本實用新型屬于動物擠奶技術領域，特別涉及一種旋轉副及旋轉平臺。

背景技術：

隨著科技的發展，各行業均出現了自動化生產設備。奶牛養殖行業中使用旋轉平臺對奶牛進行擠奶，旋轉平臺低速旋轉，旋轉平臺上環周設置有多個擠奶格，奶牛走進旋轉平臺的擠奶格，擠奶格上設置吸奶裝置，通過吸奶裝置進行吸奶。

現有技術的旋轉平臺的中部設置有旋轉副，中國實用新型專利CN205213753U公開了一種多路管道輸送旋轉副機構，在該種旋轉副機構中設置有輸送牛奶、提供電源、提供低壓以吸奶的通道，上述的三種通道通過管道與旋轉平臺的對應裝置連接。旋轉平臺旋轉時，旋轉副跟隨旋轉平臺旋轉，上述的管道也跟隨旋轉，使各條管道相對于旋轉平臺是靜止的，在旋轉平臺不斷旋轉的過程中也可保證各管道不會發生相互的纏繞，同時旋轉副將上述的管道集合在一起，管道布局結構清晰明顯，為旋轉平臺的正常工作提供保障。

但在上述的旋轉平臺中，如果奶牛患上了乳腺炎，在吸奶前需要對其乳頭進行沖洗，而水管一般固定在旋轉平臺的外部，這種情況下，在清洗乳頭時，旋轉平臺需要停止旋轉，然后人工對奶牛乳頭進行清洗，或者在奶牛進入旋轉平臺前進行清洗，無法在旋轉平臺旋轉的過程中進行清洗。另一方面，無法對生病的奶牛進行單獨處理，例如噴灑藥液以防止牛群交叉感染等。

另外，旋轉平臺也有其他情況需要用水，例如清洗吸奶裝置的吸奶杯，當清洗吸奶杯時，也需要在旋轉平臺停止了旋轉情況下進行。另外，吸奶完成后，需要把吸奶杯從奶牛的乳頭脫下，脫杯操作時一般是通過停止提供負壓來實現，反饋速度較慢，有時時間緊迫的話需要人工用力把吸奶裝置拔下，不便于操作，同時還有可能損壞吸奶杯和對奶牛的乳頭造成傷害。并且，現有的旋轉平臺需要在平臺外部安裝獨立的壓縮機，造成占地面積大，成本較高。

為了能保證旋轉平臺能高效正常地工作，上述問題亟需解決。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠提供反清洗用水、電、氣壓控制及輸奶管道的旋轉副及旋轉平臺。

為實現上述的目的之一，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種旋轉副，包括固定架、沿所述旋轉副的旋轉軸線設置并固定于所述固定架的輸奶管、與所述輸奶管同軸并套設在所述輸奶管外的負壓管、套設于所述負壓管外的用于供電的滑環；所述輸奶管設置有輸奶入口和輸奶出口，所述旋轉軸線穿過所述輸奶入口；所述負壓管設置有負壓輸入口和負壓輸出口，所述負壓輸出口適于繞所述旋轉軸線旋轉，還包括設置在所述輸奶管內的輸水管。

其中，該旋轉副設置有正壓管，所述正壓管適于繞所述旋轉軸線旋轉。

其中，所述負壓管包括定管和動管，所述定管的第一端固定于所述固定架，所述動管通過活接與所述定管的第二端連接從而能夠繞所述旋轉軸線旋轉，所述負壓輸入口設置于定管，所述負壓輸出口設置于動管，所述正壓管固定于所述動管之外并跟隨所述動管旋轉，所述正壓管的正壓輸出口連通所述負壓管。

為實現上述的目的之二，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種旋轉平臺，包括轉盤，所述轉盤上設置有吸奶裝置，所述吸奶裝置連接有吸奶杯，所述吸奶裝置控制所述吸奶杯工作，所述旋轉平臺的中部設置有如權利要求1所述的旋轉副，所述旋轉副與所述轉盤之間連接有輸奶管道、第一氣壓管道和導線；所述輸奶管道包括外管和內管，所述外管通過活接與所述輸奶入口連接，所述內管通過活接與所述輸水管連接，所述內管和外管均連接至所述吸奶裝置；所述第一氣壓管道從所述負壓輸出口連接至所述吸奶裝置以控制所述吸奶杯的壓強；所述導線連接所述滑環與所述吸奶裝置；所述輸奶管道、第一氣壓管道和導線跟隨所述旋轉平臺旋轉。

