本實用新型涉及畜禽養殖設備技術領域，尤其涉及一種平養純系種鴨個體生產參數自動采集與記錄系統。

背景技術：

目前，在家禽品系育種、飼料、營養等方面，平養種鴨個體的生產性能參數主要是靠手動測定，這樣做不但耗費了大量的時間和精力，而且人工觀察到的數據主觀性強，不利于精確、穩定、連續地記錄。

尤其在家禽品系育種選擇方面，平養的種鴨育種工作基本以自然交配為主，這就涉及到準確的系譜記錄問題。平養條件下通常采用家系選育法，該方法存在的問題是工作復雜，勞動強度大，準確度低，世代間隔長，遺傳進展緩慢，造成這一問題的根本原因在于不能智能化的識別和標記種鴨個體及其后代。目前數據的收集主要依賴手工方式，不但耗費了大量的時間和精力，而且容易造成種鴨的嚴重應激，影響選種的精度和效率。因此在平養環境下，實現個體選擇法選育是目前種鴨生產領域的一個迫切需要和工作重點。

因此，如何提供一種能連續跟蹤記錄種鴨個體采食量和種蛋信息等數據的精確采集與記錄系統，以降低人工成本、提高采集數據的準確性，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種平養純系種鴨個體生產參數自動采集與記錄系統，解決現有技術依賴手工方式，耗費了大量的時間和精力，容易造成種鴨的嚴重應激，影響選種的精度和效率的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種平養純系種鴨個體生產參數自動采集與記錄系統，包括采食量測量裝置、單元式產蛋箱裝置和種蛋標識運輸裝置；所述采食量測量裝置設置在所述單元式產蛋箱裝置的一側，用于種鴨的采食、采食量測量，所述種蛋標識運輸裝置設置在所述單元式產蛋箱裝置的另一側，用于種蛋的標識、輸出；

所述單元式產蛋箱裝置包括種鴨個體身份識別裝置、產蛋箱體、稱重裝置和種蛋識別裝置，所述產蛋箱體安裝在產蛋箱支架上，所述種鴨個體身份識別裝置安裝在所述產蛋箱體的一側，所述種鴨個體身份識別裝置通過讀取種鴨佩戴腳環信息識別產蛋種鴨的個體信息及確定種鴨進出所述產蛋箱體的行為；所述種蛋識別裝置安裝在所述產蛋箱體的另一側，所述種蛋識別裝置通過讀取種蛋滾落時間為計算機識別有效產蛋行為提供依據；所述稱重裝置安裝在所述產蛋箱體的下方，并對種蛋進行稱重測量。

進一步的，所述采食量測量裝置包括料斗、下料管、飼料槽、稱重傳感器、飼料槽托板、采食擋板、通道擋板和第一RFID讀卡器；所述料斗通過所述下料管與所述飼料槽連通，所述飼料槽安裝在所述飼料槽托板上，所述飼料槽的底面與所述飼料槽托板之間設置有稱重傳感器；所述下料管與飼料槽相通，用于引導飼料進入飼料槽；所述飼料槽位于鴨舍一側依次設置有采食擋板和通道擋板，且所述通道擋板與所述采食擋板垂直布置，所述第一RFID讀卡器安裝在所述采食擋板的下部，用于讀取種鴨腳環上的信息。

再進一步的，所述種鴨個體身份識別裝置包括第二RFID讀卡器、第一光電傳感器和檢測通道；所述第二RFID讀卡器安裝在所述產蛋箱體的底部，讀取種鴨腳環上的信息以識別種鴨的個體信息，所述檢測通道與所述產蛋箱體相連， 所述第一光電傳感器安裝在所述檢測通道的入口處。

再進一步的，所述種蛋識別裝置包括活動底板、電推桿、第二光電傳感器和第一緩沖墊，所述活動底板安裝在所述產蛋箱體的下方，所述活動底板出蛋口方向設置有兩個側擋板，所述側擋板上安裝有所述第二光電傳感器，所述活動底板的上表面設置有第一緩沖墊；所述活動底板的下方連接有所述稱重裝置，所述稱重裝置的下方設置有電推桿，所述電推桿通過電推桿安裝支架安裝在所述產蛋箱體的底部。

