.集果箱，8.液壓油缸，9.傳動皮帶V，10.Z型上料機架，11.z型上料機傳動輪，12.z型上料機輸送帶，13.滾筒篩，14.滾筒篩內壁導流板，15.往復篩，16.滾筒篩傳動軸，17.地輪，18.帶篩傳動軸，19.往復篩拉桿，20.風機傳動軸，21.風機軸，22往復篩偏心輪，23.帶篩振動軸， 24.三角板，25.傳動鏈條I，26.主傳動軸，27.鏈輪傳動組件，28傳動鏈條II，29.帶篩，30.傳動鏈條III，31.減速機，32.減速機皮帶輪，33.碎土軸，34.松土鏟，35.碎土齒，36.減速機鏈輪，37.傳動鏈條IV，38.側傳動軸，39.滾筒傳動皮帶輪，40.傳動皮帶VI，41.滾筒篩傳動軸，42.上尾篩，43.下尾篩，44.下尾篩偏心輪，45.下尾篩傳動軸，46.傳動鏈條V，47.尾篩傳動軸，48.齒輪組。

具體實施方式

1.拖拉機帶著收獲機前行，松土鏟(34)鏟入地表下挖掘出混有草食蠶果實的泥土，順勢經碎土軸(33)上的碎土齒(35)破碎后進入帶篩(29)篩面。

2.拖拉機動力通過動力輸出軸傳遞給減速機(31)。

3.減速機(31)的動力輸出端分別為減速機鏈輪(36)和減速機皮帶輪(32)，將動力通過傳動鏈條IV(37)傳遞給側傳動軸(38)；通過傳動皮帶I(3)傳遞給主傳動軸(26)。

3.側傳動軸(38)通過滾筒傳動皮帶輪(39)上的傳動皮帶VI(40)將動力再傳遞給滾筒篩傳動軸(41)，帶動滾筒篩(13)旋轉，將果實與莖稈、雜草、土壤等雜質分離；尾篩傳動軸(47)與滾筒篩傳動軸(16)相連為一條通軸，通過傳動鏈條V(46)帶動下尾篩傳動軸(45)旋轉，使下尾篩(43)在下尾篩偏心輪(44)的帶動下做往復運動，對果實進一步清選。

4.主傳動軸(26)又將動力通過齒輪組(48)、傳動鏈條I(25)、傳動皮帶II(4)同時傳遞給鏈輪傳動組件(27)、帶篩振動軸(23)和帶篩傳動軸(18)。

5.鏈輪傳動組件(27)則通過傳動鏈條II(28)、傳動鏈條III(30)將動力傳遞給碎土軸(33)旋轉，安裝在碎土軸(33)上的碎土齒(35)破碎土塊并使土壤與果實分離；

6、帶篩振動軸(23)上安裝有隨其轉動的三角板(24)和偏心輪(22)。三角板(24)旋轉帶動帶篩(29)振動，進一步破碎土塊、并使土壤與果實分離，抖落小于果實體積的土塊；偏心輪(22)旋轉帶動往復篩拉桿(19)使往復篩(15)隨收獲機前行做前后擺動，進行果實清選，清選后的果實被輸送到下尾篩(43)上。

7、帶篩傳動軸(18)旋轉一是帶動帶篩(29)向上運動邊清篩土粒邊向滾筒篩(13)內輸送草食蠶、莖葉、莖稈、雜草、泥土物料，二是通過傳動皮帶III(5)帶動風機(21)旋轉吹出莖葉、莖稈、雜草等雜質，三是通過傳動皮帶V(9)帶動z型上料機傳動輪(11)旋轉，帶動Z型上料機輸送帶(12)把從下尾篩(43)上清選出的草食蠶果實輸送到集果箱(7)內貯存。

8、集果箱(7)側方裝有液壓油缸(8)，可通過油缸的伸長使集果箱(7)傾倒，完成卸果工作。

本實用新型的有益效果是克服了其它現有機具對草食蠶收獲時碎土功能差、果實與土壤、莖稈、莖葉、雜草等分離不徹底，或果實只散落在地表而需人工重新揀拾收集的缺陷，可一次性完成對草食蠶的挖掘、清選、收集等工作。