本發明涉及農業機械設備領域，尤其涉及一種大蒜收獲機。

背景技術：

在進行大蒜收獲時，為保證蒜頭及蒜秧的完整性，需要將進行破土作業。目前采用的大蒜收獲方式主要是人工用鏟刀破土和機械設備破土，使用人工破土，勞動強度較大，而現在所使用的破土設備依靠動力機械的驅動力直接破土作業，阻力大。在田間作業時，容易存在動力不足的問題，而如果提高動力機械的功率，又會造成浪費，增加作業機械制造成本。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種大蒜收獲機，破土更加省力，提高收獲效率。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種大蒜收獲機，包括機架，以及安裝于所述機架上的起送蒜單元、增力振動鏟和齊蒜斷莖單元，所述齊蒜斷莖單元下方設置有與機架固接的輸送蒜單元，所述起送蒜單元前端安裝有斷草分禾器，所述增力振動鏟包括通過鉸軸與所述機架鉸接的安裝座和穿設于所述安裝座上的振動桿，所述振動桿的一端固接有箭鏟，另一端固接有驅動振動桿沿軸向移動的動力源，所述動力源包括固接于所述安裝座上的馬達以及與所述馬達的輸出軸固接的偏心輪，所述偏心輪插接于所述振動桿上。

本方案中通過馬達帶動偏心輪轉動，從而帶動振動桿沿其軸向進行往復運動，完成破土動作，利用往復時的沖擊力克服土壤阻力，使破土更加省力，節約設備能量消耗。

作為優化，所述安裝座上還通過鉸鏈鉸接有深度調節座，所述深度調節座通過螺紋連接有與機架鉸接的深度調節桿，所述鉸鏈與所述鉸軸方向一致。本優化方案通過調節深度調節桿與深度調節座的連接長度，實現安裝座的轉動，從而實現箭鏟伸入土壤的深度，達到調節破土深度的目的。

作為優化，所述振動桿上固設有位于箭鏟和安裝座之間的擋簧裝置，在所述擋簧裝置與安裝座之間的振動桿上套裝有處于壓縮狀態的彈性元件Ⅰ。彈性元件Ⅰ的兩端分別由擋簧裝置和安裝座進行固定，并具有伸長的趨勢，通過彈性元件給振動桿施加向箭鏟前進方向的助力。

作為優化，所述斷草分禾器包括設置有分禾器板且與起送蒜單元的框架固接的安裝架，以及與所述分禾器板通過轉動副連接的仿形輪，所述分禾器板的后端通過轉動副與安裝架鉸接，分禾器板上還設置有與安裝架連接的彈性元件Ⅱ。本優化方案通過設置彈性元件Ⅱ，在仿形輪遇到高低不平地面時，分禾器板會在地面支持力作用下繞轉動副旋轉，從而使彈性元件壓縮，地面支持力消失或變小時，彈性元件促使分禾器板反向旋轉，從而實現仿形地面壓緊仿形的目的。

作為優化，所述仿形輪的側面固設有斷草圓盤刀，所述斷草圓盤刀的刀刃凸出于仿形輪的外圓邊緣。本方案通過設置斷草圓盤刀，可將雜草切斷，保證仿形輪運動，減小收獲阻力。

作為優化，所述分禾器板上固設有彈性元件固定座，所述彈性元件固定座上穿設有穿過安裝架的導向桿，所述導向桿上套裝所述彈性元件Ⅱ。通過設置導向桿，防止彈性元件在拉伸和壓縮過程總發生跑偏，提高使用的可靠性。

作為優化，所述起送蒜單元的框架上沿送蒜方向依次固定有鉸接座和調節座，所述齊蒜斷莖單元包括一端與所述鉸接座鉸接的安裝架、安裝在所述安裝架上的兩齊蒜桿，以及安裝在安裝架上并帶有驅動裝置的圓盤刀，所述安裝架上還固定有穿過所述調節座的固定軸，所述調節座上開設有供所述固定軸滑動的弧形腰孔，弧形腰孔以安裝架與鉸接座的鉸接點為圓心，所述固定軸穿過鉸接座的一端通過螺紋連接有螺母。本優化方案通過安裝架繞與鉸接座的鉸接點旋轉，進行圓盤刀位置的調節，調節時只需擰松固定軸端部的螺母，將固定軸沿弧形腰孔移動至需要的位置，將螺母擰緊即可。

