本發明涉及農業機械技術領域，尤其是一種多功能水田拖拉機。

背景技術：

當前，用于水田的整地、抽水、運輸的拖拉機都是膠輪拖拉機單項作業，因水田中的土壤含水較大，膠輪拖拉機在作業時的壓痕較深，經常會誤車仿陷，在田里壓成很深的溝，以致將深層粘土翻上來傷地，影響稻苗的生長和糧食產量，在用于運輸時還易將泥土帶到公路上，在用于田間運糧時必須將糧食運到田間外落地后，再用人工或機械裝到車上運走，增加運輸成本，還易將泥水甩到運糧車廂中污染糧食。

技術實現要素：

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供了一種多功能水田拖拉機，該多功能水田拖拉機不僅能完成拖拉機的單項作業，而且集整地、抽水、田間運輸、自卸為一機，達到一機多用的目的。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是，包括底盤、行走裝置、駕駛室、車廂、車廂自卸油缸、卸糧裝置、澆灌水泵、推土鏟、自救裝置和后懸掛裝置，其中，所述的底盤的底面連接所述的行走裝置，所述的底盤的上面連接所述的駕駛室、澆灌水泵，所述的車廂鉸接在所述的底盤上，所述的卸糧裝置設置在所述的車廂的廂斗的側壁上和廂斗的內底板上，所述的底盤連接所述的車廂自卸油缸，所述的車廂自卸油缸的液壓桿鉸接在所述的廂斗的底面，所述的底盤的前部鉸接推土鏟，所述的推土鏟與所述的底盤間鉸接有推土鏟的油缸，所述的底盤的后部連接所述的后懸掛裝置，所述的底盤上連接四個自救裝置；

所述的車廂包括廂斗、廂板、折頁、鉸接座，所述的廂斗通過折頁連接所述的廂板，所述的鉸接座設置在所述的底盤上，所述的鉸接座鉸接所述的廂斗；

所述的四個自救裝置的結構相同、安裝工藝相同，以其中一個為例，所述的自救裝置包括液壓油缸和地腳，所述的自救裝置的液壓油缸成85度連接在所述的底盤上，所述的液壓油缸的液壓桿鉸接地腳；

所述的卸糧裝置包括立式卸糧絞龍和水平絞龍，所述的立式卸糧絞龍包括水平拐脖和出糧口，所述的水平拐脖連接在所述的廂斗的側壁上、且與廂斗的內腔相通，所述的立式卸糧絞龍的上部連接所述的出糧口，所述的設置在廂斗內底板上的水平絞龍的一端與廂斗的側壁轉動連接，另一端通過萬向軸與立式卸糧絞龍中的絞龍連接。

本發明的工作原理是：本發明集整地、抽水、田間運輸、自卸為一機，可根據水田的作業程序或作業季節選用本機上的裝置功用進行田間作業，當進行平整土地、修整圍堰或水堤時使用底盤前部鉸接的推土鏟，當開渠時在后懸掛裝置上連接開溝犁即可進行開溝作業，后懸掛裝置還能連接旋耕機具、打漿機具、圍堰機具，進行土地旋耕作業、打漿作業、筑圍堰梗作業，當用于抽水或排水時，啟動澆灌水泵連接水管即可往水田里放水泡田或將水田里的水排出，當進行秋收時，可用于田間接糧作業，收割機在田間將糧食籽粒卸到本機中的車廂中，由本機運到公路邊使用卸糧裝置直接將糧食籽粒卸到運輸車中，這時，首先將卸糧裝置的立式卸糧絞龍調整與運輸車的卸糧角度，啟動卸糧裝置后立式卸糧絞龍轉動、水平絞龍轉動，車廂中的糧食籽粒由水平絞龍向立式卸糧絞龍方向攪動，經拐脖由立式卸糧絞龍提升，經出糧口卸到運輸車中，當用于田間的化肥、稻草或所需物資需要自卸時，啟動車廂自卸油缸，這時，車廂自卸油缸的液壓桿支動車廂沿著鉸接座上的絞軸后翻自卸，當自卸完畢后，關閉車廂自卸油缸，液壓桿在車廂自重下車廂復位，當本機在田間打誤時，啟動自救裝置，這時，自救裝置中的四個油缸的液壓桿成85度角將地腳支撐在地面上，同時在行走裝置繼續前行的作用下，將整車前移50公分，連續重復該動作即可實現自救，使整車走出打誤地段。

本發明的有益效果是，本發明為拖拉機與車廂、車廂自卸油缸、卸糧裝置、澆灌水泵、推土鏟、自救裝置和后懸掛裝置的組合，獲得了集整地、抽水、田間運輸、自卸為一機的一機多用有益效果。

