技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)爬樹鋸式整枝機(jī)器人，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿系統(tǒng)、鋸式整枝系統(tǒng)和機(jī)架桿組件。所述一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)爬樹鋸式整枝機(jī)器人，機(jī)械腿液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，便能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜爬樹抱樹運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)簡單；機(jī)械腿與樹干有傾斜角度，利用驅(qū)動(dòng)力的反作用力便可實(shí)現(xiàn)鎖死，爬樹工作安全可靠；機(jī)器人爬樹過程中，轉(zhuǎn)換自由度，可以改變抱緊角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人適應(yīng)樹木直徑的變化；模擬動(dòng)物身體構(gòu)造，使爬樹整枝機(jī)器人適應(yīng)不同形狀樹木；多自由度整枝系統(tǒng)與爬樹機(jī)器人結(jié)合，移動(dòng)性能好，整枝方便靈活，工作效率高，整枝定位精確，可以完成復(fù)雜的整枝工作；采用液壓驅(qū)動(dòng)，噪音小，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，易于獲得較大力或力矩，功率重量比大。

技術(shù)研發(fā)人員：王汝貴;袁吉偉;孫家興;黃慕華;陳輝慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.09.15