作為優化，所述安裝架上穿設有兩根均穿過所述兩齊蒜桿的鉸接軸，其中一根鉸接軸穿過安裝架處開設有供該鉸接軸上下滑動的腰槽，且該鉸接軸兩端均通過螺紋連接有螺母。本優化方案中，在螺母松動時，齊蒜桿可繞另一根鉸接軸旋轉，實現對蒜頭位置的控制，從而控制蒜秧長度，滿足不同需求。

作為優化，所述帶有驅動裝置的圓盤刀通過安裝板固定在安裝架上，所述安裝板上開設有沿送蒜方向延伸的導向槽，安裝板通過穿過所述導向槽的螺栓與安裝架固定連接。此種結構將帶有驅動裝置的圓盤刀安裝于安裝板上，實現模塊化安裝和拆卸，提高安裝和檢修效率。

作為優化，所述機架包括底架和位于所述底架后方且通過轉動副與底架連接的側架，所述起送蒜單元、增力振動鏟和齊蒜斷莖單元安裝在所述底架上，所述輸送蒜單元固定于所述側架上。側架可相對于底架進行一定角度的旋轉，使輸送蒜單元的角度進行一定范圍的調節，適應不同的安裝工況，同時也將起送蒜單元、增力振動鏟和齊蒜斷莖單元連為一個模塊，可以實現多個模塊使用。

附圖說明

圖1為本發明實施例一結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中Q處放大視圖；

圖4為圖1中序1號件結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中序5號件結構示意圖；

圖7為圖6的立體圖；

圖8為圖6的俯視圖；

圖 9為圖1中序3號件結構示意圖；

圖10為本發明實施例二結構示意圖；

圖11為本發明實施例三結構示意圖；

圖中所示：

1、斷草分禾器，101、分禾器板，102、弧形扶禾器，103、斷草圓盤刀，104、彈性元件Ⅱ，105、導向桿，106、安裝架，107、導蒜桿，109、仿形輪，110、導禾板，2、起送蒜單元，2.1、調節座，2.2、鉸接座，2.3、框架，3、增力振動鏟，301、箭鏟，302、斷草鏟柄，303、振動桿，304、安裝座，305、彈性元件Ⅰ，306、驅動座，307、偏心輪，308、馬達，309、鍵，310、密封蓋，311、軸承座，312、滑動軸承，313、密封罩，314、支撐座，315、擋圈，316、螺栓，3021、斷草刀刃，4.1、底架，4.2、側架， 5、齊蒜斷莖單元，5.2、安裝架，5.2.1、鉸接軸，5.2.2、固定軸，5.2.3、腰槽，5.3、驅動裝置，5.3.1、圓盤刀，5.3.2、主軸，5.3.3、鏈條，5.3.4、安裝板，5.3.5、馬達，5.3.6、調整板，5.3.7、擋塊，5.3.8、調節螺栓，5.3.9、從動鏈輪，5.3.10、主動鏈輪，5.3.11、導向槽，5.4、齊蒜桿，6、輸送蒜單元，7、深度調節座，8、深度調節桿， 9、鉸軸，10、鉸鏈。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

實施例一

如圖1所示一種大蒜收獲機，包括機架，以及安裝于機架上的起送蒜單元2、增力振動鏟3和齊蒜斷莖單元5，齊蒜斷莖單元5下方設置有與機架固接的輸送蒜單元6，起送蒜單元2前端安裝有斷草分禾器1。

本實施例中，機架包括底架4.1和位于底架4.1后方且通過轉動副與底架連接的側架4.2，起送蒜單元2、增力振動鏟3和齊蒜斷莖單元5安裝在底架4.1上，輸送蒜單元6固定于所述側架4.2上。

增力振動鏟3包括通過鉸軸9與底架4.1鉸接的安裝座304和穿設于安裝座304上的振動桿303，振動桿303上設置有兩個滑動軸承312，滑動軸承312通過軸承座311固定于安裝座304上，軸承座的兩端均固接有密封蓋310，防止塵土等雜物進入到滑動軸承內。