附圖說明：

圖1、為本發明的結構主視圖；

圖2、為本發明圖1的俯視圖；

圖3、為本發明圖1的仰視圖；

圖4、為本發明圖1的左視圖；

圖5、為本發明圖4的a-a剖視圖；

圖6、為本發明的自卸狀態圖。

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

具體實施方式：

本發明的具體實施方式是，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，包括底盤、行走裝置、駕駛室、車廂、車廂自卸油缸、卸糧裝置、澆灌水泵、推土鏟、自救裝置和后懸掛裝置，其中，參照圖1和圖6，所述的底盤4的底面連接所述的行走裝置11，所述的底盤4的上面連接所述的駕駛室3、澆灌水泵5，所述的車廂鉸接在所述的底盤4上，參照圖1、圖2、圖5所述的卸糧裝置設置在所述的車廂的廂斗6的側壁上和廂斗6的內底板上，參照圖3、圖5和圖6，所述的底盤4連接所述的車廂自卸油缸16，所述的車廂自卸油缸16的液壓桿21鉸接在所述的廂斗6的底面，參照圖1，所述的底盤4的前部鉸接推土鏟1，所述的推土鏟1與所述的底盤4間鉸接有推土鏟1的油缸2，所述的底盤4的后部連接所述的后懸掛裝置12，參照圖3、圖5，所述的底盤4上連接四個自救裝置；

參照圖1、圖3、圖5和圖6，所述的車廂包括廂斗6、廂板7、折頁10、鉸接座，所述的廂斗6通過折頁10連接所述的廂板7，所述的鉸接座13設置在所述的底盤4上，所述的鉸接座13鉸接所述的廂斗6；

參照圖3、圖5，所述的四個自救裝置的結構相同、安裝工藝相同，以其中一個為例，所述的自救裝置包括液壓油缸和地腳，所述的自救裝置的液壓油缸20成85度連接在所述的底盤4上，參照圖3，所述的液壓油缸20的液壓桿鉸接地腳15；

參照圖1和圖2，所述的卸糧裝置包括立式卸糧絞龍9和水平絞龍14，所述的立式卸糧絞龍9包括水平拐脖22和出糧口8，所述的水平拐脖22連接在所述的廂斗6的側壁上、且與廂斗6的內腔相通，所述的立式卸糧絞龍9的上部連接所述的出糧口8，參照圖2，所述的設置在廂斗6內底板上的水平絞龍14的一端與廂斗6的側壁轉動連接，另一端通過萬向軸與立式卸糧絞龍9中的絞龍萬向軸連接。

本發明的工作原理是：本發明集整地、抽水、田間運輸、自卸為一機，可根據水田的作業程序或作業季節選用本機上的裝置功用進行田間作業，當進行平整土地、修整圍堰或水堤時使用底盤4前部鉸接的推土鏟1，當開渠時在后懸掛裝置12上連接開溝犁即可進行開溝作業，后懸掛裝置還能連接旋耕機具、打漿機具、圍堰機具，進行土地旋耕作業、打漿作業、筑圍堰梗作業，當用于抽水或排水時，啟動澆灌水泵5連接水管即可往水田里放水泡田或將水田里的水排出，當進行秋收時，可用于田間接糧作業，收割機在田間將糧食籽粒卸到本機中的車廂中，由本機運到公路邊使用卸糧裝置直接將糧食籽粒卸到運輸車中，這時，首先將卸糧裝置的立式卸糧絞龍9調整與運輸車的卸糧角度，啟動卸糧裝置后立式卸糧絞龍9轉動、水平絞龍14轉動，車廂中的糧食籽粒由水平絞龍14向立式卸糧絞龍9方向攪動，經拐脖22由立式卸糧絞龍9提升，經出糧口8卸到運輸車中，當用于田間的化肥、稻草或所需物資需要自卸時，啟動車廂自卸油缸16，這時，車廂自卸油缸16的液壓桿21支動車廂沿著鉸接座13上的絞軸后翻自卸，當自卸完畢后，關閉車廂自卸油缸16，液壓桿21在車廂自重下車廂復位，當本機在田間打誤時，啟動自救裝置，參照圖3，這時，自救裝置中的四個油缸的液壓桿成85度角將地腳15、17、18和19支撐在地面上，同時在行走裝置繼續前行的作用下，將整車前移50公分，連續重復該動作即可實現自救，使整車走出打誤地段；

本發明還實用于旱田耕作、林業鉆穴植樹、澆水、深林滅火作業、沙漠作業、除草作業和雪地作業。