再進一步的，所述種蛋標識運輸裝置包括噴碼光電傳感器、噴碼機、控制器、種蛋導向裝置、緩沖板和輸送帶，所述輸送帶安裝在輸送帶支架上，且所述輸送帶位于所述活動底板的下方，所述緩沖板對稱安裝在所述輸送帶的兩側，以形成大開口凹槽防止種蛋掉落到輸送帶外面，所述緩沖板的上表面連接有第二緩沖墊，所述種蛋導向裝置安裝在所述輸送帶的輸出端一側對種蛋進行調整排序，所述噴碼光電傳感器和所述噴碼機均安裝在所述輸送帶的終端，且噴碼光電傳感器位于噴碼機之前的位置，所述控制器安裝在所述輸送帶支架上，用來調整運輸裝置的速度以便與噴碼速度相適應。

再進一步的，所述電推桿在種鴨離開所述產蛋箱體后下降，使所述活動底板沿出蛋口方向向下傾斜，從而使種蛋滾落到所述種蛋標識運輸裝置上。

再進一步的，所述活動底板的傾斜角度具體為15°～25°。

再進一步的，所述飼料槽設計為曲面結構，以符合種鴨的飲食習慣、便于種鴨的進食行為。

再進一步的，所述第一RFID讀卡器8-1和第二RFID讀卡器8-2均采用13.56M頻段的識別器并通過信號傳遞到監測電腦中。

再進一步的，所述采食量測量裝置、種鴨個體身份識別裝置、稱重裝置和 種蛋識別裝置中識別到的信息信號均傳遞到監測電腦中，并保存到數據庫中用于隨時統計和控制。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本實用新型平養純系種鴨個體生產參數自動采集與記錄系統，包括采食量測量裝置、單元式產蛋箱裝置和種蛋標識運輸裝置；所述單元式產蛋箱裝置包括種鴨個體身份識別裝置、產蛋箱體、稱重裝置和種蛋識別裝置；該系統實現自動記錄、實時監測多點位對種鴨個體采食量、個體體重，以及產蛋數據的精確采集和種鴨個體產蛋的識別、自動標記；也可以實現連續記錄種鴨個體采食行為和產蛋行為，自動識別、收集各個產蛋箱體中的種蛋并進行輸送、標記。本實用新型設計科學，布局合理，自動化程度高，為平養種鴨個體選育研究提供先進技術和設施，提高育種的準確率，加快遺傳進展，促進種禽養殖業優質、高效、安全生產，具有顯著的經濟效益和社會效益。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型采食量測量裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型單元式產蛋箱一側結構示意圖；

圖3為本實用新型單元式產蛋箱另一側結構示意圖；

圖4為本實用新型飼料槽結構示意圖；

圖5為本實用新型參數自動采集與記錄控制流程示意圖；

圖6為本實用新型種鴨進入產蛋箱示意圖；

圖7為本實用新型種鴨離開產蛋箱示意圖；

附圖標記說明：1、料斗；2、下料管；3、飼料槽；4、稱重傳感器；5、飼料槽托板；6、采食擋板；7、通道擋板；8-1、第一RFID讀卡器；8-2、第二RFID 讀卡器；9、產蛋箱體；10、第一光電傳感器；11、檢測通道；12、活動底板；13、稱重裝置；14、電推桿；15、第二光電傳感器；16、第一緩沖墊；17、噴碼光電傳感器；18、噴碼機；19、控制器；20、種蛋導向裝置；21、緩沖板；22、第二緩沖墊；23、輸送帶；24、輸送帶支架；25、產蛋箱支架；26、電推桿安裝支架。

具體實施方式

如圖1～5所示，一種平養純系種鴨個體生產參數自動采集與記錄系統，包括采食量測量裝置、單元式產蛋箱裝置和種蛋標識運輸裝置；所述采食量測量裝置設置在所述單元式產蛋箱裝置的一側，用于種鴨的采食、采食量測量，所述種蛋標識運輸裝置設置在所述單元式產蛋箱裝置的另一側，用于種蛋的標識、輸出；

