本實用新型屬于遙控樹木截伐領域。

背景技術：

秋、冬季氣候干燥，有大量的枝葉等可燃物沉積，易發生火災。在火災發生的過程中，由于現有的道路被破壞，阻礙現場實施滅火，又由于大量樹木阻礙滅火車的前進步伐，進一步影響救援的步伐，造成火災范圍擴大，因此，需要一種帶有截伐裝置的森林滅火裝備。

技術實現要素：

本實用新型是為了解決現有森林滅火裝備車，在滅火救援的過程中，由于受到大面積樹木的阻礙，使得滅火裝備車到達火災現場的速度慢，影響火災救援的問題。本實用新型提供了一種基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置。

本實用新型提供了一種基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，可通過兩種方案實現，具體如下：

方案一：

基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括兩套遙控樹木截伐機構，且所述的兩套遙控樹木截伐機構分別設置在履帶式車本體的左右兩側，

非工作狀態，兩套遙控樹木截伐機構在履帶式車本體的兩側由后向前收起，

工作狀態，兩套遙控樹木截伐機構均在水平面內，沿遠離履帶式車本體的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體左右兩側的樹木。

方案二：

基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括一套遙控樹木截伐機構，且所述的遙控樹木截伐機構設置在履帶式車本體的前端，

非工作狀態，遙控樹木截伐機構與履帶式車本體的前平面平行，該遙控樹木截伐機構處于收起狀態，

工作狀態，遙控樹木截伐機構在水平面內，沿遠離履帶式車本體的前平面的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體前方的樹木。

進一步限定，方案一或方案二中所述的每套遙控樹木截伐機構具有豎直方向上的自由度。

進一步限定，方案一或方案二中所述的每套遙控樹木截伐機構包括鏈條鋸、水平支架、水平液壓缸、豎直液壓缸、定位支架和電機；

定位支架和水平支架從上到下依次設置在履帶式車本體的外部，

所述水平支架的一端鉸接在履帶式車本體的外壁上，所述水平支架的另一端與電機所在箱體的外壁相鉸接，

所述定位支架的一端鉸接在履帶式車本體的外壁上，所述定位支架的另一端與電機所在箱體的外壁相鉸接，

電機的輸出軸上設置有鏈條鋸，

水平液壓缸水平設置在水平支架和履帶式車本體的外壁之間，用于控制水平支架在水平方向上的展開與收起，

豎直液壓缸傾斜設置在定位支架和水平支架之間，使水平支架、定位支架、電機和履帶式車本體的外壁合圍形成的圖形發生形變，從而控制鏈條鋸在豎直方向上的截伐高度。

進一步限定，所述的每套遙控樹木截伐機構還包括限位齒牙，且鏈條鋸與限位齒牙水平并列設置，限位齒牙固定連接在水平支架上且其位于鏈條鋸的正下方。

進一步限定，每套遙控樹木截伐機構還包括漲緊輪，漲緊輪用于控制鏈條鋸松緊度。

進一步限定，每套遙控樹木截伐機構還包括離合器，用于控制電機的輸出軸與鏈條鋸的嚙合與分離。

利用鏈條鋸將妨礙車輛行駛前方的樹木截伐，可使車輛無障礙的快速抵達火災現場實施滅火，采用可調整鏈條鋸水平自由度，控制遙控樹木截伐機構的展開角度，采用可調整鏈條鋸豎直方向上自由度，調節鏈條鋸的豎直方向上的截伐高度，安裝車輛前端，通過水平液壓缸的伸縮桿做軸向運動，從而控制水平支架水平展開，通過豎直液壓缸的伸縮桿沿其軸向伸縮，改變水平支架、定位支架、電機和履帶式車本體的外壁合圍形成的圖形的形狀，從而調整鏈條鋸的截伐高度。

本實用新型帶來的有益效果：本實用新型中每套遙控樹木截伐機構中利用兩個液壓缸執行機構，閑時電鋸機構收回，需截伐樹木時，可由操作人員在駕駛室內控制電鋸的方位和高低，開啟鏈條鋸，完成截伐任務，提高滅火裝備車的行進速度，快速到達救援現場，及時對火勢進行撲救，有效避免火勢范圍的擴大，提高救援速度。

附圖說明

圖1為包含一套遙控樹木截伐機構時本實用新型所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的側視圖；

圖2為包含一套遙控樹木截伐機構時本實用新型所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置在水平面內展開過程的俯視圖；