振動桿303的一端通過斷草鏟柄302固接有箭鏟301，且箭鏟301通過沉頭螺釘317與斷草鏟柄302固接，斷草鏟柄302的頂部設置有與振動桿的軸向一致的斷草刀刃3021，通過斷草刀刃3021將纏繞在斷草鏟柄302上的雜草割斷，從而減少前進阻力。斷草鏟柄302通過兩個沿振動桿303軸向分布的螺栓316與振動桿303固接。

振動桿303的另一端固接有驅動振動桿303沿軸向移動的動力源，本實施例中，動力源包括固接于安裝座304上的馬達308以及與馬達308的輸出軸通過鍵309固接的偏心輪307。振動桿303上緊密鑲嵌有驅動座306，驅動座306上開設有中心與偏心輪307的旋轉點重合的矩形槽，偏心輪307位于該矩形槽內，偏心輪轉動時，推動矩形槽的槽邊帶動振動桿沿軸向往復運動。

在振動桿303上還固設有位于箭鏟301和安裝座304之間的擋簧裝置，在擋簧裝置與安裝座之間的振動桿上套裝有處于壓縮狀態的彈性元件Ⅰ305，為降低使用成本，方便更換，本實施例中的彈性元件Ⅰ305為彈簧，彈簧的兩端分別由擋簧裝置和安裝座進行固定。

擋簧裝置包括卡于振動桿上的擋圈315和位于擋圈315與彈簧之間的支撐座314，振動桿303上開設有與擋圈315適配的卡槽。擋圈的內孔卡于卡槽內，使擋圈在振動桿的軸向無法發生位移，從而對支撐座和彈簧起到固定作用。

為簡化結構，將支撐座314設置于兩軸承座之間，彈簧位于支撐座與遠離箭鏟一側的軸承座之間，使用軸承座與支撐座314作為彈簧兩端的固定。為保護彈簧，在兩軸承座之間設置將彈簧罩住的密封罩313。

安裝座304上還通過鉸鏈10鉸接有深度調節座7，深度調節座7通過螺紋連接有與機架鉸接的深度調節桿8，鉸鏈10與所述鉸軸9方向一致。通過調節深度調節桿8與深度調節座7的連接長度，實現安裝座3.4的轉動，從而實現箭鏟伸入土壤的深度，達到調節破土深度的目的。

斷草分禾器1包括設置有分禾器板101且與起送蒜單元2的框架2.3固接的安裝架106，以及與分禾器板101通過轉動副連接的仿形輪109，仿形輪109的側面固設有斷草圓盤刀103，斷草圓盤刀103的刀刃凸出于仿形輪109的外圓邊緣，保證仿形輪109轉動時斷草刀可以將雜草切斷。

本實施例中分禾器板101為兩個，對稱布置，且在分禾器板101前端設置有往外側傾斜的導禾板110，分禾器板101的后端通過轉動副與安裝架106鉸接。分禾器板101上還固設有彈性元件固定座111，彈性元件固定座111上穿設有穿過安裝架106的導向桿105，導向桿105上套接有彈性元件Ⅱ104，本實施例中彈性元件Ⅱ為彈簧，通過彈簧壓力保證仿形輪與地面以一定壓力接觸并沿地面滾動。

在分禾器板101的上表面固設有弧形扶禾器102，其弧形朝上。每個分禾器板101的下表面固設有兩平行布置且向后端傾斜的導蒜桿107，導蒜桿107與分禾器板101下表面的夾角為15°。

起送蒜單元2的框架2.3上沿送蒜方向依次固定有鉸接座2.2和調節座2.1。齊蒜斷莖單元5包括一端與鉸接座2.2鉸接的安裝架5.2、安裝在安裝架5.2上的兩齊蒜桿5.4，以及安裝在安裝架5.2上并帶有驅動裝置5.3的圓盤刀5.3.1。

安裝架5.2上還固定有穿過調節座2.1的固定軸5.2.2，調節座2.1上開設有供固定軸5.2.2滑動的弧形腰孔，固定軸5.2.2穿過鉸接座2.2的一端通過螺紋連接有螺母。

