本發明涉及牧草收獲及秸稈后處理技術領域，尤其涉及一種用于打捆機的草捆收集系統。

背景技術：

做好秸稈綜合利用對提高農業效益、促進資源節約、保護生態環境、防止大氣污染意義重大，但實現秸稈綜合利用(飼料化、燃料化、肥料化、基料化、原料化)首先要過收集關，即如何將散亂在田間地頭的秸稈，特別是南方水田的秸稈收集、打捆、運輸是必須要解決的前提。依靠人工？顯然不行。為破解這一難題，有些地區農民嘗試將北方常用于牧草收獲的牽引式方草捆打捆機運用于南方水田的秸稈收集，但由于該類打捆機必須采用拖拉機牽引，即配套后機型長、轉彎不便、水田通過性差、田頭地腳撿拾不清等缺點暴露無疑。

公開號為CN105474897A，公開日為2016年04月13日的發明專利公開了一種履帶自行走式方草捆壓捆機，既適合北方牧草的撿拾、打捆，也適合南方收獲機械排出秸稈的撿拾、打捆。但是，其打捆后散落在田間四處的草捆還需再次收集并搬運也是一個問題。

技術實現要素：

本發明的目的，是提供一種用于打捆機的草捆收集系統，使得應用該草捆收集系統的打捆機不僅能自行走撿拾打捆，還能將已打的草捆自動收集起來，待達到一定數量后集中堆放于指定地點。

本發明的技術方案是提供一種用于打捆機的草捆收集系統，包括設置在打捆機的行走機架上的集捆平臺，所述集捆平臺包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存儲部；其特征在于：所述集捆入口位于所述集捆出口的上方，并且與打捆機喂入打捆部末端的出草口對接；所述草捆存儲部包括連接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及設置在所述集捆出口處的卸捆擋板。

作為優選，所述集捆通道包括立柱、以及圍繞所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐漸下降的第一通道。

作為優選，所述第一通道為設置在所述集捆入口和所述集捆出口之間的螺旋通道。

作為優選，逐漸下降的第一通道的傾斜度小于45°。

作為優選，所述第一通道至多圍繞所述立柱一圈。

作為優選，所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的入口與所述集捆入口的第二通道，所述第二通道為直通道。

作為優選，所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的出口與所述集捆出口的第三通道，所述第三通道為直通道。

作為優選，所述草捆存儲部包括設置在所述集捆通道中的輸送系統。

作為優選，所述輸送系統包括設置在所述集捆通道底部的輸送鏈板組、以及驅動所述輸送鏈板組沿著所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口運動的集捆驅動系統。

作為優選，所述集捆驅動系統包括與所述輸送鏈板組傳動連接的主動輪組、張緊輪組和被動輪組，以及減速機構；所述減速機構承接來自打捆機的動力分配機構的動力并輸出至所述主動輪組。

作為優選，所述被動輪設置在所述集捆入口處，所述主動輪設置在所述集捆出口處，所述張緊輪組設置在所述輸送鏈板組的皮帶內側，所述張緊輪組與所述被動輪在同一直線上，所述張緊輪組與所述主動輪組在同一直線上。

作為優選，所述集捆平臺與所述行走機架轉動連接，使得所述集捆平臺能夠相對所述行走機架上翹15°-20°。

作為優選，所述草捆存儲部設有儲滿檢測報警系統。

作為優選，所述報警系統與打捆機的動力分配機構電連接。

本發明具有以下有益效果：

本發明一種打捆機的草捆收集系統，與打捆機后部出草口對接設置有集捆平臺，即當收集到一定量后自動報警，告知機手將草捆堆集至指定地點而免除草捆的二次搬運。

附圖說明

圖1為本發明帶有草捆收集平臺的履帶自行走式方草捆壓捆機的整機側視示意圖；

圖2為本發明帶有草捆收集平臺的履帶自行走式方草捆壓捆機的集捆平臺的俯視示意圖；

圖3為本發明帶有草捆收集平臺的履帶自行走式方草捆壓捆機的集捆平臺上翹時的側視示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做出清楚說明。

如圖1，一種帶有草捆收集平臺的履帶自行走式方草捆壓捆機，包括撿拾聚攏部1、輸送提速部2、喂入打捆部3、機體行走部4、集捆平臺6。所述機體行走部4包括行走機架41、位于行走機架41中前上方的第一動力分配機構、位于行走機架41右上方的駕駛臺、以及機體行走機構。在所述機體行走部4的正前方設置有可用于撿拾作業的撿拾聚攏部1，上方左側前為輸送提速部2、上方左側后為喂入打捆部3，也就是所述撿拾聚攏部1、輸送提速部2和喂入打捆部3三者成前后直線排列。集捆平臺6設置在壓捆機的最末端，與喂入打捆部4末端的出草口對接。整個集捆平臺6的底部與所述行走機架41通過回轉鉸鏈轉動連接。發動機的動力經所述第一動力分配機構分配輸出兩路，一路動力傳給無級變速器，并下傳給行走變速箱；另一路傳至所述集捆平臺6、所述喂入打捆部3、所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。

