本實用新型涉及一種雞舍清理設備。

背景技術：

目前，傳統的養雞籠，在環境上不能夠有效的通風透氣，且白天的采光也不夠好，雞糞等排泄物堆積在籠底，使得雞舍內的有害氣體不宜擴散，特別是在夏季，更容易滋生細菌，喂養的雞很容易生病，在喂養的時候，一般都是將喂料盤直接放在籠內，雞在啄食過程中，難免會將喂料盤打翻，而且公雞好斗，還容易為爭搶食物而發生斗架，要打掃雞舍需要飼養員進入雞舍中，由于環境惡劣，費工費力，飼養員清掃時，存在諸多不便。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種雞舍清理設備，具有清糞方便、清糞效率高以及清糞效果好的優點。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種雞舍清理設備，包括行走平臺、接糞板、傳送帶和收集槽，所述行走平臺用于支撐雞的活動，所述行走平臺上具有供糞便通過的網孔，所述接糞板位于行走平臺下方以接收從網孔落下的糞便，所述接糞板可擺動以將糞便向下送至傳送帶上，所述傳送帶將從接糞板上接收到糞便輸送至收集槽。

進一步地，所述接糞板包括固定部和擺動部，所述擺動部與固定部之間鉸接，所述擺動部由擺動機構驅動以將糞便導向至傳送帶上。

進一步地，所述固定部上設有推糞板，所述推糞板由橫移機構驅動將糞便推至擺動部上。

進一步地，所述擺動機構包括移動塊、連桿和曲柄，所述曲柄連接在擺動部下方，所述連桿兩端分別與曲柄和移動塊鉸接，所述移動塊橫移以帶動擺動部擺動。

進一步地，所述推糞板套于固定部上，所述橫移機構位于固定部下方，所述橫移機構包括絲杠、第一螺母和電機，所述絲杠與第一螺母螺紋配合，所述電機驅動絲杠轉動，所述推糞板的下部連接在第一螺母上。

進一步地，所述絲杠上螺紋配合有第二螺母，所述第二螺母與第一螺母的螺紋旋向相反，所述移動塊連接在第二螺母上。

進一步地，所述第一螺母的螺距是第二螺母的螺距的2-3倍。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的雞舍清理設備，能夠自動清理、收集雞舍里的糞便；

2、本實用新型的雞舍清理設備，推糞板能夠更加徹底的將糞便從接糞板上推至傳送帶上。

3、本實用新型的雞舍清理設備，推糞板的橫移機構和擺動部的擺動機構共用一套傳動機構，結構簡單、控制方便，通過機械結構實現推糞板與擺動部的聯鎖控制，控制精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雞舍清理設備的結構示意圖，圖中接糞板處于接糞狀態；

圖2為本實用新型一種雞舍清理設備的結構示意圖，圖中接糞板處于倒糞狀態(省略收集槽)；

附圖標記：

1-行走平臺、2-接糞板、3-傳送帶、4-收集槽、5-擺動機構、6-推糞板、7-橫移機構；

201-固定部、202-擺動部；

501-移動塊、502-連桿502、503-曲柄、504-第二螺母；

701-絲杠、702-第一螺母、703-電機。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種雞舍清理設備，包括行走平臺1、接糞板2、傳送帶3和收集槽4。雞在行走平臺1上活動，行走平臺1為網格板，即行走平臺1上具有供糞便通過的網孔。接糞板2位于行走平臺1下方以接收從行走平臺1的網孔落下的糞便，接糞板2可擺動以將糞便向下送至傳送帶3上，傳送帶3將從接糞板2上接收到糞便輸送至收集槽4。

接糞板2包括固定部201和擺動部202，擺動部202與固定部201之間鉸接，擺動部202由擺動機構5驅動以將糞便導向至傳送帶3上。如圖1所示，固定部201和擺動部202均處于水平狀體，此時，接糞板2可以接收糞便。如圖2所示，擺動部202擺動至圖2中的狀態時，接糞板2處于倒料狀態，接糞板2上的糞便可以倒向傳送帶3。由接糞板由圖1到圖2狀態，實現了自動清理糞便，再由傳送帶3將糞便送至收集槽4從而實現自動收集糞便。

由于固定部201保持不動，固定部201上會殘留糞便，為了將殘留在固定部201上的糞便進行清理，固定部201上設有推糞板6，推糞板6由橫移機構7驅動將糞便推至擺動部202上。

擺動機構5包括移動塊501、連桿502和曲柄503，曲柄503連接在擺動部202下方，連桿502兩端分別與曲柄503和移動塊501鉸接，移動塊501橫移以帶動擺動部202擺動。如圖1和圖2所示，移動塊501由圖1中的位置向左移動至圖2中的位置的過程中，擺動部202由水平即接糞狀態擺動至向下傾斜即倒糞狀態。

推糞板6套于固定部201上，橫移機構7位于固定部201下方，橫移機構7包括絲杠701、第一螺母702和電機703，絲杠701與第一螺母702螺紋配合，電機703驅動絲杠701轉動，推糞板6的下部連接在第一螺母702上。電機703轉動驅動絲杠701轉動，絲杠701轉動進而驅動第一螺母702及推糞板6移動。當推糞板6由圖1中的位置向左移動到圖2中的位置時，推糞板6可以完成將固定部201上的糞便推至擺動部202上。

絲杠701上螺紋配合有第二螺母504，第二螺母504與第一螺母702的螺紋旋向相反，移動塊501連接在第二螺母504上。第二螺母504與第一螺母702的螺紋旋向相反，也就是說絲杠701上具有分別與第一螺母702和第二螺母504螺紋配合的第一傳動部和第二傳動部，第一傳動部和第二傳動部的螺紋旋向相反。當絲杠701轉動時，第一螺母702和第二螺母504可以同時相向或相背移動，即第一螺母702和第二螺母504可以同時反向移動，也就是第一螺母702與第二螺母703向左和向右移動，推糞板6和移動塊501同時完成推糞和倒糞工作，推糞板6的橫移機構和擺動部202的擺動機構共用一套傳動機構，結構簡單、控制方便，通過機械結構實現推糞板與擺動部的聯鎖控制，控制精度高

由于推糞板6推糞所需的行程要大于移動塊501驅動擺動部202倒糞所需的行程，第一螺母702的螺距要大于第二螺母9的螺距，這樣推糞板6推糞與擺動部202倒糞之間的同步和配合更精準。特別是，當第一螺母702的螺距為第二螺母9的螺距的2-3倍，推糞板6推糞與擺動部202之間的配合精度最高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。