本發(fā)明涉及一種寵物玩具，尤其涉及一種電動寵物玩具及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，遙控寵物玩具大多只能實現(xiàn)簡單的前進和后退。部分高檔寵物玩具可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但均通過改變前輪方向進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑過大，容易與墻壁或其它障礙物發(fā)生碰撞。同時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障。當(dāng)寵物熟悉某一玩具造型后，會對其失去興趣不在追逐玩耍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠靈活轉(zhuǎn)向的電動寵物玩具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電動寵物玩具，所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩組各自獨立的驅(qū)動裝置，每組驅(qū)動裝置均包括一個雙向電機與滾動輪，雙向電機與滾動輪通過機械傳動連接，滾動輪的部分延伸位于殼體底部外側(cè)與地面接觸，每組驅(qū)動裝置的雙向電機分別與控制單元連接，控制單元設(shè)置有信號接收器，信號接收器與遙控端信號連接。通過兩組驅(qū)動裝置的獨立設(shè)置，可以靈活驅(qū)動電動寵物玩具前進、后退或轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向為原地轉(zhuǎn)向。

進一步的，每組驅(qū)動裝置均包括兩個滾動輪，兩個滾動輪之間通過連桿連接并且?guī)油蜣D(zhuǎn)動。每組設(shè)置有兩個滾動輪，總共設(shè)置有四個滾動輪，保證了電動寵物玩具運行時的穩(wěn)定性，每組驅(qū)動裝置的兩個滾動輪之間通過連桿帶動，可以保證轉(zhuǎn)動速度相同，不會產(chǎn)生速度差影響運行。

進一步的，還包括與滾動輪同軸固定的傳動齒輪，所述連桿的兩端分別設(shè)置有與連桿同向轉(zhuǎn)動的連桿末齒輪，傳動齒輪與所述連桿末齒輪嚙合。

進一步的，所述連桿上固定設(shè)置傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與固定于雙向電機輸出軸上的動力齒輪嚙合連接。。

進一步的，所述連桿上固定設(shè)置傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與設(shè)置于雙向電機輸出軸上的動力齒輪通過一個雙聯(lián)齒輪嚙合連接。

進一步的，所述雙聯(lián)齒輪設(shè)置有大齒盤與小齒盤，大齒盤與小齒盤同軸同向同角速度旋轉(zhuǎn)，所述大齒盤與動力齒輪嚙合，所述小齒盤與傳遞齒輪嚙合。

進一步的，殼體內(nèi)還包括有用于固定內(nèi)部部件的固定架，所述固定架由上架體與下架體組合而成。通過固定架的設(shè)置，可以固定電動寵物玩具內(nèi)部部件，當(dāng)發(fā)生碰撞或跌落時，內(nèi)部部件也不會發(fā)生移位造成故障。

進一步的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于儲放香料的儲料格，所述儲料格開口設(shè)置于殼體底部，開口處設(shè)置有通過螺絲與殼體連接的帶孔蓋板。通過儲料格的設(shè)置，可以在內(nèi)儲放吸引寵物的香料，如貓薄荷。

進一步的，一種應(yīng)用于上述任一電動寵物玩具的控制方法，所述電動寵物玩具設(shè)置有兩組各自獨立的驅(qū)動裝置為左輪驅(qū)動裝置和右輪驅(qū)動裝置，所述左輪驅(qū)動裝置包括一個左雙向電機、左前滾動輪、左后滾動輪，所述右輪驅(qū)動裝置包括一個右雙向電機、右前滾動輪、右后滾動輪，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)：遙控端發(fā)出指令；

步驟2)：信號接收器接收指令并將指令傳至控制單元；

步驟3)：控制單元分別控制左雙向電機、右雙向電機的啟停與旋轉(zhuǎn)方向；

其中，當(dāng)遙控端發(fā)出前進指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元啟動左雙向電機和右雙向電機正方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪、左后滾動輪、右前滾動輪和右后滾動輪正方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)遙控端發(fā)出后退指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元啟動左雙向電機和右雙向電機反方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪、左后滾動輪、右前滾動輪和右后滾動輪反方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元啟動左雙向電機反方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪和左后滾動輪反向旋轉(zhuǎn)，同時啟動右雙向電機正方向旋轉(zhuǎn)，帶動右前滾動輪和右后滾動輪正方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)遙控端發(fā)出右轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元啟動左雙向電機正方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪和左后滾動輪正向旋轉(zhuǎn)，同時啟動右雙向電機反方向旋轉(zhuǎn)，帶動右前滾動輪和右后滾動輪反方向旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述遙控端為手機應(yīng)用APP，通過藍(lán)牙與信號接收器信號連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)通過兩組驅(qū)動裝置的獨立設(shè)置，可以靈活驅(qū)動電動寵物玩具前進、后退或轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向為原地轉(zhuǎn)向。

(2)每組設(shè)置有兩個滾動輪，總共設(shè)置有四個滾動輪，保證了電動寵物玩具運行時的穩(wěn)定性，每組驅(qū)動裝置的兩個滾動輪之間通過連桿帶動，可以保證轉(zhuǎn)動速度相同，不會產(chǎn)生速度差影響運行。

(3)通過固定架的設(shè)置，可以固定電動寵物玩具內(nèi)部部件，當(dāng)發(fā)生碰撞或跌落時，內(nèi)部部件也不會發(fā)生移位造成故障。

(4)通過儲料格的設(shè)置，可以在內(nèi)儲放吸引寵物的香料，如貓薄荷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動寵物玩具的組裝示意圖。

圖2是本發(fā)明的電動寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的電動寵物玩具的左驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的電動寵物玩具的控制方法步驟流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