其中，所述內管設置有分支，第一分支連通至所述吸奶杯，第二分支連通至所述吸奶裝置之外以供清洗使用。

其中，所述旋轉副設置有正壓管，所述正壓管固定于所述動管之外并跟隨所述動管旋轉，所述正壓管的正壓輸出口通過第二氣壓管道連接至所述吸奶裝置以控制所述吸奶杯的壓強。

其中，所述旋轉副設置有正壓管，所述正壓管固定于所述動管之外并跟隨所述動管旋轉，所述正壓管的正壓輸出口與所述第一氣壓管道連通。

其中，設置有控制器，所述負壓管的負壓輸入口連接有負壓發生器，所述正壓管的正壓輸入口連接有正壓發生器，所述正壓發生器固定于所述負壓管的動管；所述控制器連接所述正壓發生器和負壓發生器，并控制所述正壓發生器和負壓發生器的啟停。

其中，設置有控制器，所述輸水管連接有供水源，所述輸水管內設置有電動閥門，所述控制器控制所述電動閥門的通斷。

其中，所述旋轉副與所述轉盤之間架設有支撐架，所述支撐架與所述負壓管的動管連接并跟隨所述旋轉平臺旋轉，所述輸奶管道、第一氣壓管道和導線均被所述支撐架所支撐。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的旋轉副，除了具有傳統旋轉副的能夠為旋轉平臺提供電、氣壓控制及輸奶的功能之外，還增設了一條輸水管，特別地，該輸水管設置在輸奶管之內，當對奶牛進行完吸奶后，有時需要清洗吸奶杯，這時因為輸水管直接設置在輸奶管之內，可通過輸水管送水對吸奶杯進行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉平臺，同時也可以通過該反沖洗沖出來的水對奶牛的乳房進行清洗。并且可以根據需要在反清洗水中添加藥液，對病牛進行處理，避免交叉感染。旋轉副上還設置有正壓管，不需要在擠奶平臺外部再另行設置壓縮機，使結構更加簡單，達到節約成本的目的。設置有該種旋轉副的旋轉平臺，在需要對吸奶杯和奶牛的乳房進行清洗時，不需要停止旋轉平臺，操作方便且不會影響生產的正常進行。

附圖說明

圖1是旋轉副的結構示意圖。

圖2是旋轉副的剖視圖。

圖3是旋轉平臺的示意簡圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實用新型的一種旋轉平臺，如圖3所示，包括轉盤02，轉盤上設置有吸奶裝置03，吸奶裝置連接有吸奶杯，吸奶裝置控制吸奶杯工作，旋轉平臺的中部設置有的旋轉副01，旋轉副與轉盤之間連接有多種介質輸送管；各條介質輸送管跟隨旋轉平臺旋轉。

旋轉副

如圖1和圖2所示，旋轉副包括固定架1、沿旋轉副的旋轉軸線設置并固定于固定架的輸奶管2、與輸奶管同軸并套設在輸奶管外的負壓管、套設于負壓管外的用于供電的滑環4、設置于輸奶管內的輸水管5；其中，輸奶管用于輸送從旋轉平臺上輸送來的奶，負壓管用于連接旋轉平臺上的吸奶裝置并為吸奶作業提供負壓，滑環為旋轉副作為導電裝置，輸水管用于輸送清洗用水。

輸奶管設置有輸奶入口21和輸奶出口，旋轉軸線穿過輸奶入口，這樣在該輸奶入口安裝輸奶管道時，可通過活接進行連接，防止輸奶管道在旋轉平臺旋轉的過程中發生纏繞。負壓管設置有負壓輸入口34和負壓輸出口35，負壓輸出口適于繞旋轉軸線旋轉，為了防止為吸奶裝置提供負壓的第一氣壓管在旋轉平臺旋轉時發生纏繞，負壓管包括定管31和動管32，定管的第一端固定于固定架，動管通過活接33與定管的第二端連接從而使動管能夠繞旋轉軸線旋轉，負壓輸入口設置于定管，負壓輸出口設置于動管，第一氣壓管與位于動管的負壓輸出口連接，為吸奶裝置提供負壓，當然，在活接處需要設置密封結構，以防止負壓管在提供負壓時漏氣。如圖2所示，在輸奶管的中間，設置有輸水管2，當對奶牛進行完吸奶后，有時需要清洗吸奶杯，這時因為輸水管直接設置在輸奶管之內，可通過輸水管送水對吸奶杯進行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉平臺，同時也可以通過該反沖洗沖出來的水對奶牛的乳房進行清洗。上述結構使得該種旋轉副能達到提供四種需求的目的，即供水、供電、傳輸奶和提供負壓。

