本發明屬于農業收割機械設備技術領域，特別涉及一種手扶式電動綠葉菜收割機。

背景技術：

目前蔬菜收割還是以人工為主，機械化收割機器還幾乎沒有推廣使用，原因不外呼有幾點，

農作物有十幾個種類上百個品種，糧食機械和蔬菜機械，多是專用機器，不具有普遍使用性。不可能一臺機器包打天下。專利有了，但實用性不高，不能普及。機器有了，但質量還不穩定，還不能讓使用人接受。操作機器需要有一定操作技能，老年人不易掌握。

現有的收割機專利cn102422751a（2012年4月25日公開），機具只能在畦面上行走作業，結果只能收割一茬蔬菜。且機具小，只能在小范圍作業，工作效率低。另一件cn105165239a（2015年12月23日公開）,該機具采用是汽油發動機為動力，會產生噪音和廢氣，在設施內工作讓人很難承受，不適宜使用。其二也只能在畦面上行走作業，適合單茬生長蔬菜，其次采用鏈傳動結構，為潤滑鏈條會產生油污，不易在收割機中使用。其三由于蔬菜具有上百個品種，讓一種蔬菜收割機具有普遍適用性，是難以實現。農業機械難就難在，對每個種類要設計不同專用機械，且在收割時還不能對植物有損傷。

申請人基于在先專利cn204598705u，“手扶式油電混合綠葉菜收割機”，進行了重新改進設計，采用全電動驅動，從行走、切割、輸送、撥禾輪和割臺抬升調節均采用電機驅動方式，不使用各種遠距離傳遞機械結構，以減少由潤滑油而引起污染蔬菜。其二不在畦面上行走，四輪在壟溝內行駛，可以實現多茬收割，以滿足不同農藝要求。同時沒有了發動機噪音源。

本發明克服了現有技術的缺陷，開發了一種手扶式電動綠葉菜收割機，能更好地解決了現有技術存在的問題。該收割機采用純電動驅動，每一個動作有一個電機加全封閉式減速箱直聯驅動，消除了廢氣排放、噪音源和不必要油污，它有六大組件組成；切割組件、輸送組件、底盤組件、手動限高調節組件、電動抬升組件、撥禾輪組件。其二不在畦面上行走，四輪在壟溝內行駛，可以實現多茬收割，以滿足不同農藝要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種采用純電動驅動、消除了廢氣排放、噪音源和不必要油污，且不在畦面上行走，四輪在壟溝內行駛，可以實現多茬收割，以滿足不同農藝要求的手扶式電動綠葉菜收割機。

本發明的技術方案是：一種手扶式電動綠葉菜收割機，其包括輸送架組件、機架組件、切割組件、限高調節組件以及撥禾輪組件，所述輸送架組件的后端通過支撐桿和銷軸固定于機架組件的上方，所述輸送架組件的前端與切割組件相連，所述限高調節組件安裝于所述輸送架組件的左右兩側，所述撥禾輪組件安裝在所述切割組件的前端，其中所述機架組件包括機架、電動頂升、電動行走部件、前車輪、鋰電池組、支撐桿、菜筐架、電控箱、尾輪、扶手以及剎車手柄，所述電動頂升固定安裝在所述機架的前端左右兩側，所述電動行走部件、前輪、鋰電池組和支撐桿設置在所述機架的中間，所述尾輪、菜筐架和電控箱設置在機架的后端，所述扶手和剎車手柄設置在所述機架的后端上方。

進一步地，所述輸送架組件為傾斜式結構且包括主動輥、被動輥、漲緊輥、支架、輸送帶、上連接桿、下連接桿、輸送架側板以及減速器，所述輸送帶套在所述主動輥和被動輥上張緊，所述輸送電機和減速器位于主動輥的左側并與之相連，所述輸送架組件的后端通過銷軸與支撐桿鉸接。