集捆平臺6包括設置在上方與喂入打捆部3的出草口對接的集捆入口、設置在下方的集捆出口、以及設置在集捆入口和集捆出口之間的草捆存儲部。草捆存儲部包括連接集捆入口和集捆出口的集捆通道。集捆通道包括設置在集捆平臺6的正中的立柱61、水平連接集捆入口的第二通道、水平連接集捆出口的第三通道4、以及銜接第二通道和第三通道4的第一通道5，該第一通道圍繞立柱61由上至下逐漸下降。第一通道、第二通道和第三通道通過加強撐管69與中間的立柱61固定連接，以對集捆通道進行支撐。第一通道可以為圍繞立柱61形成的多邊形（俯視視角）的通道，也可以為圍繞立柱61形成的橢圓形（俯視視角）的通道，最好為以立柱61為中心的螺旋通道（如圖2，俯視視角為以立柱為圓心的圓形），螺旋通道的至多圍繞立柱61一圈。集捆出口可以位于行走機架41的末端，與集捆入口相對的另一側，此時螺旋通道剛好圍繞立柱61旋轉一圈。集捆出口也可以位于行走機架的左側或者右側，與集捆入口呈90°的夾角，此時螺旋通道剛好圍繞立柱61旋轉90°或者270°。

為了使得集捆通道中的草捆放置的更加穩定，集捆通道的兩側平行設置有護欄65，并且第一通道的下傾角度不超過45°。集捆通道的底部鋪設有輸送鏈板組62，集捆驅動系統為所述輸送鏈板組62提供驅動力，使得輸送鏈板組62能夠沿著集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口方向運動。集捆驅動系統可以采用獨立的電機驅動。本實施例中，集捆驅動系統采用壓捆機自身的動力驅動，具體包括：與輸送鏈板組62傳動連接的主動輪組67、張緊輪組68、被動輪組64、以及減速機構63。減速機構63承接來自第二動力分配機構34的動力輸出，并將為主動輪組67提供動力，驅動主動輪組67轉動。主動輪組67設置在集捆出口處、被動輪組64設置在集捆入口處、張緊輪組68設置的主動輪組67和被動輪組64之間的皮帶內側，分別與主動輪組67和被動輪組64位于同一直線上，使得主動輪67驅動皮帶轉動時，皮帶的上面為緊邊、皮帶的下面為松邊。經喂入打捆部3末端的出草口送出的草捆被送入到皮帶上面的緊邊，沿著集捆通道被運輸至集捆出口方向。

位于集捆入口處的集捆通道的護欄65的內側壁上設置有儲滿檢測報警系統，包括用于檢測草捆存儲部中的草捆是否儲滿的傳感器（紅外傳感器、霍爾計數器等），以及傳感器電連接的報警輸出裝置。當傳感器檢測到草捆存儲部中的草捆儲滿以后輸出信號至報警輸出裝置通知機手。另外，傳感器的檢測信號也可以輸出至第二動力分配機構34和第一動力分配機構，當檢測到草捆存儲部中的草捆儲滿以后，第二動力分配機構34可以根據該傳感器的信號停止輸出動力至集捆平臺6、喂入打捆部3、輸送提速部2、以及撿拾聚攏部1。

本發明的壓捆機的工作原理：發動機將輸出一路動力用于壓捆機整機行走，輸出另一路動力經第二動力分配機構34傳至所述集捆平臺6的減速機構63以及所述喂入打捆部3，所述喂入滾筒32依次將動力傳遞給所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。

撿拾聚攏部1的撿拾滾秸稈并通過輸送提送部2輸送至喂入打捆部3壓捆為方草捆，通過喂入打捆部3末端的出草口進入與該出草口對接的集捆入口，載入輸送鏈板組62上，隨著輸入鏈板組62沿著集捆通道達到集捆出口。在集捆出口處被卸捆擋板66阻擋，沿著集捆通道由集捆出口至集捆入口方向依次堆積存儲在集捆通道中。當方草捆將整個集捆通道堆滿時，位于集捆入口處的儲滿檢測報警系統發出報警，第二動力分配機構34停止輸出動力至集捆平臺6、喂入打捆部3、輸送提速部2、以及撿拾聚攏部1。此時，機手接收到報警信息以后，得知草捆存儲部中的草捆已儲滿，將壓捆機開至指定的堆放位置。卸下卸捆擋板66，再次啟動集捆驅動系統，輸送鏈板組開始運動，將堆積在集捆通道9中的草捆依次從集捆出口送出，完成草捆的自動卸載。

考慮到本機在上下坡度時系統不與地面相碰，所述集捆平臺與所述行走機架在張緊輪組68軸線處設為轉動連接，能使所述集捆平臺相對所述行走機架上翹15°-20°。

上面所述的實施例僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。