本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種毛豆收割脫粒去皮機。

背景技術：

毛豆作為主要經濟作物，經濟效益較好，需求量較大，也是人們餐桌上常見的食品。但是普通毛豆采摘一般依靠人工進行，效率低下；而且通過人工進行去皮作業，也很是繁瑣。因此，設計發明一種操作簡單、方便使用的能實現毛豆收割及脫粒去皮于一體的機器，用以提高生產效率，減輕農民勞動強度具有十分重要的意義。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種操作簡單、方便使用的能實現毛豆收割及脫粒去皮于一體的毛豆收割脫粒去皮機，用以提高生產效率，減輕農民勞動強度。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種毛豆收割脫粒去皮機，包括底盤；所述底盤上由前至后依次安裝有切割裝置、送料裝置和輸送裝置；所述切割裝置、送料裝置和輸送裝置外罩有箱體；所述輸送裝置后側的底盤上開有廢料出口；

所述切割裝置包括上下布置、交錯運動的下切割刀片和上切割刀片；

所述送料裝置包括兩根立起的相對布置的送料轉軸；所述送料轉軸上安裝有多個均勻布置的送料葉片；

所述輸送裝置包括兩根立起的相對布置的傳送皮帶；所述傳送皮帶的前后端分別連接有用于支撐傳送皮帶的皮帶輪；

每一個所述傳送皮帶上方安裝有與傳送皮帶平行布置的脫粒滾筒；所述脫粒滾筒一側、箱體側板內安裝有除雜風扇；在箱體上、與除雜風扇相對的側板上開有殘枝葉出口；

所述輸送裝置下方設有導向收集裝置；

所述導向收集裝置的收集端一側安裝有去皮裝置；所述去皮裝置包括由兩根平行轉軸組成的去皮轉軸組；

所述去皮裝置下方設有收集裝置。

其進一步是：所述底盤前端可轉動安裝有蝸桿Ⅰ；所述蝸桿Ⅰ一端的一側設有電機Ⅰ；所述電機Ⅰ通過聯軸器連接有輸出軸；所述輸出軸通過帶傳動連接蝸桿Ⅰ；

所述送料轉軸下端固定安裝有與蝸桿Ⅰ相互嚙合的蝸輪Ⅰ；兩個所述送料轉軸轉向相反，在所述送料葉片上固定有防滑釘。

所述下切割刀片固定安裝在底盤前端；所述上切割刀片上開有刀片運動軌道槽，上切割刀片通過刀片運動軌道槽可滑動安裝在下切割刀片上；所述上切割刀片后側兩端分別固定有連桿；

所述蝸桿Ⅰ兩端安裝有凸輪；所述凸輪上開有凸輪槽，所述連桿的后端滑動連接在凸輪槽內。

所述去皮裝置還包括兩個固定在底盤上的位于去皮轉軸組兩端的支撐架Ⅱ；所述支撐架Ⅱ上開有一個滑動槽；所述滑動槽上滑動安裝有活動滑塊Ⅱ；所述去皮轉軸組中的上轉軸兩端可轉動安裝在活動滑塊Ⅱ上，去皮轉軸組中的下轉軸兩端可轉動安裝在支撐架Ⅱ上；

所述去皮轉軸組中的上轉軸與下轉軸的端部通過一個齒輪組Ⅲ嚙合連接；去皮轉軸組中下轉軸的一端與所述輸出軸一端通過一個錐齒輪組Ⅱ嚙合連接。

所述活動滑塊Ⅱ上連接有離合銷軸，在支撐架Ⅱ上開有供離合銷軸滑動穿過的倒L型滑道；兩個所述離合銷軸之間連接有一個直桿形狀的離合開關。

所述脫粒滾筒連接有傳動裝置；

所述傳動裝置包括兩根平行相對的用于安裝脫粒滾筒的脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ，以及用于安裝脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ的固定在底盤上的支撐架Ⅰ；所述脫粒刀片軸Ⅰ下方設有可轉動安裝在支撐架Ⅰ上的傳動軸Ⅳ，脫粒刀片軸Ⅰ與傳動軸Ⅳ通過傳動帶Ⅴ連接；所述脫粒刀片軸Ⅱ下方設有可轉動安裝在支撐架Ⅰ上的傳動軸Ⅰ，脫粒刀片軸Ⅱ與傳動軸Ⅰ通過傳動帶Ⅰ連接；

