1.一種車載式噴霧熏蟲機，其特征在于：
包括車體（1）、設置在車體（1）上的藥箱（2）、五軸機械手（3）、噴霧頭（4）、抽水泵和控制系統（5），所述藥箱（2）與噴霧頭（4）通過噴霧主管道（6）連通，所述噴霧主管道（6）包覆在彈簧（31）內，所述彈簧（31）一端固定在藥箱（2）上，另一端固定在噴霧頭（4）上，所述抽水泵設在噴霧主管道（6）上，所述噴霧頭（4）設置在五軸機械手（3）一端，五軸機械手（3）另一端與車體（1）連接；
所述控制系統（5）包括檢測構件（51）、主控模塊（52）、抽水泵模塊（53）和五軸機械手控制模塊（54），所述檢測構件（51）包括設于藥箱（2）內的液位傳感器、設于噴霧主管道（6）內的水流量傳感器以及設于噴霧頭（4）噴霧側的距離傳感器和顏色傳感器；
所述主控模塊（52）分別與液位傳感器、水流量傳感器、距離傳感器、顏色傳感器、抽水泵模塊（53）和五軸機械手控制模塊（54）連接，所述液位傳感器用于檢測藥箱（2）液面高度信號，所述水流量傳感器用于檢測噴霧主管道（6）中水流量信號，所述距離傳感器用于檢測噴霧頭（4）與目標物體（7）的距離信號，所述顏色傳感器用于檢測目標物體（7）的顏色信號，所述五軸機械手控制模塊（54）用于控制五軸機械手（3）移動，所述抽水泵模塊（53）用于控制抽水泵開啟或者關閉;
所述噴霧頭（4）一側設有引蟲燈（44），所述引蟲燈（44）包括固定框、LED燈和與LED燈配合的燈罩，所述LED和燈罩設在固定框內，所述固定框設置在五軸機械手（3）上，所述LED燈的照射方向在噴霧頭（4）噴霧方向和車體（1）行進方向之間。
2.如權利要求1所述的一種車載式噴霧熏蟲機，其特征在于：所述噴霧頭（4）設有多個噴霧口（42）以及與每個噴霧口（42）一一對應連通的噴霧通道（43），噴霧通道（43）與噴霧主管道（6）連通，每個噴霧通道（43）與噴霧主管道（6）連通處均設有電磁流量閥（41）；所述控制系統（5）還包括電磁流量閥控制模塊（55），主控模塊（52）與電磁流量閥控制模塊（55）連接，所述電磁流量閥（41）用于控制噴霧通道（43）的水流量。
3.如權利要求2所述的一種車載式噴霧熏蟲機，其特征在于：所述噴霧口（42）在豎直方向依次并排設置，所述噴霧口（42）數量為3個。
4. 如權利要求3所述的一種車載式噴霧熏蟲機，其特征在于：所述噴霧口（42）內設有霧化器 。
5.如權利要求4所述的一種車載式噴霧熏蟲機，其特征在于：所述控制系統（5）還包括聲光警報模塊（56），所述聲光警報模塊（56）與主控模塊（52）連接，所述聲光警報模塊（56）用于發出警報聲和警報燈光。