在本實施例中，旋轉副還設置有正壓管62，正壓管適于繞旋轉軸線旋轉。正壓管固定于動管之外并跟隨動管旋轉。當然，正壓管固定于動管只是一種優選的實施方式而已，其可以固定在其他地方，只要在旋轉副旋轉時，正壓管也隨著旋轉，以防止與其連接的第二氣壓管道不纏繞即可，第二氣壓管道連接吸奶裝置以控制吸奶杯的氣壓。而優選地，正壓管的正壓輸出口可連通負壓管，即與負壓管共用一條管道，之后通過一條第一氣壓管道連接至吸奶裝置，便可交替地控制吸奶杯的氣壓。當吸奶杯的氣壓為負壓時，有助于吸奶，當吸奶完成后，吸奶杯變為正壓，使吸奶杯直接從奶牛的乳頭掉落，無需人工拔出，可節省人力，也可保護吸奶杯和奶牛的乳頭。通過上述結構，可使得該種旋轉副能達到提供五種需求的目的，即供水、供電、傳輸奶、提供負壓和提供正壓。

旋轉平臺

本實用新型的一種旋轉平臺，包括轉盤，轉盤上設置有吸奶裝置，吸奶裝置連接有吸奶杯，吸奶裝置控制吸奶杯工作，旋轉平臺的中部設置有上述的旋轉副，旋轉副與轉盤之間連接有輸奶管道、第一氣壓管道和導線；輸奶管道包括外管和內管，外管通過活接與輸奶入口連接，內管通過活接與輸水管連接，內管和外管均連接至轉盤上的吸奶裝置；第一氣壓管道從負壓輸出口連接至吸奶裝置以控制吸奶杯的壓強；導線連接滑環并與吸奶裝置；輸奶管道、第一氣壓管道和導線跟隨旋轉平臺旋轉。即通過上述的輸奶管道、第一氣壓管和導線，旋轉副能夠為旋轉平臺供水、供電、傳輸奶、提供負壓和提供正壓。

在本實施例中，輸奶管道的內管設置有分支，第一分支連通至吸奶杯，用以對吸奶杯進行反沖洗；而第二分支連通至吸奶裝置之外，即處于懸空狀態，以供清洗使用，使用者可使用第二分支在旋轉平臺旋轉的過程中對其他物品進行沖洗。

在本實施例中，旋轉副設置有正壓管，正壓管的結構與功能見上述描述，正壓管可通過第一氣壓管道或者第二氣壓管道與吸奶裝置相連。

在本實施例中，設置有控制器對該旋轉平臺進行控制。輸水管連接有供水源，輸水管內設置有電動閥門，通過控制器控制電動閥門的通斷來決定什么時候對奶杯進行反沖洗。在負壓管的負壓輸入口連接有負壓發生器，正壓管的正壓輸入口連接有正壓發生器61，正壓發生器固定于負壓管的動管；控制器連接正壓發生器和負壓發生器，并控制正壓發生器和負壓發生器的啟停，來進行吸奶和脫杯的操作。

在本實施例中，旋轉副與轉盤之間橫跨有支撐架04，支撐架與負壓管的動管連接并跟隨旋轉平臺旋轉，各類介質管道被支撐架所支撐，以保護各類介質管道。

綜上，本實用新型的旋轉副，除了具有傳統旋轉副的能夠為旋轉平臺提供電、氣壓控制及輸奶的功能之外，還增設了一條輸水管，特別地，該輸水管設置在輸奶管之內，當對奶牛進行完吸奶后，有時需要清洗吸奶杯，這時因為輸水管直接設置在輸奶管之內，可通過輸水管送水對吸奶杯進行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉平臺，同時也可以通過該反沖洗沖出來的水對奶牛的乳房進行清洗。設置有該種旋轉副的旋轉平臺，在需要對吸奶杯和奶牛的乳房進行清洗時，不需要停止旋轉平臺，操作方便且不會影響生產的正常進行。

最后應說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。