本發明涉及一種機械采摘工具，具體涉及一種采用剪切式的瓜果高效收集結構。

背景技術：

水果是果農的一大經濟來源，在果實類水果的生產中，需要人工不定時的對果實進行成熟度的判斷和收獲，并不時地移動梯子，等高或彎腰。雖然大力推廣矮化的種樹，方便果農的采摘，可是過分矮化的結果會影響果實的產量，不利于提高陽光的利用率。現在許多果樹的高度往往超過人的高度，采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果園地面的不平整而存在安全隱患，同時也影響了采摘效率。因此收獲作業是一項勞動強度大，消耗時間長，具有一定風險性的作業。

目前，采收果實的方法主要有手工采收，半機械化采收和機械化采收等方法。半機械化采收時借助于工具，自動升降臺車或行間行走拖車，由人工進行采摘。機械采收的基本原理：用機械產生的外力，對果柄施加拉，彎，扭等作用，當作用力大于果實與植株的連接力時，果實就在連接最弱處與果柄分離，完成摘果過程。機械化采摘雖然方便，但是一次只能采摘一個果實，采摘效率低，采摘費力、并且容易損傷果實。

所以研究開發適合目前生產實際的水果采摘機械不僅很大程度上減輕勞動強度，提高生產效率，而且具有廣闊的市場應用前景。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是現有技術中的機械化采摘器一次只能采摘一個果實，采摘效率低，采摘費力，目的在于提供一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，解決現有技術中的機械化采摘器采摘效率低、采摘費力、易損傷果實的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，包括支架，所述支架由兩個金屬長筒互相交叉連接而成，在支架的底部設置有兩個操作手環，所述操作手環的周向方向與金屬長筒固定；在支架的頂部設置有兩個采摘支臂，采摘支臂分別與金屬長筒連接，在兩個采摘支臂所在平面的兩側分別設置有一個采摘兜，所述采摘兜與設置在每個采摘支臂上的掛鉤連接；在采摘支臂頂部設置有采摘夾具，所述采摘夾具的夾口處設置為45°。

進一步的，本發明可以用來采收梨、桃、杏、李子、柑橘、蘋果等形體類似的果實。將兩個金屬長筒互相交叉，采用螺栓將其交叉點固定，在支架的底部設置有兩個操作手環，兩個操作手環所在的平面與支架所在的平面位于同一平面，在支架的頂部設置采摘支臂和采摘夾具，將采摘夾具的夾口處設置為45°，整個支架、操作手環、采摘支臂和采摘夾具構成了一個鉗子形狀，利用杠桿原理，人施加一個作用力將兩個操作手環沿操作手環的周向方向運動，使操作手環靠近或分開以帶動采摘夾具的夾口擴寬或變窄，操作原理和鉗子或剪刀一樣。當需要采摘果實時，通過操作操作手環，使與果實連接的枝條位于采摘夾具的夾口之間，將操作手環靠攏連接，采摘夾具的夾口就將枝條夾斷，果實就掉進采摘兜中。相比現有技術每次采集一個果實后就得先將果實取下，才能再去采摘的方式，本發明在采摘支臂上所在平面的兩側分別設置一個采摘兜，采摘后的果實可以自動掉進采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高。相比現有技術，每次采摘果實要先將整個果實夾住，再向下拉扯采摘桿或旋轉采摘桿以達到將果實從樹上采摘下的方式，本發明將采摘夾具的夾口處設置為45°，夾口相當于一個刀刃，可以很快的將枝條切割，并且一次性可以切割多個，解決了現有技術采摘效率低、采摘費力的問題。所述采摘兜與掛鉤連接，便于采摘兜取下或安裝。另外，因為本發明的夾口不與果實直接接觸，這樣不易損傷果實。

所述金屬長筒和采摘支臂均采用鋁管制成。進一步的，鋁管是有色金屬管的一種，指用純鋁或鋁合金經擠壓加工成沿其縱向全長中空的金屬管狀材料，具有耐腐蝕、重量輕的特點，適用于本發明，達到操作輕巧的目的。

所述采摘兜采用滌綸制成。進一步的，因為果實掉落在采摘兜時會對采摘兜產生一個沖擊力，所以本發明采用滌綸強度高、耐沖擊性好、耐熱、耐腐、耐蛀點優點制成采摘兜。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，將兩個金屬長筒互相交叉，采用螺栓將其交叉點固定，在支架的底部設置有兩個操作手環，兩個操作手環所在的平面與支架所在的平面位于同一平面，在支架的頂部設置采摘支臂和采摘夾具，將采摘夾具的夾口處設置為45°，整個支架、操作手環、采摘支臂和采摘夾具構成了一個鉗子形狀，利用杠桿原理將果實的枝條剪切下來，采摘便捷不費力且不易損傷果實；

2、本發明一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，在采摘支臂上所在平面的兩側分別設置一個采摘兜，采摘后的果實可以自動掉進采摘兜中，采摘更方便、采摘效率更高；

3、本發明一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，所述采摘兜采用滌綸制成，更耐沖擊力，實用壽命更長。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-支架，2-操作手環，3-采摘支臂，5-采摘兜，6-掛鉤，7-采摘夾具，8-夾口，9-螺栓。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種采用剪切式的瓜果高效收集結構，包括支架1，其特征在于，所述支架1由兩個采用鋁管制成金屬長筒互相交叉連接而成，并通過螺栓9固定。在支架1的底部設置有兩個采用不銹鋼制成的操作手環2，在操作手環2的內環壁上設置有相匹配的橡膠圈；所述操作手環2的周向方向與金屬長筒固定；在支架1的頂部設置有兩個采摘支臂3，采摘支臂3分別與金屬長筒連接，在兩個采摘支臂3所在平面的兩側分別設置有一個采用滌綸制成的采摘兜5，所述采摘兜5與設置在每個采摘支臂3上的掛鉤6連接；在采摘支臂3頂部設置有采摘夾具7，所述采摘夾具7的夾口8處設置為45°。通過操作操作手環，使與果實連接的枝條位于采摘夾具7的夾口8之間，將操作手環2靠攏連接，采摘夾具7的夾口8就將枝條夾斷，果實就掉進采摘兜5中，通過以上方式解決了現有技術中的機械化采摘器采摘效率低、采摘費力、易損傷果實的問題。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。