本實用新型涉及漂浮育苗設備技術領域，特別是一種立體自動回轉育苗架。

背景技術：

漂浮育苗是農業生產中一項廣泛應用的技術，基本的工序是將作物的種子種植在一個塑料泡沫制成的帶有多個種子種植孔的漂浮育苗盤中，將育苗盤放置在裝有營養液育苗池中，讓育苗盤漂浮在水面上，種植孔中的基質吸收營養液供種子發芽生長，當幼苗長成后再移栽到大田中。目前，這種育苗方式，受植物采光要求的制約，大多數在一個土地上單層進行，占用的土地面積較多。

實用新型名稱為采光均衡的立體育苗架，申請公布號為CN104094831A，申請號為2014103222526，公開了一種采用氣缸將育苗盤從立體架中水平推出接受陽光照射，并采用計時裝置控制的煙苗育苗盤，其不足之處為氣缸每次僅可推出一層育苗盤接受陽光，其他多層育苗盤仍接受不到陽光，秧苗接受陽光照射的時間不充分均勻，結構復雜，制造成本高、用電量大，在實際生產中，不利于推廣，秧苗接受照射的時間不等，陽光照射不均勻，煙苗成長不好。

因此，有必要提出一種改善秧苗接受日照的裝置，使煙苗能均勻接受到日光的照射。

技術實現要素：

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種立體自動回轉育苗架，設計的立體自動回轉育苗架，可以根據育苗的要求，控制減速電機帶動回轉臂旋轉，回轉臂上的四桿平衡機構帶動苗盤水平慢速回轉，讓漂浮中的小苗受到充分均勻的陽光照射，提高了地面使用率，使煙苗健康成長。

為了實現上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：所述的立體自動回轉育苗架包括機架、軸承座、減速電機、轉動軸、回轉臂、四桿平衡機構、育苗盤、漂浮盤、電控箱，所述的機架兩端安裝有軸承座，軸承座上設置有轉動軸，轉動軸一端通過齒輪與減速電機相連，轉動軸兩端安裝有回轉臂，回轉臂兩端安裝有四桿平衡機構，育苗盤通過吊桿吊掛在平衡桿兩端，四桿平衡機構由平衡桿、吊桿、育苗盤組成，育苗盤內放置漂浮盤，電控箱安裝在機架上，電控箱與減速電機電連接。

所述的立體自動回轉育苗架設置有溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與電控箱相連，所述的立體自動回轉育苗架設置有光敏傳感器，光敏傳感器與電控箱電連接，所述的立體自動回轉育苗架設置有時間控制器，時間控制器與電控箱電連接，電控箱內設置有控制器，溫濕度傳感器、光敏傳感器、時間控制器、減速電機與控制器信號相連。

所述的漂浮盤由發泡材料制成。

所述的育苗盤水平回轉是通過回轉臂與四桿平衡機構鉸接連接。

所述的育苗盤的數目為4個-6個。

本實用新型的有益效果：

本實用新型設計的立體自動回轉育苗架，可以根據育苗的要求，控制減速電機帶動回轉臂旋轉，回轉臂上的四桿平衡機構帶動育苗盤水平慢速回轉，吊掛在四桿平衡機構兩端的育苗盤在重力作用下始終保持水平朝上，保證育苗盤中的漂浮盤水平不會傾翻，讓漂浮中的小苗受到充分的陽光照射，提高了地面的使用率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為四桿平衡機構示意圖。

圖中，1-機架、2-減速電機、3-軸承座、4-傳動軸、5-回轉臂、6-平衡桿、7-育苗盤、8-漂浮盤、9-電控箱、10-吊桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施方式進行詳細的說明，以方便技術人員理解。