所述單元式產蛋箱裝置包括種鴨個體身份識別裝置、產蛋箱體9、稱重裝置13和種蛋識別裝置，所述產蛋箱體9安裝在產蛋箱支架25上，所述種鴨個體身份識別裝置安裝在所述產蛋箱體9的一側，所述種鴨個體身份識別裝置通過讀取種鴨佩戴腳環信息識別產蛋種鴨的個體信息及確定種鴨進出所述產蛋箱體9的行為；所述種蛋識別裝置安裝在所述產蛋箱體9的另一側，所述種蛋識別裝置通過讀取種蛋滾落時間為計算機識別有效產蛋行為提供依據；所述稱重裝置13安裝在所述產蛋箱體9的下方，并對種蛋進行稱重測量。

如圖1所示，所述采食量測量裝置包括料斗1、下料管2、飼料槽3、稱重傳感器4、飼料槽托板5、采食擋板6、通道擋板7和第一RFID讀卡器8-1；所述料斗1通過所述下料管2與所述飼料槽3連通，所述飼料槽3安裝在所述飼料槽托板5上，所述飼料槽3的底面與所述飼料槽托板5之間設置有稱重傳感器4，以避免所述稱重傳感器4接觸地面發生機器故障；所述下料管與飼料槽相 通，用于引導飼料進入飼料槽；所述飼料槽3位于鴨舍一側依次設置有采食擋板6和通道擋板7，且所述通道擋板7與所述采食擋板6垂直布置，所述第一RFID讀卡器8-1安裝在所述采食擋板6的下部，當種鴨進食時，安裝在采食擋板6下部的第一RFID讀卡器8-1讀取種鴨腳環上的信息，以便確認和記錄相應的種鴨個體數據。

如圖4所示，所述飼料槽3設計為曲面結構，以符合種鴨的飲食習慣、便于種鴨的進食行為。所述采食擋板6上設置有多個矩形孔且均布，相鄰的兩個矩形孔之間設置有一塊通道擋板7用于將種鴨隔開，每個通道內允許一只種鴨通過并實現單獨進食。

如圖2、3所示，所述種鴨個體身份識別裝置包括第二RFID讀卡器8-2、第一光電傳感器10和檢測通道11；所述第二RFID讀卡器8-2安裝在所述產蛋箱體9的底部，讀取種鴨腳環上的信息以識別種鴨的個體信息，所述檢測通道11與所述產蛋箱體9相連，所述第一光電傳感器10安裝在所述檢測通道11的入口處。具體來說，所述第一RFID讀卡器8-1和第二RFID讀卡器8-2均采用13.56M頻段的識別器并通過信號傳遞到監測電腦中。

具體來說，當種鴨通過檢測通道11進入產蛋箱體9時，第一光電傳感器10感應到種鴨的進入信息并通過信號的發送順序確定種鴨進出產蛋箱的行為，同時位于產蛋箱體9底部的第二RFID讀卡器8-2通過讀取種鴨佩戴腳環信息識別產蛋種鴨的個體信息。

如圖2、3所示，所述種蛋識別裝置包括活動底板12、電推桿14、第二光電傳感器15和第一緩沖墊16，所述活動底板12安裝在所述產蛋箱體9的下方，所述活動底板12出蛋口方向設置有兩個側擋板，所述側擋板上安裝有所述第二光電傳感器15，所述活動底板12的上表面設置有第一緩沖墊16；所述活動底 板12的下方連接有所述稱重裝置13，所述稱重裝置13的下方設置有電推桿14，所述電推桿14通過電推桿安裝支架26安裝在所述產蛋箱體9的底部。

具體來說，當種鴨進入產蛋箱體9時，所述稱重裝置13可以稱量種鴨的體重，第一次獲取體重信息；種鴨產蛋后離開產蛋箱體9，所述稱重裝置13第二次獲取體重信息，并啟動所述電推桿14下降，使所述活動底板12沿出蛋口方向向下傾斜，傾斜角度具體為15°～25°，這時種蛋受重力作用沿活動底板12滾落到所述種蛋標識運輸裝置上。此外，因活動底板12的上表面設置有第一緩沖墊16，種蛋滾動時能夠起到良好的保護作用。

