技術特征：

技術總結
本發明涉及一種基于無人艇的彈性柵格式定點自動投餌方法，該方法包括1、劃定理論輪廓線求得外投餌理論輪廓線和內投餌理論輪廓線；2、在內、外投餌理論輪廓線所構成的范圍內根據投餌作業實際地理條件確定無人艇航行起點及終點；3、在內、外投餌理論輪廓線所構成的范圍內以劃定正方形投餌柵格；以正方形投餌柵格每格中心點作為投餌點；4、確定彈性細分正方形柵格、5、據航行起點、終點和可選的投餌點，執行全局路徑算法生成航跡；遍歷所有投餌點后完成本次投餌作業。本發明能實現在大規模養殖水域中均布定點自動投餌。

技術研發人員：馮輝;姚迪;向金林;許仕杰;楊紅瑩;韓家恒
受保護的技術使用者：武漢理工大學
技術研發日：2017.05.17
技術公布日：2017.09.26