進一步地，手動限高調節組件包括地輪輥、搖手柄、短銷軸、接長板、轉動軸、地輪左右支板、調節桿、固定軸、標尺鏈板、標尺以及擋板，所述地輪輥的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板連接，并通過短銷軸與接長板鉸接，再與輸送架組件前端固定。

進一步地，切割組件由底板、橫梁、帶鋸刀、長螺絲、彈簧、帶輪以及帶輪漲緊板，所述橫梁的左右兩端固定有底板，在所述底板上安裝有所述帶輪，所述帶鋸刀套在所述帶輪的外圓上，所述漲緊板使帶鋸刀預緊。

進一步地，撥禾輪組件包括撥禾輪，所述撥禾輪安裝在所述切割組件的前端。

進一步地，所述帶輪的數量為4個。

進一步地，所述切割組件還包括切割電機。

進一步地，所述輸送架組件的前端設置有前護桿，所述機架組件的后端設置有扶手。

綜上所述，本發明的有益效果在于：本發明的手扶式電動綠葉菜收割機，采用鋰電池供電，純電動驅動，充一次電可以連續工作7小時左右。能收割：雞毛菜、馬蘭頭、甜葉菜、蓬蒿菜等多個品種。該機割幅1米，具有邊走邊割，及切割后綠葉菜被輸送至集菜筐特點，生產效率高，其次該機具結構簡便、布置合理，操作簡單，最大特點是該機器在作業過程中沒有廢氣排放和噪音，節能環保，很適合在6米、8米或連棟大棚內作業，轉彎調頭及其方便。

下面通過實施例來更詳細說明本發明。

附圖說明

圖1是本發明的手扶式電動綠葉菜收割機的結構示意圖；

圖2是圖1中手扶式電動綠葉菜收割機的俯視圖；

圖3是手動限高調節組件的結構示意圖；

圖4是輸送架組件的結構示意圖；

圖5是切割組件的結構示意圖。

圖中：1、撥禾輪2、切割組件3、切割電機4、手調限高組件5、輸送架組件6、電動頂升7、前輪8、電動行走部件9、鋰電池組10、支撐桿11、輸送電機及減速12、集菜筐13、電控箱14、扶手15、剎車手柄16、后輪17、機架18、帶鋸刀19、輸送帶20、操控面板21、橫梁22、畦面23、溝底24、搖手柄25、固定桿26、固定軸27、標尺鏈板28、標尺29、擋板30、調節桿31、接長板32、短銷軸33、地輪左右支板34、地輪輥35、電機罩36、輸送架37、左右側板支架38、上連接桿39、漲緊輥40、主動輥41、下連接桿42、銷軸43、被動輥44、左右底板45、長螺絲和彈簧46、帶輪漲緊板47、帶輪48、電機座49、轉動軸50、菜筐架。

具體實施方式

下面以實施例結合附圖的方式對本發明進行進一步說明。

如圖1和圖2所示，圖1和圖2示出了本發明的手扶式電動綠葉菜收割機的整機布置結構圖，該收割機包括輸送架組件、機架組件、切割組件、限高調節組件以及撥禾輪組件，所述輸送架組件的后端通過支撐桿10和銷軸42固定于機架組件的上方，所述輸送架組件的前端與切割組件相連，所述限高調節組件安裝于所述輸送架組件的左右兩側，所述撥禾輪組件安裝在所述切割組件的前端。

如圖1和圖2，其中機架組件包括機架17、二個電動頂升6、電動行走部件8、兩個前車輪7、鋰電池組9及后半部分的支撐桿10、菜筐架50、電控箱13、二個尾輪16、扶手14以及,剎車手柄15。兩個電動頂升6固定安裝在所述機架17的前端左右兩側，所述電動行走部件8、兩個前車輪7、鋰電池組9和支撐桿10設置安裝在所述機架17的中間，二個尾輪16、菜筐架50和電控箱13設置在機架17的后端，所述扶手14和剎車手柄15設置在所述機架17的后端上方。