安裝架5.2上還穿設有兩根均穿過兩齊蒜桿5.4的鉸接軸5.2.1，其中一根鉸接軸5.2.1穿過安裝架處開設有供該鉸接軸上下滑動的腰槽5.2.3，且該鉸接軸兩端均通過螺紋連接有螺母。

為實現模塊化安裝，提高生產效率，本實施例中帶有驅動裝置5.3的圓盤刀5.3.1通過安裝板5.3.4固定在安裝架5.2上，安裝板5.3.4上開設有沿送蒜方向延伸的導向槽5.3.11，安裝板5.3.4通過穿過導向槽5.3.11的螺栓與安裝架5.2固定連接。

作為優選方案，本實施例中驅動裝置5.3包括與安裝板5.3.4固接的馬達5.3.5和與安裝板5.3.4固接的主軸5.3.2，主軸5.3.2上通過軸承與圓盤刀5.3.1連接，主軸5.3.2與馬達5.3.5的輸出軸上分別固設有通過鏈條5.3.3連接的從動鏈輪5.3.9、主動鏈輪5.3.10。

為便于鏈條5.3.3的張緊，馬達5.3.5通過調整板5.3.6與安裝板5.3.4固接，調整板5.3.6上開設有與導向槽5.3.11方向一致的長孔，調整板5.3.6通過穿過該長孔的螺栓與安裝板5.3.4固定連接。在調整板5.3.6遠離馬達5.3.5的一端設置有與安裝板5.3.4固接的擋塊5.3.7，擋塊5.3.7上開設有螺紋孔，螺紋孔內設置有調節螺栓5.3.8，調節螺栓5.3.8頭部穿過擋塊5.3.7并抵住調整板5.3.6，通過擰動調節螺栓5.3.8即可推動調整板5.3.6移動，實現鏈條5.3.3的張緊。

在使用過程中，斷草分禾器中的仿形輪遇到高低不平的地面時，向分禾器板傳遞不同的支撐力，分禾器板根據支撐力的變化繞轉動副轉動，支撐力減小時，彈簧的彈力促使分禾器板復位，通過彈簧與所受支撐力的配合，實現仿形目的。同時斷草圓盤刀可以將倒伏的蒜秧及雜草進行切斷，保證仿形輪的正常旋轉前行。

設備往前行走，蒜秧進入順導蒜桿之間，同時增力振動鏟通過沖擊力對蒜頭下方土壤進行破土，經過導蒜桿的蒜秧由起送蒜單元夾持，并往上方運送，同時將蒜頭從圖中拔出。

當蒜秧被送至齊蒜斷莖單元時，由驅動裝置帶動圓盤刀將蒜秧割斷，蒜頭及留存的蒜秧落至輸送蒜單元上，有輸送蒜單元送出。在起送蒜單元輸送大蒜過程中，大蒜頭進入到兩齊蒜桿之間的下方，起送蒜單元與齊蒜斷莖單元形成一定的夾角，同時起送蒜單元在輸送大蒜過程中對大蒜形成一個拉力，所以大蒜頭整齊的沿著齊蒜桿移動。如果需要較長的蒜秧，可以逆時針旋轉安裝架，也可以順時針轉動齊蒜桿，或者是上述兩種方式與安裝板移動相結合，均可達到目的。同樣，按照相反的方式調節，即可得到較短的蒜秧，在收割時調整方便快捷，保證了較高的收割效率，同時擴大了消費者的需求，使蒜農在激烈的競爭市場中奪得一份先機。

實施例二

如圖10所示，本實施例與實施例一的區別在于，起送蒜單元、增力振動鏟、齊蒜斷莖單元、斷草分禾器通過底架形成模塊，多個該模塊相鄰設置，可以實現多行等行距大蒜的同時收獲。

實施例三

如圖11所示，本實施例與實施例二的區別在于，兩個或多個由起送蒜單元、增力振動鏟、齊蒜斷莖單元、斷草分禾器組成的模塊根據大蒜行距間隔設置，可以實現多行不同行距大蒜的同時收獲。

當然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本發明未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本發明的技術方案并非是對本發明的限制，參照優選的實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發明的宗旨，也應屬于本發明的權利要求保護范圍。