圖3為包含兩套遙控樹木截伐機構時本實用新型所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置在水平面內展開過程的俯視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參見圖3說明本實施方式，本實施方式所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括兩套遙控樹木截伐機構2，且所述的兩套遙控樹木截伐機構2分別設置在履帶式車本體1的左右兩側，

非工作狀態，兩套遙控樹木截伐機構2在履帶式車本體1的兩側由后向前收起，

工作狀態，兩套遙控樹木截伐機構2均在水平面內，沿遠離履帶式車本體1的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體1左右兩側的樹木。

本實施方式，通過履帶式車本體1的兩側的遙控樹木截伐機構的展開與收起，對阻礙行進的樹木進行截伐，有效提高基于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車的行進速度，及時有效的對火勢進行控制。

兩套遙控樹木截伐機構2可單獨工作，用于清除其所在的一方的樹木。

具體實施方式二：參見圖2說明本實施方式，本實施方式所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括一套遙控樹木截伐機構，且所述的遙控樹木截伐機構設置在履帶式車本體1的前端，

非工作狀態，遙控樹木截伐機構與履帶式車本體1的前平面平行，該遙控樹木截伐機構處于收起狀態，

工作狀態，遙控樹木截伐機構在水平面內，沿遠離履帶式車本體1的前平面的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體1前方的樹木。

本實施方式中，通過履帶式車本體1的前端的遙控樹木截伐機構的展開與收起，對阻礙行進的樹木進行截伐，有效提高基于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車的行進速度，及時有效的對火勢進行控制。

具體實施方式三：參見圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一或二所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區別在于，所述的每套遙控樹木截伐機構具有豎直方向上的自由度。

本實施方式，所述的兩套遙控樹木截伐機構具有豎直方向上的自由度，可調整樹木的截伐高度，使森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車順利通過，提高行進速度。

具體實施方式四：參見圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一或二所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區別在于，所述的每套遙控樹木截伐機構2包括鏈條鋸2-1、水平支架2-3、水平液壓缸2-4、豎直液壓缸2-5、定位支架2-6和電機2-7；

定位支架2-6和水平支架2-3從上到下依次設置在履帶式車本體1的外部，

所述水平支架2-3的一端鉸接在履帶式車本體1的外壁上，所述水平支架2-3的另一端與電機2-7所在箱體的外壁相鉸接，

所述定位支架2-6的一端鉸接在履帶式車本體1的外壁上，所述定位支架2-6的另一端與電機2-7所在箱體的外壁相鉸接，

電機2-7的輸出軸上設置有鏈條鋸2-1，

水平液壓缸2-4水平設置在水平支架2-3和履帶式車本體1的外壁之間，用于控制水平支架2-3在水平方向上的展開與收起，

豎直液壓缸2-5傾斜設置在定位支架2-6和水平支架2-3之間，使水平支架2-3、定位支架2-6、電機2-7和履帶式車本體1的外壁合圍形成的圖形發生形變，從而控制鏈條鋸2-1在豎直方向上的截伐高度。

本實施方式，通過豎直液壓缸2-5調整水平支架2-3、定位支架2-6、電機2-7和履帶式車本體1的外壁合圍形成的圖形發生形變，從而調節鏈條鋸2-1的伐截角度與伐截高度，提高伐截效率。

具體實施方式五：參見圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區別在于，所述的每套遙控樹木截伐機構還包括限位齒牙2-2，且鏈條鋸2-1與限位齒牙2-2水平并列設置，限位齒牙2-2固定連接在水平支架2-3上且其位于鏈條鋸2-1的正下方。

本實施方式，限位齒牙2-2的存在有效的限制了樹木的伐截位置。

具體實施方式六：參見圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區別在于，每套遙控樹木截伐機構還包括漲緊輪2-8，漲緊輪2-8用于控制鏈條鋸2-1松緊度。

本實施方式，通過漲緊輪2-8來調節鏈條鋸2-1松緊度，從而提高伐截效率和鏈條鋸2-1的使用壽命。

具體實施方式七：參見圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區別在于，每套遙控樹木截伐機構還包括離合器2-9，用于控制電機2-7的輸出軸與鏈條鋸2-1的嚙合與分離。

本實施方式，離合器2-9，用于控制電機2-7的輸出軸與鏈條鋸2-1的嚙合與分離，可使得電機2-7可以空轉運行，而鏈條鋸2-1處于非工作狀態。