如圖4所示，其示出了輸送組件5的具體結構，所述輸送架組件5為傾斜式結構，該輸送組件包括主動輥40、被動輥43、漲緊輥39、支架37、輸送帶19、上連接桿38、下連接桿41、輸送架的左右側板36、輸送電機及減速器11，所述輸送帶19套在所述主動輥40和被動輥43上張緊，所述輸送電機和減速器11位于主動輥40的左側并與之相連，所述輸送架組件的后端通過銷軸42與支撐桿10鉸接在機架17上。

輸送架組件5呈前低后高傾斜放置在整個機架17前端上方，通過銷軸42與支撐桿10鉸接，輸送架組件5前端固定有切割組件2，且與畦面22垂直，撥禾輪1放置在最前端，前輪7和后輪16四個輪子均在溝底23內行駛。在整個機器后端設置有菜筐架50，并在其上放置集菜筐12，用于收集切割上來綠葉菜，人工調換集菜筐12。

如圖3所示，其示出了手動限高調節組件的具體結構，該組件包括地輪輥（34）、搖手柄24、短銷軸32、接長板31、轉動軸49、地輪左右支板33、調節桿25、固定軸（26）、標尺鏈板27、標尺28、擋板29。地輪輥34的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板33連接，并通過短銷軸32與接長板31鉸接，再與輸送架組件前端固定。地輪輥34的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板33連接，并通過短銷軸32與接長板31鉸接，再與輸送架組件5前端固定。在輸送架組件5左右二邊各安裝一套手調限高組件4，一端與轉動軸49鉸接，另一端與輸送架組件5固定。當轉動搖手柄24時，調節桿30前后伸縮移動，帶動地輪左右支板33繞短銷軸32轉動，從而使地輪輥上下移動。另外標尺24隨著標尺鏈板27擺動，而與地輪輥34同步移動，所以可以精確控制帶鋸刀18離地高度。

輸送架組件5左右二側安裝有手調限高組件4，地輪輥34安裝在輸送架組件5前端下方，起到支撐和限高作用。工作時整個機器向前行駛，帶鋸刀18和輸送帶19各自連續循環運行，再調節撥禾輪1轉速，使之與整個機器前進和輸送相適應，實現邊走邊割。地輪輥34緊貼畦面，轉動搖手柄24可以精確調整帶鋸刀18離地高度，當切割組件2中帶鋸刀18離地高度在1-8厘米，主要用手動調節來實現收割，切割整齊，收割效率高。

輸送架左右側板36與上下連接桿38、41調整至長方形框后固定，前后各安放一個被動輥43及一個主動輥40。在主動輥40的左邊連接輸送電機及減速11，與輸送架左右側板36的左側板固定，驅動主動輥40轉動，輸送帶19套在主、被動輥40、43上，調整至適當漲緊力，主動輥40轉動時不打滑。

當要求收割多茬作業時，收回地輪輥34，啟動機架17上電動頂升6裝置，來抬升輸送組件5前端，讓帶鋸刀18在一定高度內上下調節，可以收割高茬葉菜，也可以收割二茬綠葉菜。切割組件2被抬升時，從而帶動地輪輥34離地，用于田間調頭轉彎、路上行駛和收割多茬作業。

如圖5所示，其示出了切割組件的具體結構，該組件由左右底板44、橫梁21、帶鋸刀18、長螺絲和彈簧45、帶輪漲緊板46、四個帶輪47。橫梁21的左右兩端固定有左右底板44，組成一個龍門形式切割架，在左右底板44上各安裝有上下兩個帶輪47，用帶鋸刀18套在四個帶輪47外圓上，組成一個環形，通過漲緊板46，使帶鋸刀18獲得適宜預緊力，當切割電機2驅動其中一個帶輪旋轉，帶動帶鋸刀18作循環運轉。

對以上設施例，所作的任何修改，等同替換等均在保護范圍之內。。

本發明的本發明的手扶式電動綠葉菜收割機不限于上述實施例的結構，可以進行多種變型。總之，在不脫離本發明精神范圍內的所有改進都落入本發明的范圍內。