本發明涉及餌料拋投裝置，尤其是一種物料定點拋投器及拋投方法。

背景技術：

目前釣魚人員遠距離投放魚餌時，采用窩料勺拋投，由人工操作，耗費體力，魚餌拋投后落點散布面積大，拋投距離有限，造成餌料浪費，釣魚效率降低。

電磁彈射的原理非常簡單。19世紀，英國科學家法拉第發現，位于磁場中的導線在通電時會受到一個力的推動，同時，如果讓導線在磁場中作切割磁力線的運動，導線上也會產生電流。這就是著名的法拉第電磁感應定律。正是根據這一定律人們發明了如今廣泛應用的發電機和電動機，它也是電磁彈射的基本原理，或者說，電磁彈射不過是一種比較特殊的電動機，因為它的轉子不是旋轉的，而是作直線加速運動。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種物料定點拋投器及拋投方法，采用電磁彈射原理，將餌料進行精確定點拋投，便于餌料集中，大大提高餌料利用率，從而增強誘捕魚類的成功率，降低人員體力消耗，滿足各階段釣魚愛好者的不同需求。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種物料定點拋投器，包括：

物料箱，所述物料箱內開設有物料成型槽，所述物料成型槽開口朝上；

發射裝置，所述發射裝置與所述物料箱的側壁連接，所述發射裝置內設置有管狀滑軌，沿所述滑軌周向繞設有電磁線圈；

減震裝置，所述減震裝置安裝在所述物料箱的側壁上，且與所述發射裝置位于所述物料箱的同側，所述減震裝置通過傳動桿與所述發射裝置連接；

控制器，所述控制器位于所述物料箱下端部，所述控制器通過導線與所述電磁線圈的兩端連接，所述控制器上設有具有互鎖功能的充電開關和發射開關。

本發明的有益效果是：采用電磁彈射原理，將餌料進行精確定點拋投，便于餌料集中，大大提高餌料利用率，從而增強誘捕魚類的成功率，降低人員體力消耗，滿足各階段釣魚愛好者的不同需求。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述滑軌呈長條狀結構，所述滑軌的一端與物料入口連接，另一端與物料出口連接，所述物料入口處設有物料槽，且沿所述滑軌做往復運動，所述物料出口處設有出口制動裝置，所述出口制動裝置通過傳動桿與所述減震裝置連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：發射裝置采用全密封設計，同時保證電器原件散熱，滿足實際使用需求，密封等級等同于工業電機ip55級。

進一步，所述物料槽采用空心導磁材料制成。

進一步，所述滑軌在所述發射裝置內呈傾斜布置，所述滑軌與水平線的夾角為30°-60°。

進一步，所述滑軌呈弧狀結構，所述物料箱的側壁上設置有同軸連接的傳動連桿和第一接頭，所述傳動桿位于所述物料箱和所述第一接頭之間，所述傳動連桿的一端設置在所述發射裝置內。

進一步，所述發射裝置還包括物料勺，所述物料勺通過第二接頭與所述第一接頭連接，所述物料勺與所述第二接頭通過連接桿連接，所述連接桿位于所述第二接頭和所述物料勺之間的部分設置有緩沖裝置。

進一步，所述傳動連桿位于所述發射裝置內的一端采用金屬材料制成。

進一步，還包括用于夾持物料的制團器，所述制團器包括第一夾取手柄和第二夾取手柄，所述第一、第二夾取手柄的中部活動連接，所述第一、第二夾取手柄均一端為手柄端，另一端為功能端，所述第一、第二夾取手柄的功能端在閉合狀態下的橫截面呈半圓形或圓形。

本發明還提供一種物料定點拋投方法，包括以下步驟：

步驟1，夾取物料，制團成型，得到物料團；

步驟2，將所述物料團放入到發射裝置內，按下充電開關；

步驟3；按下發射開關，物料團拋射至指定位置。

附圖說明

圖1為本發明實施例1中物料定點拋投器的結構圖；

圖2為本發明物料定點拋投器中發射裝置的內部結構圖；

圖3為本發明實施例2中物料定點拋投器的結構圖；

圖4為本發明實施例2中物料勺及第二接頭的結構圖；

圖5為本發明的制團器的結構圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、物料箱；11、物料成型槽；2、發射裝置；21、滑軌；211、電磁線圈；22、物料槽；221、復位彈簧片；222、減震器；23、出口制動裝置；24、控制電路；25、傳動連桿；26、第一接頭；3、減震裝置；4、控制器；51、物料勺；52、第二接頭；53；連接桿；54、緩沖裝置；6、制團器；61、第一夾取手柄；62、第二夾取手柄。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1-圖4所示，本發明的一種物料定點拋投器，包括物料箱1、發射裝置、減震裝置3和控制器4；

其中，物料箱1，所述物料箱1內開設有物料成型槽11，所述物料成型槽11開口朝上；發射裝置2，所述發射裝置2與所述物料箱1的側壁連接，所述發射裝置2內設置由空心導磁材料制成的管狀滑軌21，沿所述滑軌21周向繞設有電磁線圈211；所述電磁線圈211的數量為1-n個；減震裝置3，所述減震裝置3安裝在所述物料箱1的側壁上，且與所述發射裝置2位于所述物料箱1的同側，所述減震裝置3通過傳動桿與所述發射裝置2連接；控制器4，所述控制器4位于所述物料箱1下端部，所述控制器4通過導線與電磁線圈211的兩端連接，所述控制器4上設有充電開關和發射開關。