在傳動軸Ⅳ和傳動軸Ⅰ之間設有一個固定在底盤上的支撐座；所述支撐座上可轉動安裝有平行的傳動軸Ⅱ和傳動軸Ⅲ，傳動軸Ⅱ和傳動軸Ⅲ一端通過齒輪組Ⅰ嚙合連接；所述傳動軸Ⅲ通過傳動帶Ⅵ與傳動軸Ⅳ連接；所述傳動軸Ⅱ通過傳動帶Ⅲ與傳動軸Ⅰ連接，傳動軸Ⅱ通過傳動帶Ⅱ連接有電機Ⅱ。

所述脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ的后端分別通過一個錐齒輪組Ⅰ與皮帶輪的轉軸嚙合連接。

所述導向收集裝置包括一對支撐固定架；一對所述支撐固定架上通過軸承可轉動安裝有一對傳動軸Ⅴ；一對所述傳動軸Ⅴ上安裝有輸送帶，其中一個傳動軸Ⅴ的一端通過聯軸器與所述傳動軸Ⅰ連接；在所述輸送帶的上方設有疏導用的導向固定板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、完成機械化收獲,工作效率高；

2、收集加工一體化,延長了產業鏈,提升經濟效益；

3、收集輸送板設置,提高了去皮裝置速度；

4、根據不同需求,可以選擇關閉去皮功能,得到不同的產品；

5、送料葉片及防滑釘的設置,可以提高收集效率。

附圖說明

圖1是本發明整體外觀圖；

圖2是本發明去除箱體后整體結構示意圖；

圖3是本發明前部傳動部分的結構示意圖；

圖4是本發明去皮裝置局部示意圖；

圖5是本發明導向收集裝置結構示意圖；

圖6是本發明后部傳動部分的結構示意圖；

圖7是本發明后部傳動部分去除支撐架后的結構示意圖；

圖8是本發明底盤局部示意圖。

圖中：1、下切割刀片；2、上切割刀片；3、連桿；4、蝸桿Ⅰ；5、蝸輪Ⅰ；6、送料轉軸；7、送料葉片；8、防滑釘；9、除雜風扇；10、脫粒滾筒；11、支撐架Ⅰ；12、帶傳動裝置；13、錐齒輪組Ⅰ；14、皮帶輪；15、傳送皮帶；16、傳動裝置；17、廢料出口；18、導向收集裝置；19、支撐架Ⅱ；20、軌道滑槽；21、去皮裝置；22、收集裝置；23、錐齒輪組Ⅱ；24、輸出軸；25、電機Ⅰ；26、凸輪；27、凸輪槽；28、隔離墊板；29、刀片運動軌道槽；30、前擋板；31、側板；32、軸孔；33、上頂板；34、殘枝葉出口；35、去皮加工觀察口；36、離合開關；37、車輪傳動齒輪；38、電機軸齒輪；39、電機Ⅲ；40、蓄電池；41、底盤；

16.1、支撐座；16.2、脫粒刀片軸Ⅰ；16.3、脫粒刀片軸Ⅱ；16.4、傳動帶Ⅰ；16.5、齒輪組Ⅰ；16.6、傳動帶Ⅱ；16.7、電機Ⅱ；16.8、傳動帶Ⅲ；16.9、帶輪Ⅰ；16.10、傳動軸Ⅰ；16.11、傳動軸Ⅱ；16.12、傳動軸Ⅲ；16.13、傳動帶Ⅵ；16.14、傳動軸Ⅳ；16.15、帶輪Ⅱ；16.16、傳動帶Ⅴ；

18.1、傳動軸Ⅴ；18.2、軸承；18.3、支撐固定架；18.4、導向固定板；18.5、輸送帶；

21.1、去皮轉軸組；21.2、活動滑塊Ⅱ；21.3、滑動槽；21.4、離合開關接口；21.5、齒輪組Ⅲ。

具體實施方式

以下是本發明的一個具體實施例，現結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種毛豆收割脫粒去皮機，底盤41上安裝有前端開口的箱體，在底盤41前端設有切割裝置，箱體的前端開口處設有送料裝置；在箱體內部設有與送料裝置相連的輸送裝置；輸送裝置上方設有脫粒裝置，輸送裝置下方設有導向收集裝置18和去皮裝置21，去皮裝置21下方設有收集裝置22。

