本實用新型涉及一種養殖網箱，尤其是一種大型格構式智能控制養殖網箱。

背景技術：

就世界范圍而言,網箱養殖是現階段海水魚類養殖的主要方式，隨著傳統海洋漁業資源衰退和傳統作業漁場老化,網箱養殖業越來越多地引起世界各沿海國家的重視。海水網箱養殖業必將成為21世紀海洋經濟的新的增長點之一。

深水網箱養殖在挪威經30多年的發展，已成為世界深水網箱養殖的典范。挪威對深水網箱養殖及裝備技術的研發從未停止，特別是針對“三文魚”網箱養殖建立起來的全新的養殖設施不僅在裝備上標準化、系列化，并不斷融入新科技元素，養殖管理軟件開發就是最好的例證，養殖數字化是網箱養殖的目標，但非終極目標。網箱材料在防污處理和抗風浪、抗老化方面取得突破性進展，配套裝備及自動化裝備的完善，使網箱體積向大型化方向發展，養殖環境監測使養殖與環境容量得到充分和諧。

“一條魚”工程連接起的產業鏈，使挪威三文魚養殖歷久不衰，原因之一是圍繞這一產業各行各業都從中受益，從而促進了網箱養殖產前、產中、產后全過程的技術開發與投入，技術的開發與投入又進一步促進了網箱養殖及裝備技術的發展。

標準化制作，智能化管理，數字化養殖，工業化生產，連鎖式經營將是世界深水網箱養殖的趨勢及方向。

隨著制造業技術水平的不斷提高，大型深海養殖的技術已經日臻成熟，高科技智能化控制技術的引入使這項產業的安全性、可靠性以及較高的經濟效益得到了很好的保障。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種大型格構式智能控制養殖網箱，它具有非凡的抗風浪能力，智能化程度高，可實時監測魚的生長情況，并根據具體情況做出相應的調整，安全性、可靠性高，經濟效益可得到很好的保障，其采用的技術方案如下：

一種大型格構式智能控制養殖網箱，其特征在于，包括：網箱、安裝于網箱底部的浮筒、中間平臺、自動投餌系統、傷殘死魚收集器、喂料監控系統、養殖管理管家系統、出魚系統和電力系統，所述網箱主要由網格式機構和固定于網格式機構上的網墻組成，所述網墻包圍網格式機構且將網格式機構分隔為若干個相對獨立的大網箱，所述中間平臺固定安裝于網箱頂部上，所述傷殘死魚收集器包括若干個位于大網箱底部的小網箱，所述喂料監控系統包括：多普勒殘餌量傳感器、喂料攝像機、環境(溫度、溶氧、潮流和波浪)傳感器，所述喂料監控系統通過對溫度、溶氧、潮流和波浪參數的監測、實時觀察網箱內魚類的生活情況，以及對殘餌、死魚的監測，反饋給養殖管理管家系統，養殖管理管家系統控制自動投餌系統以達到精確控制投餌量，喂料攝像機攝像頭可通過調節機構上下、左右移動，以觀察魚類攝食情況，最深可移動到大網箱底部觀察到死魚的情況，所述調節機構采用單獨可控雙鼓輪，通過收放繩索，調整下部攝像頭上下和左右的位置。

在上述技術方案基礎上，所述網格式機構主要由中央主軸、邊立柱、上邊框梁、下邊框梁、上支撐梁、下支撐梁、連接桿和旋轉門組成，所述邊立柱繞中央主軸均勻分布，所述邊立柱頂端與上支撐梁相固接，底端與下支撐梁相固接；所述上支撐梁一端與上邊框梁相固接，另一端與中央主軸相固接；所述下支撐梁一端與下邊框梁相固接，另一端與中央主軸相固接，所述連接桿一端與旋轉門相固接，另一端與中央主軸轉動連接，中間平臺安裝于中央主軸頂部。

在上述技術方案基礎上，所述網格式機構為正多邊形。

在上述技術方案基礎上，所述網格式機構為正16邊形。

在上述技術方案基礎上，所述浮筒包括中央浮筒和外圍浮筒，所述中央浮筒安裝于中央主軸底部處，所述外圍浮筒安裝于各邊立柱的底部處。

在上述技術方案基礎上，所述出魚系統為離心吸魚泵，其安裝于網格式機構上，入口位于大網箱內，出口位于大網箱外。

在上述技術方案基礎上，還包括養殖管理工作平臺，其采用可移動的工船。

在上述技術方案基礎上，所述傷殘死魚收集器還包括安裝于各大網箱底部的水下監視器和用于將小網箱從大網箱中起出的殘餌收集網箱起網設備。

在上述技術方案基礎上，還包括監控系統，其為無線監視器和/或有線監視器，所述無線監視器具有防水防銹的外殼，通過將攝像機與無線傳送器組合于網箱上，實現遠程監控；所述有線監視器為顆粒料監視器，低照度紅外攝像機，線控可移動攝像機和便攜式水下監視器中的一種或幾中。

