本實用新型屬于一種新型剪草機構，特別是一種采用智能控制配合液壓助力的剪草機構。

背景技術：

本剪草機構主要是應用在沙漠網格鋪設機的機構，該機構合理地布置在沙漠網格鋪設機，具有智能分析計算、剪斷精準、剪斷及時、剪草的茬口整齊、剪草速度快、剪斷效果好、不影響沙漠網格鋪設機的行進、不影響沙漠網格鋪設機連續輸草等優點。完美地解決了沙漠網格鋪設機施工時，需要切斷草，先讓沙漠網格鋪設機停止前進、所有工作裝置停止工作，然后人工用剪刀剪斷草再繼續前進施工的難題，減少了人員配置，保障了施工人員的安全，相應大大提高了沙漠網格鋪設機的施工效率。

本剪草機構安裝在沙漠網格鋪設機中，與沙漠網格鋪設機同速度移動。通過施工質量監測監控系統，采集需要剪草的數據信息，并將此信息反饋給智能控制系統，經智能控制系統的分析計算，能夠隨時隨地的完成剪草功能，適應于沙漠各種復雜的地形和工況，極大的提高了沙漠網格鋪設機的施工效率和沙漠網格鋪設機的整機使用性能、通用性能及使用價值。

本機構在沙漠網格鋪設機固沙中的施工應用，通過施工質量監測監控系統信息采集、信息數據的分析計算、反饋、傳輸，指令判斷、指令分解、指令執行、剪草功能實現，不但降低了施工人員的勞動強度，而且實現了機械化與智能化固沙。

本剪草機構主要是在沙漠網格鋪設機完成固沙鋪草后，需要剪斷植物秸稈、玉米桿、或草簾。全部動作由整體機構的所有部件相互配合完成，整體機構反應靈敏，運動平穩可靠，工作速度快，故該機構的應用，節約大量的勞動力成本、提高了固沙效率、整體降低了固沙成本。

技術實現要素：

采用智能型的剪草機構，首先成功解決了在沙漠網格鋪設機施工時，人工用剪刀剪斷草速度慢、剪草不精準、質量差、施工效率低的難題；其次在此基礎上再進行技術研發、增設性能、結構改良，可開發出能夠獨立剪切的智能化新型剪草機構。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種智能型的剪草機構，主要由：枕塊快速液壓油缸(1)、顯示器(2)、枕塊固定架(3)、特殊材料枕塊(4)、智能控制系統(5)、剪草刀 (6)、電磁感應閥 (7) 、刀架(8) 、刀架固定架(9) 、動力電源(10) 、剪草快速液壓油缸(11)、監測監控系統(12)組成；部件相互間的聯接采用機械聯接或電連接，實現剪草功能,在沙漠網格鋪設機施工過程中，通過施工質量監測監控系統（12），采集需要剪草的信息數據，并將此數據反饋給智能控制系統（5），經智能控制系統的分析計算，將結果傳輸給顯示器（2），經操作者判斷后，發出剪草指令，智能控制系統（5）再將剪草指令發送到電磁感應閥（7），然后電磁感應閥（7）立即將指令分解給枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11），接著枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11）同時執行各自指令，推動特殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速向同一方向運動，當殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）相碰時，由于受一定的液壓力作用，剪草刀（6）的刀刃部分會擠進殊材料枕塊（4），因殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）兩者之間沒有間隙，此時實現剪草功能，緊接著殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速分離，處于待命狀態。

剪草快速液壓油缸(11)伸長或縮短，推動安裝在刀架（8）上的剪草刀（6）前進或后退，剪草快速液壓油缸（11）推桿與刀架（8）鉸鏈連接，剪草刀（6）與刀架（8）通過高強度螺栓連接，安裝在刀架固定架（9），刀架固定架（9）安裝于沙漠網格鋪設機，此安裝結構形式牢固可靠、安全靈活，又由于剪草刀（6）頻繁工作，刀刃容易磨損，便于拆換維修。

枕塊快速液壓油缸（1）伸長或縮短，推動特殊材料枕塊（4）前進或后退。枕塊快速液壓油缸（1）推桿與特殊材料枕塊（4）鉸鏈連接，特殊材料枕塊（4）與枕塊固定架（3）通過高強度螺栓連接，并安裝于沙漠網格鋪設機。此安裝結構形式簡單牢固、安全可靠，又由于特殊材料枕塊（4）頻繁工作，容易磨損，便于拆換維修。

刀架（8）上有四個導向滾動輪，減小運動過程中受到的阻力，便于前進和后退運動，這樣可以減少液壓缸在工作過程中的功率損耗。這樣的結構節約安裝空間。

液壓油缸以液壓油作為工作介質，液壓油缸具有結構簡單、反應速度快、工作可靠，實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩的優點。

附圖說明

圖1為整體結構圖。

圖中1是枕塊快速液壓油缸，2是顯示器，3是枕塊固定架，4是特殊材料枕塊，5是智能控制系統，6是剪草刀，7電磁感應閥，8是刀架，9是刀架固定架，10是動力電源，11是剪草快速液壓油缸，12是施工質量監測監控系統。

具體實施方式

所述一種智能型的剪草機構工作原理是：在沙漠網格鋪設機施工過程中，通過施工質量監測監控系統（12），采集需要剪草的信息數據，并將此數據反饋給智能控制系統（5），經智能控制系統的分析計算，將結果傳輸給顯示器（2），經操作者判斷后，發出剪草指令，智能控制系統（5）再將剪草指令發送到電磁感應閥（7），然后電磁感應閥（7）立即將指令分解給枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11），接著枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11）同時執行各自指令，推動特殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速向同一方向運動，當殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）相碰時，由于受一定的液壓力作用，剪草刀（6）的刀刃部分會擠進殊材料枕塊（4），因殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）兩者之間沒有間隙，此時實現剪草功能，緊接著殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速分離，處于待命狀態。

剪草快速液壓油缸(11)伸長或縮短，推動安裝在刀架（8）上的剪草刀（6）前進或后退，剪草快速液壓油缸（11）推桿與刀架（8）鉸鏈連接，剪草刀（6）與刀架（8）通過高強度螺栓連接，安裝在刀架固定架（9），刀架固定架（9）

安裝于沙漠網格鋪設機，此安裝結構形式牢固可靠、安全靈活，又由于剪草刀（6）頻繁工作，刀刃容易磨損，便于拆換維修。

枕塊快速液壓油缸（1）伸長或縮短，推動特殊材料枕塊（4）前進或后退。枕塊快速液壓油缸（1）推桿與特殊材料枕塊（4）鉸鏈連接，特殊材料枕塊（4）與枕塊固定架（3）通過高強度螺栓連接，并安裝于沙漠網格鋪設機。此安裝結構形式簡單牢固、安全可靠，又由于特殊材料枕塊（4）頻繁工作，容易磨損，便于拆換維修。

液壓油缸以液壓油作為工作介質，液壓油缸具有結構簡單、反應速度快、工作可靠，實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩的優點。

本剪草機構的問世，填補了沙漠網格鋪設機用植物秸稈等為原材料施工固沙時剪草機構的空白，極大的提高了沙漠網格鋪設機的施工效率和沙漠網格鋪設機的整機使用性能、通用性能及使用價值。在此基礎上再進行技術研發、增設性能、結構改良，可開發出能夠獨立剪切的智能化新型剪草機構。

本剪草機構的問世，為人類荒漠化治理、固沙技術領域、沙漠網格鋪設機的廣泛應用提供了有力的保障，大大提升了沙漠網格鋪設機的經濟效益和社會效益。