實施例1

如圖1-圖2所示，本實施例的一種物料定點拋投器，發射裝置2外輪廓為長方體狀，其滑軌21也為直線型，所述滑軌21的一端與物料入口連接，另一端與物料出口連接，所述物料入口處設有物料槽22，且可沿所述滑軌21做往復運動，所述物料槽22采用空心導磁材料制成，其可以為金屬材料，比如銅、鐵、鋁、鎳鐵合金等，也可以是非金屬材料，比如鐵氧體磁芯、鐵硅鋁磁芯等。所述物料出口處設有出口制動裝置23，所述出口制動裝置23通過傳動桿與所述減震裝置3連接。

經計算和實際測量，確定發射裝置2的滑軌21出口角度，確保餌料拋投距離最大。所述滑軌21在所述發射裝置內呈傾斜布置，所述滑軌21與水平線的夾角為30°-60°。可根據實際需要拋射的距離進行選擇，本實施例優選為45°。

本實施例的發射裝置，采用優化設計方案，突破民用發射裝置2線圈內徑極限，經反復實驗，線圈內徑超過44mm，同時優化放點電容容量配比，降低電容容量和耐壓限制，降低高壓電路輸出電壓，確保使用者人身安全。減小控制電路24體積，采用光電開關和可控硅控制各級線圈放電，降低產品重量，便于攜帶，電控部分可靠性極大提高。餌料承載托槽采用空心導磁材料設計，充分利用空心導磁材料切割磁力線產生的反向電動勢，增強反向彈射磁力。理論計算和實際檢測，發射裝置2出口動能可達120焦耳，出口速度超過42米/秒。

本實施例中，為抵消發射裝置2出口120焦耳動能，設計出口制動裝置23，同時設計減震裝置3，將出口動能轉化成不同方向的力，并將力傳導至地面和人體可控方向，保證發射裝置2滑軌21角度和方向不變。

本實施例的一種物料定點拋投方法，將物料箱1安放到釣點，一只腳踩住控制器4上的充電開關。一只手操作制團器6，夾取粉料承載托槽，在料箱中挖取粉料，并在料箱側壁敲實，將充滿粉料的承載托槽放入投料口，復位彈簧片221將承載托槽推到待拋射位置。

或：一只手操作制團器6，夾取料槽中的粉狀物料，在物料成型槽11中完成料團整形工作，整形后的料團使用手工制團器6夾取放入投料口中。投料完成后腳踩控制器4上的發射開關，完成投料工作。物料槽22連同餌料在發射裝置2滑軌21內獲得最大加速度后，撞擊出口制動裝置23，物料槽22停止運動，餌料被彈射出滑軌21，由于慣性作用，拋到指定釣點。出口制動裝置23受到撞擊后，動能通過傳動桿，將沖擊載荷傳遞到減震裝置3，減震裝置3產生相互作用的力，抵消70％的沖擊載荷，減震裝置3與地面產生相互作用的力，抵消剩余的30％載荷，從而確保發射裝置2滑軌21不受外力沖擊產生位移，承載托槽只能在軌道內運動。

實施例2

如圖3所示，本實施例的所述滑軌21呈弧狀結構，所述物料箱1的側壁上設置有同軸連接的傳動連桿25和第一接頭26，所述傳動桿位于所述物料箱1和所述第一接頭26之間，所述傳動連桿25的一端設置在所述發射裝置內。

如圖4所示，所述發射裝置還包括物料勺51，所述物料勺51通過第二接頭52與所述第一接頭26連接，所述物料勺51與所述第二接頭52通過連接桿53連接，所述連接桿53位于所述第二接頭52和所述物料勺51之間的部分設置有緩沖裝置54。

本實施例中，利用成熟的電磁彈射技術，將彈射裝置2滑道設計成圓弧滑道，彈丸在滑道內做圓弧運動，帶動外部驅動單元，完成粉狀物料拋投動作。利用發射裝置2的圓弧狀滑道，帶動外部驅動單元繞固定軸做圓弧運動，從而帶動拋投裝置動作，撞擊停止裝置后，粉狀物料在慣性力作用下完成拋投動作，實現精確定點拋投。

本實施例的一種物料定點拋投方法，將物料箱1安放到釣點，一只腳踩住控制器4上的充電開關。一只手握住粉狀物料勺51裝置快裝接頭位置，物料勺51在物料箱1中挖取粉狀物料，并利用物料箱1的側壁將粉狀物料敲實，完成料團制作工作。將第二接頭52安裝到第一接頭26位置，腳踩控制器4上的發射開關，完成投料工作。物料勺51連同餌料在傳動連桿25帶動下，繞傳動軸運動，傳動連桿25頂端的金屬頭裝置在電磁力作用下沿發射裝置2圓弧狀的滑軌21內獲得最大加速度后，撞擊出口制動裝置23，物料勺51停止運動，餌料由于慣性作用，拋到指定釣點。傳動連桿25撞擊出口制動裝置23后，受反作用力回彈撞擊減震裝置，抵消部分的沖擊載荷，減震裝置3減少沖擊力對物料勺51桿的沖擊，同時消除部分沖擊載荷，平衡配重裝置通過合理配重，降低對發射裝置2輸出動能的要求，彈射裝置2的輸出動能焦耳即可滿足拋投動作的需求，同時也降低了拋投物料時的沖擊作用力，從而確保發射裝置2工作時不產生位移。

實施例3

如圖5所示，一種用于夾持物料的制團器6，所述制團器6包括第一夾取手柄61和第二夾取手柄62，所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62的中部活動連接，形成類剪刀狀，所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62均一端為手柄端，另一端為功能端，所述第一夾取手柄61、第二夾取手柄62的功能端在閉合狀態下的橫截面呈半圓形或圓形。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。