參見圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種電動寵物玩具，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)置有蓄電池2。殼體1內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置有兩組，包括各自獨立的左輪驅(qū)動裝置31與右輪驅(qū)動裝置32，左輪驅(qū)動裝置31包括一個左雙向電機41、左前滾動輪511、左后滾動輪512，右輪驅(qū)動裝置32包括一個右雙向電機42、右前滾動輪521、右后滾動輪522。左前滾動輪511與左后滾動輪512通過左連桿61連接并且?guī)舆\動，右前滾動輪521與右后滾動輪522通過右連桿62連接并且?guī)舆\動，上述四個滾動輪均在滾動時與地面接觸進而帶動寵物玩具運動。左雙向電機41、右雙向電機42分別與蓄電池2通過電線連接。左雙向電機41、右雙向電機42還分別與控制單元7通過信號線連接，控制單元7設(shè)置有信號接收器，信號接收器與遙控端信號連接。

以下以左輪驅(qū)動裝置31為例進行描述，右輪驅(qū)動裝置32與左輪驅(qū)動裝置31結(jié)構(gòu)相同。左雙向電機41的輸出軸上固定連接有動力齒輪411，所述動力齒輪411與左雙聯(lián)齒輪412的大齒盤相互嚙合，左雙聯(lián)齒輪412上的小齒盤與左連桿61上的左傳遞齒輪611相互嚙合，左傳遞齒輪611與左連桿61固定設(shè)置，當(dāng)左傳遞齒輪611轉(zhuǎn)動時，左連桿61以相同角速度旋轉(zhuǎn)。左連桿61兩端均設(shè)置有左連桿末齒輪612，左連桿末齒輪612與左傳動齒輪51相互嚙合。左傳動齒輪51設(shè)置有兩個，左傳動齒輪51分別與左前滾動輪511與左后滾動輪512同軸連接，兩者轉(zhuǎn)動角速度相同。左傳動齒輪51分別位于左連桿61的兩端的不同側(cè)。左傳動齒輪51的齒形位于其盤面上，因此，左前滾動輪511、左后滾動輪512的軸向與左連桿61的軸向垂直。當(dāng)左雙向電機41啟動時，輸出軸開始正方向旋轉(zhuǎn)，帶動動力齒輪411正方向旋轉(zhuǎn)，與動力齒輪411嚙合的左雙聯(lián)齒輪412開始反方向旋轉(zhuǎn)，在左雙聯(lián)齒輪412的小齒盤的帶動下，左傳遞齒輪611正方向旋轉(zhuǎn)，同時左連桿61正方向旋轉(zhuǎn)，并通過左連桿末齒輪612帶動兩端的左傳動齒輪51正方向旋轉(zhuǎn)，最終帶動左前滾動輪511、左后滾動輪512向?qū)櫸锿婢咔斑M方向滾動。當(dāng)左雙向電機41反方向旋轉(zhuǎn)時，上述傳動方向相反，左前滾動輪511、左后滾動輪512向?qū)櫸锿婢吆笸朔较驖L動。

當(dāng)遙控端發(fā)出前進指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41、右雙向電機42正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具前進。當(dāng)遙控端發(fā)出后退指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41、右雙向電機42反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具后退。當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41反方向旋轉(zhuǎn)，啟動右雙向電機42正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具左轉(zhuǎn)。當(dāng)遙控端發(fā)出右轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41正方向旋轉(zhuǎn)，啟動右雙向電機42反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具右轉(zhuǎn)。

殼體1內(nèi)還包括有用于固定蓄電池、雙向電機、動力齒輪、雙聯(lián)齒輪、傳遞齒輪、連桿末齒輪、傳動齒輪的固定架，固定架由上架體81與下架體82組合而成，上架體81與下架體82通過卡扣卡合。

殼體1內(nèi)設(shè)置有用于儲放香料的儲料格9，儲料格開口設(shè)置于殼體1底部，開口處設(shè)置有通過螺絲與殼體1連接的帶孔蓋板91。

實施例2

本實施例中寵物玩具與實施例1中結(jié)構(gòu)大致相同，區(qū)別在于本實施例中未設(shè)置雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪與動力齒輪直接嚙合。

實施例3

本實施例中，寵物玩具殼體1為老鼠造型，其中鼠眼為LED燈珠，所述LED燈珠與蓄電池通過電線相連。

上述的電動寵物玩具的控制方法，包括以下步驟：

步驟1)：遙控端發(fā)出指令；

步驟2)：信號接收器接收指令并將指令傳至控制單元；

步驟3)：控制單元分別控制左雙向電機、右雙向電機的啟停與旋轉(zhuǎn)方向；

當(dāng)遙控端發(fā)出前進指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41、右雙向電機42正方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪511、左后滾動輪512、右前滾動輪521、右后滾動輪522正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具前進。當(dāng)遙控端發(fā)出后退指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41、右雙向電機42反方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪511、左后滾動輪512、右前滾動輪521、右后滾動輪522反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具后退。當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41反方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪511、左后滾動輪512反向旋轉(zhuǎn)，啟動右雙向電機42正方向旋轉(zhuǎn)，帶動右前滾動輪521、右后滾動輪522正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具左轉(zhuǎn)。當(dāng)遙控端發(fā)出右轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號并通過控制單元7啟動左雙向電機41正方向旋轉(zhuǎn)，帶動左前滾動輪511、左后滾動輪512正向旋轉(zhuǎn)，啟動右雙向電機42反方向旋轉(zhuǎn)，帶動右前滾動輪521、右后滾動輪522反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具右轉(zhuǎn)。其中遙控端為手機應(yīng)用APP，通過藍(lán)牙與信號接收器信號連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。