結合圖1、圖2和圖8所示，底盤41安裝有車輪；底盤41上的電機Ⅲ39通過減速器連接電機軸齒輪38，電機軸齒輪38與車輪的車輪傳動齒輪37嚙合，電機Ⅲ39由固定在底盤41上的蓄電池40提供能量。底盤41的后端開有一個廢料出口17。

結合圖1、圖2和圖3所示，底盤41前端可轉動安裝有一個縱向布置的蝸桿Ⅰ4；電機Ⅰ25固定在蝸桿Ⅰ4端部一側的底盤41上；電機Ⅰ25通過聯軸器連接有輸出軸24，輸出軸24通過一個支架固定在底盤41上；輸出軸24通過帶傳動連接蝸桿Ⅰ4；此前部傳動部分用于為切割裝置、送料裝置以及去皮裝置21提供動力。

切割裝置：齒狀的下切割刀片1固定安裝在底盤41前端；上切割刀片2上開有刀片運動軌道槽29，齒狀的上切割刀片2通過刀片運動軌道槽29可滑動安裝在下切割刀片1上；上切割刀片2后側兩端分別固定有連桿3。蝸桿Ⅰ4兩端各固定安裝有凸輪26；凸輪26上開有凸輪槽27，連桿3的后端滑動連接在凸輪槽27內。凸輪26隨蝸桿Ⅰ4轉動，其中凸輪槽27推動連桿3左右回復運動，進而使上切割刀片2、下切割刀片1交錯運動，完成切割。

送料裝置：兩根立起的相對布置的送料轉軸6可轉動安裝在箱體的前端開口處，送料轉軸6上端朝后傾斜一定角度，方面切割后的毛豆進入；兩個送料轉軸6下端都固定安裝有與蝸桿Ⅰ4相互嚙合的蝸輪Ⅰ5，這兩個蝸輪蝸桿傳動方向相反，保證兩個送料轉軸6均是向箱體開口的內側轉動；在送料轉軸6上均勻布置四個送料葉片7，在送料葉片7外邊緣上固定有一排防滑釘8，送料葉片7與防滑釘8用于撥動毛豆向內側運動。

輸送裝置：在箱體前端開口處、兩根送料轉軸6之間設有兩個安裝在底盤41上的皮帶輪14，在底盤41后端也設有兩個皮帶輪14；兩條相對的橫向的傳送皮帶15安裝在這四個皮帶輪14；兩條傳送皮帶15之間夾住切割后的送料裝置送進的毛豆秸稈下根部朝后運動，完成切割后毛豆的向后運動；最后從廢料出口17掉落。在兩條傳送皮帶15前端的下方至切割裝置后側之間安裝有隔離墊板28，保證切割后毛豆正常進入輸送裝置。

結合圖1、圖2，以及圖6、圖7所示，四個支撐架Ⅰ11固定在底盤41上，每個支撐架Ⅰ11分別位于兩條傳送皮帶15中間的兩端位置；兩根平行相對的脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3可轉動安裝在這四個支撐架Ⅰ11上端。脫粒刀片軸Ⅰ16.2下方設有可轉動安裝在支撐架Ⅰ11上的傳動軸Ⅳ16.14，脫粒刀片軸Ⅰ16.2與傳動軸Ⅳ16.14之間通過帶輪Ⅱ16.15和傳動帶Ⅴ16.16連接傳動。脫粒刀片軸Ⅱ16.3下方設有可轉動安裝在支撐架Ⅰ11上的傳動軸Ⅰ16.10，脫粒刀片軸Ⅱ16.3與傳動軸Ⅰ16.10之間通過帶輪Ⅱ16.15和傳動帶Ⅰ16.4連接傳動。在傳動軸Ⅳ16.14和傳動軸Ⅰ16.10之間設有一個固定在底盤41上的支撐座16.1；支撐座16.1上可轉動安裝有平行的傳動軸Ⅱ16.11和傳動軸Ⅲ16.12，傳動軸Ⅱ16.11和傳動軸Ⅲ16.12一端通過齒輪組Ⅰ16.5嚙合連接，傳動軸Ⅱ16.11通過帶輪Ⅰ16.9和傳動帶Ⅱ16.6連接有電機Ⅱ16.7。傳動軸Ⅲ16.12與傳動軸Ⅳ16.14之間通過帶輪Ⅱ16.15和傳動帶Ⅵ16.13連接傳動；傳動軸Ⅱ16.11與傳動軸Ⅰ16.10之間通過帶輪Ⅱ16.15和傳動帶Ⅲ16.8連接傳動。

