本實用新型涉及一種采摘裝置，特別涉及一種棉花自動采摘裝置，屬于農(nóng)業(yè)器具技術領域。

背景技術：

棉花是國民重要的經(jīng)濟作物，一身都是寶。棉纖維主要用于紡織，是主要的衣、被原料。屬于可再生的天然纖維，具有化學纖維不可比擬的通透性、保暖性以及堅固耐磨、能洗滌、能高溫熨燙等優(yōu)異特征，深受人們的喜愛。目前，我國在棉花采摘技術方面還比較落后，主要還是通過人工采摘，人工采摘不僅增大了勞動強度，也降低了工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種棉花自動采摘裝置，結(jié)構簡單，使用方便，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種棉花自動采摘裝置，包括底座、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、料倉、倉門、吸風機、管道、第一電機、第二電機、主動輪、從動輪、傳輸帶、采棉針、照明燈、電源、控制器及手持開關；所述驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪均通過輪軸固定在底座下部的兩端，第一電機安裝在底座內(nèi)部，且第一電機的輸出端與驅(qū)動輪的輪軸連接；所述料倉固定在底座的上部，料倉的一側(cè)安裝有視窗，倉門通過合頁固定在料倉的一端；所述管道固定在料倉的一側(cè)，且管道與料倉的連接處安裝有吸風機；所述第二電機安裝在管道的一端內(nèi)部，主動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在管道內(nèi)部的耳板上，從動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在管道外部的耳板上，第二電機的輸出端通過皮帶與主動輪連接，且主動輪與從動輪之間連接有傳輸帶，傳輸帶上均勻的安裝有若干個摘棉針；所述照明燈通過支架安裝在料倉的頂部，電源和控制器均安裝在底座內(nèi)部，手持開關通過電纜與控制器連接；所述控制器通過導線與電源連接，且第一電機、第二電機及照明燈均通過導線與控制器連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一電機和第二電機均為可變頻調(diào)速的三相異步電動機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述視窗的材質(zhì)為無色透明的有機玻璃。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述電源為可充電式蓄電池組。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述照明燈為LED發(fā)光燈。

有益效果：與傳統(tǒng)技術相比，本實用新型的一種棉花自動采摘裝置結(jié)構新穎，設計科學合理；先通過采棉針摘取棉花，再通過吸風機引入到料倉內(nèi)部，取代了傳統(tǒng)人工，降低了勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種棉花自動采摘裝置的總體結(jié)構圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

其中：1-底座、2-驅(qū)動輪、3-轉(zhuǎn)向輪、4-料倉、5-倉門、6-吸風機、7-管道、8-第一電機、9-第二電機、10-主動輪、11-從動輪、12-傳輸帶、13-采棉針、14-照明燈、15-電源、16-控制器、17-手持開關、18-視窗。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-圖2所示，一種棉花自動采摘裝置，包括底座1、驅(qū)動輪2、轉(zhuǎn)向輪3、料倉4、倉門5、吸風機6、管道7、第一電機8、第二電機9、主動輪10、從動輪11、傳輸帶12、采棉針13、照明燈14、電源15、控制器16及手持開關17；所述驅(qū)動輪2和轉(zhuǎn)向輪3均通過輪軸固定在底座1下部的兩端，第一電機8安裝在底座1內(nèi)部，且第一電機8的輸出端與驅(qū)動輪2的輪軸連接；所述料倉4固定在底座1的上部，料倉4的一側(cè)安裝有視窗18，倉門5通過合頁固定在料倉4的一端；所述管道7固定在料倉4的一側(cè)，且管道7與料倉4的連接處安裝有吸風機6；所述第二電機9安裝在管道7的一端內(nèi)部，主動輪10通過轉(zhuǎn)軸固定在管道7內(nèi)部的耳板上，從動輪11通過轉(zhuǎn)軸固定在管道7外部的耳板上，第

二電機9的輸出端通過皮帶與主動輪10連接，且主動輪10與從動輪11之間連接有傳輸帶12，傳輸帶12上均勻的安裝有若干個采棉針13；所述照明燈14通過支架安裝在料倉4的頂部，電源15和控制器16均安裝在底座1內(nèi)部，手持開關17通過電纜與控制器16連接；所述控制器16通過導線與電源15連接，且第一電機8、第二電機9及照明燈14均通過導線與控制器16連接。

其中，所述第一電機8和第二電機9均為可變頻調(diào)速的三相異步電動機。

其中，所述視窗18的材質(zhì)為無色透明的有機玻璃。

其中，所述電源15為可充電式蓄電池組。

其中，所述照明燈14為LED發(fā)光燈。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。