在上述技術方案基礎上，還包括輔助系統，其為水下洗網機、潮流監測器、溫度感應器、溶解氧監測器和水下燈中的一種或幾種。

本實用新型具有如下優點：具有非凡的抗風浪能力，智能化程度高，可實時監測魚的生長情況，并根據具體情況做出相應的調整，安全性、可靠性高，經濟效益可得到很好的保障。

附圖說明

圖1：本實用新型的立體結構示意圖；

圖2：本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3：本實用新型的正視結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖3所示，一種大型格構式智能控制養殖網箱，其特征在于，包括：網箱1、安裝于網箱1底部的浮筒2、中間平臺3、自動投餌系統、傷殘死魚收集器、喂料監控系統、養殖管理管家系統、出魚系統和電力系統，所述網箱1主要由網格式機構和固定于網格式機構上的網墻組成，所述網墻包圍網格式機構且將網格式機構分隔為若干個相對獨立的大網箱1-1，所述中間平臺3固定安裝于網箱1頂部上，所述傷殘死魚收集器包括若干個位于大網箱1-1底部的小網箱，所述喂料監控系統包括：多普勒殘餌量傳感器、喂料攝像機、環境(溫度、溶氧、潮流和波浪)傳感器，所述喂料監控系統通過對溫度、溶氧、潮流和波浪參數的監測、實時觀察網箱內魚類的生活情況，以及對殘餌、死魚的監測，反饋給養殖管理管家系統，養殖管理管家系統控制自動投餌系統以達到精確控制投餌量，喂料攝像機攝像頭可通過調節機構上下、左右移動，以觀察魚類攝食情況，最深可移動到大網箱底部觀察到死魚的情況，所述調節機構采用單獨可控雙鼓輪，通過收放繩索，調整下部攝像頭上下和左右的位置。

現有的自動投餌系統已是相對成熟的技術，它融入了生物學、工學、電學、計算機等技術，將復雜的養殖過程控制變得異常簡單和準確。養殖管理管家系統是有效實現軟硬智能一體化的管家，其關鍵技術在于：實現一體化的軟件和硬件設備有效地集成，魚類養殖控制與飼料系統及多環境參數相結合，形成強大的分析報告，經過統計優化，減少了人為工作的錯誤，同時飼料系統和所有環境傳感器都將被自動記錄，有450多個養殖分析變量，以適應個人需要和養殖記錄溯源。

中間平臺3上可設立倉儲和辦公設施，滿足各種管理和生活需要。

浮筒2可以根據需要進行適當的浮沉，便于維修和更換網箱附件甚至方便進出魚操作，網墻的選擇根據養殖的不同魚類進行選擇。

優選的，所述網格式機構主要由中央主軸10、邊立柱11、上邊框梁12-1、下邊框梁12-2、上支撐梁13-1、下支撐梁13-2、連接桿15和旋轉門16組成，所述邊立柱11繞中央主軸10均勻分布，所述邊立柱11頂端與上支撐梁13-1相固接，底端與下支撐梁13-2相固接；所述上支撐梁13-1一端與上邊框梁12-1相固接，另一端與中央主軸10相固接；所述下支撐梁13-2一端與下邊框梁12-2相固接，另一端與中央主軸10相固接，所述連接桿15一端與旋轉門16相固接，另一端與中央主軸10轉動連接，中間平臺3安裝于中央主軸10頂部。

可選的，所述網格式機構為正多邊形。例如所述網格式機構可為正16邊形。

在此列舉一個具體的實施例，可理解的是本申請的保護范圍不僅限于此實施例：該大型格構式智能控制養殖網箱為16邊形結構，直徑120米，邊立柱高度51米，一般吃水深度46米，有效養殖水域50萬立方米，按每立方米可以養殖3.5公斤金槍魚計算，每網箱可以產出1750噸，按100元/公斤計算，產值為1.75億元，養殖三文魚、大黃魚等，每立方米可養殖25公斤，價值同樣不菲，該近圓形結構能承受17級臺風，20米高的風浪。

為了保持平衡和抗風能力，優選所述浮筒2包括中央浮筒2-1和外圍浮筒2-2，所述中央浮筒2-1安裝于中央主軸10底部處，所述外圍浮筒2-2安裝于各邊立柱11的底部處。

為了在出魚時不對魚體造成損傷，優選所述出魚系統為離心吸魚泵，其安裝于網格式機構上，入口位于大網箱內，出口位于大網箱外。離心吸魚泵采用愛爾蘭開發的一款主要用于拖網、圍網等漁獲物收集的離心吸魚泵，離心吸魚泵能保證吸入泵體的魚存活，其關鍵技術在于：獨特的葉輪結構，其葉輪采用兩片式，形成兩個通道，當葉輪旋轉時，離心力的作用，使魚通過被吸入泵體，然后從葉輪的通道被拋至泵的出口，整個過程，魚體沒有任何損傷。

進一步，可選的，該大型格構式智能控制養殖網箱還包括養殖管理工作平臺，其采用可移動的工船。工船為針對網箱養殖專門在船的基礎上設計制造，其也包括控制室、投餌系統、倉庫及員工休息室等，必要時可以開離網箱養殖區進行補給或避風。

為了便于網箱內傷殘死魚的收集，用于分析魚病及死亡原因，更重要的是預防疾病的交叉感染，優選所述傷殘死魚收集器還包括安裝于各大網箱底部的水下監視器和用于將小網箱從大網箱中起出的殘餌收集網箱起網設備。當傷殘死魚落入小網箱內，通過殘餌收集網箱起網設備將小網箱起出大網箱，正常工作時，將小網箱安置在大網箱底部。

為了更好地監控魚的生長情況，該大型格構式智能控制養殖網箱還包括監控系統，其為無線監視器和/或有線監視器，所述無線監視器具有防水防銹的外殼，通過將攝像機與無線傳送器組合于網箱上，實現遠程監控；所述有線監視器為顆粒料監視器，低照度紅外攝像機，線控可移動攝像機和便攜式水下監視器中的一種或幾中，為客戶提供多樣化的選擇。

可選的，該大型格構式智能控制養殖網箱還包括輔助系統，其為水下洗網機、潮流監測器、溫度感應器、溶解氧監測器和水下燈中的一種或幾種。為客戶提供多樣化的選擇。

本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。