如圖2、3所示，所述種蛋標識運輸裝置包括噴碼光電傳感器17、噴碼機18、控制器19、種蛋導向裝置20、緩沖板21和輸送帶23，所述輸送帶23安裝在輸送帶支架24上，且所述輸送帶23位于所述活動底板12的下方，所述緩沖板21對稱安裝在所述輸送帶23的兩側，以形成大開口凹槽防止種蛋掉落到輸送帶外面，所述緩沖板21的上表面連接有第二緩沖墊22，所述種蛋導向裝置20安裝在所述輸送帶23的輸出端一側對種蛋進行調整排序，所述噴碼光電傳感器17和所述噴碼機18均安裝在所述輸送帶23的終端，且噴碼光電傳感器17位于噴碼機18之前的位置，所述控制器19安裝在所述輸送帶支架24上，用來調整運輸裝置的速度以便與噴碼速度相適應。

具體來說，種蛋滾動時從活動底板12向下滑落到所述輸送帶23上，輸送帶23上的所述緩沖板21形成大開口保證了種蛋的掉落位置，有效防止其掉落到輸送帶的外面，同時所述緩沖板21的上表面設置的第二緩沖墊22起到良好的緩沖保護作用，以防止種蛋破碎；種蛋掉落到輸送帶23上后從一端向另一端移動，然后進入到種蛋導向裝置20上進行位置調整并排序，以便噴碼機18噴到種蛋的相對合適的位置；種蛋繼續移動首先經過噴碼光電傳感器17，噴碼光 電傳感器17采集種蛋信息并通知噴碼機18準備進行噴碼行動，噴碼機18在接收到噴碼光電傳感器17發出的信息后對種蛋進行噴碼標記，再收集整理到輸送帶一端放置的存儲箱內，從而順利完成種蛋的標識和運輸。

所述采食量測量裝置、種鴨個體身份識別裝置、稱重裝置13和種蛋識別裝置中識別到的信息信號均傳遞到監測電腦中，并保存到數據庫中用于隨時統計和控制。

如圖5所示，信號的傳輸過程如下：

初始狀態為空狀態。

如圖6所示，當鴨子通過檢測通道11進入產蛋箱體9時，首先被第一光電傳感器10檢測到，信號傳給計算機，鴨子繼續走向產蛋箱體9，其腳環上所帶的RFID標簽被安裝在靠近產蛋箱入口位于通道下方的第二RFID讀卡器8-2識別出其標簽值并傳給計算機，計算機根據第一光電傳感器和第二RFID讀卡器監測信息的時間先后順序判斷鴨子的行進方向是進入產蛋箱，計算機據此判斷產蛋箱內此時有鴨。

如圖7所示，當鴨子產蛋結束后離開產蛋箱體時，計算機先是收到第二RFID讀卡器的信號，然后是收到第一光電傳感器的信號，因此根據這個順序計算機可以判斷鴨子是離開產蛋箱體，計算機此時判斷產蛋箱內無鴨。

當計算機判斷鴨子離開產蛋箱體之后，發送控制信號給電推桿14，使其帶動活動底板12沿出蛋口方向向下傾斜，傾斜角度具體為15°～25°，此時鴨蛋會受重力作用沿活動底板12滾落到運輸裝置的輸送帶23上，鴨蛋在沿活動底板12滑落的過程中，會被側擋板上安裝第二光電傳感器15監測到并傳給計算機，據此計算機判斷是否有蛋。若檢測到有蛋，則啟動輸送裝置，并將此前第二RFID讀卡器8-2讀到的腳環標簽值發送給噴碼機18，當鴨蛋經過輸送帶23 運送到種蛋導向裝置20后，種蛋的姿態得到調整，其縱軸(長軸)平行于噴碼機18，鴨蛋在輸送帶上移動經過噴碼光電傳感器17時，噴碼機將計算機發過來的標簽值噴涂到種蛋上完成標識。

此后再進入空狀態，直到第一光電傳感器10有信號監測到鴨子走向產蛋箱體9時，重復以上流程實現種鴨個體生產參數的自動采集與記錄。

以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。