本發明屬于農業無人機領域，具體涉及一種農業無人機用播種系統。

背景技術：

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機運用于多個領域，其中農業領域是無人機運用重要和關鍵的領域，農業無人機可用來播撒種子和噴灑農藥，具有很高的效率性，大大提高農業發展進程。

現有技術中的無人機在運用于農業上時，大多只能飛行于作物的上空進行機械式噴灑或播種作業，無法根據實際要求，即風速的大小進行噴灑或播種，若風速過高，不及時調整農業無人機，會導致噴灑的農藥或播灑的種子被大風吹走，導致無人機作業達不到預期效果。

技術實現要素：

本發明的目的是克服傳統的農業無人機無法根據風速大小調整播種方向的問題。

為此，本發明提供了一種農業無人機用播種系統。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種農業無人機用播種系統，包括設置在機架上的儲存箱，所述儲存箱用于儲存待播灑的種子，所述儲存箱上設有播種口，所述儲存箱的內腔設有與所述播種口相對應的擋塊，所述擋塊設置在所述儲存箱的底壁上，所述擋塊來回滑動，能打開或閉合播種口；

所述儲存箱上還設有控制裝置，所述控制裝置用于控制擋塊滑動，進而控制播種口的打開或閉合；

所述儲存箱內還設有防止種子堆積的振動篩，所述振動篩位于擋塊的上方。

作為本發明的一個優選實施例，農業無人機用播種系統還包括設置在機架上的風向檢測裝置，所述風向檢測裝置用于檢測預播種區域的風向和風速；所述風向檢測裝置通過處理器與所述控制裝置連接，所述風向檢測裝置將實時數據發送至處理器，所述處理器用于接收檢測裝置發送的數據信息并進行處理，繼而向控制裝置發出控制指令，所述控制裝置接收控制指令后控制擋塊移動，進而控制播種口的方向和大小。

作為本發明的一個優選實施例，所述振動篩與播種口之間設有供種子滑落的種子通道，所述種子通道為中空結構的圓錐體，所述圓錐體的大端與振動篩固定連接，所述圓錐體的小端位于所述播種口的上方，所述擋塊設置在播種口與圓錐體小端之間。

作為本發明的一個優選實施例，所述擋塊與所述圓錐體小端之間的間隙小于種子的厚度。

作為本發明的一個優選實施例，所述儲存箱上設有減震彈簧，所述減震彈簧用于農業無人機作業時，防止儲存箱晃動。

本發明的有益效果：

1.本發明通過在儲存箱內設有防止種子堆積的振動篩，該振動篩在下料時能通過振動將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率；

2.本發明依靠風向檢測裝置實時監測風向和風速的大小，將檢測結果發送至處理器，處理器將檢測結果與預設值進行比對后向控制器發出控制指令，控制器調整擋塊位置后再進行播種，本發明通過設置風向檢測裝置，使得播種作業時，盡可能的將種子落入預期的位置，避免了種子在播灑時被大風吹走，有效的控制了種子的有效利用率，并且本發明的播種系統播種均勻，播種質量高。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明原理框圖。

圖中：100.儲存箱；10.播種口；20.擋塊；30.振動篩；40.種子通道；50.減震彈簧。

具體實施方式

為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

參照圖1和圖2，本實施例公開了一種農業無人機用播種系統，該播種系統包括儲存箱100，儲存箱100設置在機架上，儲存箱100用于儲存待播灑的種子，儲存箱100上設有播種口10、控制裝置和振動篩30，該儲存箱100的內腔設有與播種口10相對應的擋塊20，擋塊20設置在儲存箱100的底壁上，擋塊20來回滑動，能打開或閉合播種口10；控制裝置用于控制擋塊20滑動，進而控制播種口10的打開或閉合；振動篩30防止種子堆積，振動篩30位于擋塊20的上方。

需指出，本實施例設置振動篩30的目的是控制農業無人機下料時能通過振動將種子均勻的播撒下來防止農業無人機在播種時，有效地避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率。本實施例設置擋塊20的目的是為了在播種時根據實際播種的需要，控制種子與種子之間下落的時間差，同時也控制了種子的下落速度。

還包括設置在機架上的風向檢測裝置，風向檢測裝置用于檢測預播種區域的風向和風速；風向檢測裝置通過處理器與控制裝置連接，風向檢測裝置將實時數據發送至處理器，處理器用于接收檢測裝置發送的數據信息并進行處理，繼而向控制裝置發出控制指令，控制裝置接收控制指令后控制擋塊20移動，進而控制播種口10的方向和大小。

風向監測裝置的使用過程是：在農業無人機的儲存箱100內裝入適量的待播灑的種子，檢查農業無人機的電池、控制系統、旋翼、發動機等正常后，啟動農業無人機，農業無人機飛行于一片作物的上方，此時風向檢測裝置對風向和風速進行測量，與處理器設置的初始值相比較，處理器根據監測的風向信息，向控制器發出轉動指令，控制器將擋塊20旋轉到合適位置（例如，檢測到的風向是東北風，則滑塊旋轉到西南位置）；隨后，處理器判斷出待播種區域的風速是高還是低，如果風速是低，則控制裝置不動作，如果風速是高，處理器向控制裝置發送數據信息，控制裝置根據數據信息控制擋塊20滑移到合適的位置；處理器再對風向檢測裝置發送的數據信息進行比對分析，重點對比風向信息，若風向信息誤差較大，則再次向控制裝置發送擋塊20轉動指令，控制裝置控制擋塊20旋轉。至此，農用無人機的調試工作完成。

為了杜絕待播灑種子浪費嚴重的情況，本實施例在振動篩30與播種口10之間設有供種子滑落的多個種子通道40，種子通道40為中空結構的圓錐體，圓錐體的大端與振動篩30固定連接，圓錐體的小端位于播種口10的上方，擋塊20設置在播種口10與圓錐體小端之間。待播灑的種子沿著種子通道40落入播種口10，由于種子通道40是圓錐體，圓錐體的下端與播種口10的大小一致，因此，不會存在種子浪費的情況。

需要說明的是：由于播種口10的上方還設有擋塊20，為了防止擋塊20與種子通道40之間干涉，本實施例的種子通道40設置在擋塊20的上方，并且擋塊20與圓錐體小端之間的間隙小于種子的厚度，間隙小于種子厚度的目的是為了防止種子從間隙中脫落，造成待播灑種子的浪費。

本實施例的儲存箱100上還設有減震彈簧50，減震彈簧50用于農業無人機作業時，防止儲存箱100晃動。該減震彈簧50保證了農業無人機在飛行播灑種子時，儲存箱100不會震蕩，確保了農業無人機的精準播種。

本實施例通過在儲存箱100內設有防止種子堆積的振動篩30，該振動篩30在下料時能通過振動將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率；本實施例依靠風向檢測裝置實時監測風向和風速的大小，將檢測結果發送至處理器，處理器將檢測結果與預設值進行比對后向控制器發出控制指令，控制器調整擋塊20位置后再進行播種，本實施例通過設置風向檢測裝置，使得播種作業時，盡可能的將種子落入預期的位置，避免了種子在播灑時被大風吹走，有效的控制了種子的有效利用率，并且本實施例的播種系統播種均勻，播種質量高。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。