其中脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3的后端分別通過一個錐齒輪組Ⅰ13與皮帶輪14的轉軸嚙合連接，依次來帶動輸送裝置。此后側的傳動裝置16用于向脫粒裝置、輸送裝置和導向收集裝置18提供動力。

脫粒裝置：脫粒滾筒10固定安裝在脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3上，脫粒滾筒10上固定有鋼釘；當切割后毛豆在輸送裝置上向后運動時，毛豆上部分位于脫粒滾筒10之間，這時轉動脫粒滾筒10將毛豆、枝葉打落。脫粒滾筒10一側、箱體側板31內安裝有除雜風扇9；在另一個相對的側板31上開有殘枝葉出口34；除雜風扇9將打落后的枝葉吹出箱體。

導向收集裝置18：導向收集裝置18包括一對支撐固定架18.3；一對支撐固定架18.3上通過軸承18.2可轉動安裝有一對傳動軸Ⅴ18.1；一對傳動軸Ⅴ18.1上安裝有輸送帶18.5，其中一個傳動軸Ⅴ18.1的一端通過聯軸器與傳動軸Ⅰ16.10連接；在輸送帶18.5的上方設有疏導用的導向固定板18.4。經過脫粒裝置得到的毛豆再通過導向收集裝置18收集到一側。

去皮裝置21：再結合圖3、圖4，支撐架Ⅱ19上開有一個滑動槽21.3；滑動槽21.3上滑動安裝有活動滑塊Ⅱ21.2；去皮轉軸組21.1中的上轉軸兩端可轉動安裝在活動滑塊Ⅱ21.2上，去皮轉軸組21.1中的下轉軸兩端可轉動安裝在支撐架Ⅱ19上；其中，去皮轉軸組21.1中的上轉軸與下轉軸的端部通過一個齒輪組Ⅲ21.5嚙合連接；去皮轉軸組21.1中下轉軸的一端與輸出軸24一端通過一個錐齒輪組Ⅱ23嚙合連接。收集到一側的毛豆通過去皮轉軸組21.1擠出里面的子，完成剝皮。另外，活動滑塊Ⅱ21.2上連接有離合銷軸，在支撐架Ⅱ19上開有供離合銷軸滑動穿過的倒L型滑道；兩個離合銷軸之間連接有一個直桿形狀的離合開關36。向上抬起離合開關36并固定到倒L型滑道上端，使去皮轉軸組21.1中的上轉軸與下轉軸分離，可以除去剝皮動作，得到未剝皮的毛豆。

收集裝置22以推拉行駛安裝在底盤41上，通過一個擋板分成縱向的兩部分，其中一部分位于去皮裝置21內側，另一部分位于去皮裝置21外側。

箱體：箱體包括側板31、上頂板33、前擋板30，上頂板33前部設有用于安裝送料轉軸6的軸孔32；側板31開有殘枝葉出口34，在殘枝葉出口34出口下還設有去皮加工觀察口35，去皮裝置21中的離合開關36從去皮加工觀察口35伸出，方便操作；兩個前擋板30中間朝后側傾斜，方便毛豆收入。

使用方法：啟動電機Ⅰ25、電機Ⅱ16.7、電機Ⅲ39，在田間行進，毛豆植株被在下切割刀片1與上切割刀片2的作用下切割后，送入兩組傳送皮帶15中并夾緊，隨著傳送皮帶組的運行，在根莖以上部位經過脫粒卷筒10時，上面的毛豆和枝葉會隨著脫粒滾筒10的運行而被卷落，卷落的枝葉會在除雜風扇9的作用下通過殘枝葉出口34吹走，而毛豆會落入導向收集裝置18，導向固定板18.4限制毛豆的下落形位，而輸送帶18.5便會使毛豆勻速前進進入去皮裝置21，毛豆殼會隨著去皮裝置21的運作排入收集裝置22的外側，而脫殼完成的毛豆粒則會落入收集裝置22的內側。如果拉上離合開關36，得到的產品就只是毛豆未脫殼產品。