本發明涉及的是智能農業機械設備技術領域，具體的說是一種電控氣吹式精密排種器。
背景技術：
中國是一個農業大國，農業是關系到中國經濟社會發展的根本問題。目前，中國農業生產主要還是粗放耕作，并且面臨耕地減少，生產效率低，勞動力不足等問題，糧食產量很難提高。因此發展智能化精確農業作業設備，提高土地產出率，已成為農業機械化發展的必然趨勢。
精密播種可以實現符合作物農藝要求的一穴一粒、固定株距的種植效果，能使植株在田間分布均勻，實現優質高產，并有利于作物后續的機械化收割。精密播種的關鍵在于制造出高精度、高效率的精密排種器。
現有的精密播種設備基本都是精量播種，對于單粒精密播種普遍存在播種效率低，有漏播、重播現象，不能滿足單粒精密播種的農藝要求。
技術實現要素：
本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供了一種電控氣吹式精密排種器。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電控氣吹式精密排種器，包含種箱、輸種器、排種器、控制器和氣源；所述種箱的下端與輸種器連接，所述輸種器的一端與排種器連接，所述控制器與種箱、輸種器、排種器連接，所述氣源與排種器連接；所述排種器包括角度調整電機、拉桿、排種管、軟管、光電傳感器、噴射開關，所述角度調整電機通過拉桿與排種管連接，所述排種管通過軟管與噴射開關連接，所述噴射開關的一端設置有光電傳感器。
優選的，所述輸種器包括上輸種器和下輸種器，所述上輸種器的傳送皮帶上設置有橡膠撥片。
優選的，所述種箱的內部下端設置有攪種器。
優選的，所述種箱的內壁邊緣處設置有種箱粒位傳感器，且種箱粒位傳感器緊靠攪種器的上端，所述種箱粒位傳感器與控制器連接。
本發明的有益效果為：本發明通過氣吹播種實現快速、精確單粒播種，并通過控制器在漏種時及時進行檢測和補種，提高播種質量，避免出現漏播、重播現象。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明的結構示意圖；
圖中1.種箱、2.包衣種子、3.種箱粒位傳感器、4.攪種器、5.下輸種器、6.角度調整電機、7.拉桿、8.排種管、9.軟管、10.光電傳感器、11.噴射開關、12.上輸種器、13.橡膠撥片、14.氣源、15.控制器。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種電控氣吹式精密排種器，包含種箱1、輸種器、排種器、控制器15和氣源14；所述種箱1的下端與輸種器連接，所述輸種器的一端與排種器連接，所述控制器15與種箱1、輸種器、排種器連接，所述氣源14與排種器連接；所述排種器包括角度調整電機6、拉桿7、排種管8、軟管9、光電傳感器10、噴射開關11，所述角度調整電機6通過拉桿7與排種管8連接，所述排種管8通過軟管9與噴射開關11連接，所述噴射開關11的一端設置有光電傳感器10。
所述輸種器包括上輸種器12和下輸種器5，所述上輸種器5的傳送皮帶上設置有橡膠撥片13，這樣設置，有利于種子一粒一粒進入輸種器。
所述種箱1的內部下端設置有攪種器4，這樣設置，工作時，攪種器4不斷攪動防止種子在小口處堆積不利于種子漏出。
所述種箱1的內壁邊緣處設置有種箱粒位傳感器3，且種箱粒位傳感器3緊靠攪種器4的上端，所述種箱粒位傳感器3與控制器15連接，這樣設置，可以檢測種箱1中剩余種子的位置，通過控制器15采集可以及時報警提醒進行種子的補充。
本具體實施方式中的輸種器由上下兩個傳送裝置組成，這兩個傳送裝置運行時做相對運動，共同作用把種子傳送到排種器上；控制器15是該系統的核心，其功能是協調整個裝置按照預選設定的參數進行工作，并進行相應的報警通知。控制器15的供電是12～24v直流電壓，可以由拖拉機電瓶或者自配電瓶供電。控制器15通過信號線與噴射開關11、光電傳感器10、輸種器驅動電機、攪種器控制電機、種箱料位傳感器3連接。控制器15上有通訊接口，可以與外部ecu等農機具控制器或速度傳感器等進行通信，以獲得播種機具的行進速度信息。控制器15根據速度和設定的種距對輸種器驅動電機進行調節，使排種速度和機具行進速度相匹配，以保證設定的種距，控制器15在工作過程中可以記錄種子的播量和播種面積等信息。
本具體實施方式工作時，噴射開關11關閉，先由光電傳感器10檢測是否有包衣種子2進入排種器，如果有則打開噴射開關11，高壓氣體將包衣種子2經由連接軟管9、排種管8吹出，并精確射入地里。通常情況下，包衣種子2是按照設定的速度通過輸種器一粒一粒進入排種器的，這種情況下，排種管8的角度不需要進行調節，保持垂直的狀態即可，如果有漏種了，此時，控制器15會根據漏種的時間間隔計算出排種管8的角度，進行調整后再進行排種，同時控制器15調整輸種器的輸種速度，將漏種時間補上，并調整排種管8將排種角度恢復到初始的垂直狀態。
對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。