如圖1-2所示，本實用新型公開一種立體自動回轉育苗架，其技術方案為：機架1兩端裝有軸承座3，軸承座3用于支撐轉動軸4，轉動軸4一端與減速電機2相連接，減速電機2帶動轉動軸4旋轉，減速電機2提供轉動軸4轉動的動力，轉動軸4兩端安裝有回轉臂5，回轉臂5上兩端上安裝有四桿平衡機構、育苗盤7吊掛在平衡桿左右兩端，回轉臂5與四桿平衡機構鉸接，四桿平衡機構與吊桿鉸接，所述的育苗盤的數目為4個-6個，可以使育苗盤的種植更多的煙苗，利于節約土地資源，因為育苗盤在轉動過程中始終保持水平，保證了育苗盤7在回轉中不發生傾翻，育苗盤7內放置漂浮盤8，漂浮盤8由發泡材料制作，利于漂浮盤8漂浮于育苗盤7上，將種子播撒在漂浮盤8網格中，種子在漂浮盤8的網格內發芽生長，電控箱9安裝在機架1上，電控箱9與減速電機2電連接，育苗盤7吊掛在平衡桿6左右兩側，回轉臂5兩端安裝有四桿平衡機構，減速電機2與四桿平衡機構相連，使設置在育苗盤7內的漂浮盤8在轉動臂5回轉過程中，每一個漂浮盤8內的煙苗都能接受到光照，提高了地面資源的利用率。

立體自動回轉育苗架設置有溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與電控箱3相連，溫度傳感器將監控育苗盤內煙苗生長環境的溫度與濕度，當測得的數值高于設定的值時，發出信號給電控箱3，當測得的數值低于設定的值時，不發出信號，立體自動回轉育苗架設置有光敏傳感器，光敏傳感器與電控箱3電連接，光敏傳感器探測育苗盤內煙苗的受光照的強度值，當測得的數值高于設定的值時，發出信號給電控箱，當測得的數值低于設定的值時，不發出信號，立體自動回轉育苗架設置有時間控制器，時間控制器與電控箱電連接，時間控制器設定的值為白天的日照時間，當設定的值在此區間內時，時間控制器發出信號，當時間值非此時間區間內時，時間控制器不發出信號。

如前所述的溫濕度傳感器、時間控制器、光敏傳感器為市售的成熟元件，其具體的功能不依賴內部的軟件程序。

本實用新型的工作過程：

接通電控箱9電源，根據育苗需要設定的溫濕度、光照及時間參數值，電控箱9內控制器控制減速電機2工作，減速電機2帶動轉動軸4轉動，轉動軸4再帶動兩端回轉臂5一同轉動，四桿平衡機構安裝在回轉臂5兩端上，育苗盤7吊掛四桿平衡機構的兩端，育苗盤7中裝有水，漂浮盤8漂浮在育苗盤7中，由于育苗盤吊掛在四桿平衡機構左右兩端，保證了育苗盤7內的漂浮盤8保持水平回轉不會傾翻，漂浮盤8中的小苗，隨育苗盤7慢速水平回轉，從而使小苗得到合適的溫濕度及充分陽光照射成長，當溫濕度傳感器、光敏傳感器及時間控制器達不到設定值要求時育苗架停止轉動，當溫濕度傳感器、光敏傳感器及時間控制器達到設定要求時育苗架自動回轉。

當溫濕度傳感器感受到溫度大于17℃，濕度大于50%HR時，光照強度大于200LUX時，時間控制器設定時間為8:00至20:00時段，煙苗的進行光合作用酶的活性較高，此時光照較充足，溫濕度傳感器、光照強度傳感器、時間控制器發出信號給電控箱，電控箱控制減速電機帶動育苗盤以1-5轉/每分鐘水平慢速回轉，讓煙苗充分均勻受到陽光照射，可以提高煙苗光合作用的效率，當溫度低于17℃和濕度低于50%HR時停止回轉；或光照強度低于200LUX時停止回轉；或時間控制器設定時間為非8：00至20：00區間時，溫濕度傳感器、光照強度傳感器、時間控制器中的任一種不發出信號，電控箱控制減速電機停止回轉，設定溫濕度、光照及時間四種參數模式，控制減速電機帶動回轉臂旋轉，回轉臂上的四桿平衡機構帶動育苗盤水平慢速回轉，讓漂浮中的小苗受到充分均勻的陽光照射，提高了地面使用率。

本實用新型的設計的立體自動回轉機構，可以根據育苗的要求，控制減速電機帶動回轉臂旋轉，回轉臂上的四桿平衡機構帶動育苗盤水平慢速回轉，吊掛在四桿平衡機構兩端的育苗盤在重力作用下始終保持水平朝上，保證育苗盤中的漂浮盤水平不會傾翻，讓漂浮中的小苗受到充分的陽光照射，提高了地面使用率。

最后說明的是，以上優選實施例僅用于說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解可以在形式上和細節上對其作出各種改變，而不偏離本實用新型的保護范圍。