本發(fā)明涉及一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置。

背景技術(shù)：

在花卉移栽前需要進行花盆與花卉基質(zhì)的分離工作，為移栽時將花卉連帶基質(zhì)整體從花盆中取出做好準備。花卉在花盆內(nèi)培養(yǎng)過程中，由于澆水和施加營養(yǎng)液等過程，致使花卉基質(zhì)具有一定粘著性，且長時間培養(yǎng)后，基質(zhì)與花盆粘著性較大，移栽時需要將花苗連帶基質(zhì)同時從花盆內(nèi)取出移栽至較大花盆中，在取出過程中將花盆與基質(zhì)分離存在一定難度。

申請?zhí)枮?01610597409.5的發(fā)明專利公開了一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，在盆花推板推動下使盆花通過盆花揉搓通道移動至等間距輸送機上，盆花在盆花揉搓通道內(nèi)被揉搓擠壓，從而實現(xiàn)花盆與基質(zhì)分離，并且保證在分離后花卉基質(zhì)完整，能夠順利的從花盆中取出進行移栽作業(yè)。然而，該申請并未公開盆花揉搓通道的具體結(jié)構(gòu)，且盆花在盆花推板的推動下進行直線運動，盆花在通過盆花揉搓通道過程中無法實現(xiàn)被充分地揉搓擠壓。因此，有必要研制一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，采用負壓吸引的方式將花盆與花卉基質(zhì)分離，分離可靠且高效。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，包括機架、一設(shè)置在所述機架上的分離筒和一設(shè)置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內(nèi)周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述抽離板由一升降裝置驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。

進一步地，所述升降裝置包括一設(shè)置在所述機架上的第一安裝座、一安裝在所述第一安裝座上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、一安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上的第二安裝座、一安裝在所述第二安裝座上的升降氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸同軸設(shè)置，所述升降氣缸的活塞桿與所述抽離板連接。

進一步地，還包括一安裝在機架上的用于驅(qū)動所述第一安裝座在水平面內(nèi)擺動的第二旋轉(zhuǎn)氣缸和一沿縱向設(shè)置在抽離板下方的用于收集花盆的內(nèi)套管，所述內(nèi)套管與花盆的內(nèi)表面相適應。

進一步地，所述抽離板上設(shè)置有一用于測量其下表面與花盆底部間距的距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，包括機架、一設(shè)置在所述機架上的分離筒和一設(shè)置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內(nèi)周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述氣管上設(shè)有一電磁閥，所述抽離板由一升降裝置驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。該結(jié)構(gòu)的花盆與花卉基質(zhì)分離裝置，采用負壓吸引的方式將花盆與花卉基質(zhì)分離，分離可靠且高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1-2所示，花盆與花卉基質(zhì)分離裝置包括機架1、一設(shè)置在所述機架1上的分離筒2和一設(shè)置在所述分離筒2上方的抽離板3。由于柔性花盆20的形狀一般成錐臺形，因此，分離筒2的內(nèi)表面與花盆20的外表面相適應，也成錐臺形。分離筒2開有中空的第一腔體21和多個沿其內(nèi)周面分布、且與所述第一腔體21連通的第一抽吸孔22，所述抽離板3開有中空的第二腔體31和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體31連通的第二抽吸孔32，所述第一腔體21和第二腔體31分別通過一氣管4與一負壓吸引器6連接，所述氣管4上設(shè)有一電磁閥5，負壓吸引器6為一負壓泵，所述抽離板3由一升降裝置8驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動；所述負壓吸引器6和升降裝置8與一控制器7連接，控制器7優(yōu)選為plc。

工作時，由工人將倒著放入到分離筒2內(nèi)，花盆20的外表面與分離筒2的內(nèi)表面之間具有一定的間距，此時，抽離板3的下表面與分離筒2的頂部接觸，且抽離板3覆蓋分離筒2的上端開口，然后控制器7控制負壓吸引器6工作和同時將兩氣管4上的電磁閥5打開，第一抽吸孔22和第二抽吸孔32處產(chǎn)生負壓，花盆20外壁受到第一抽吸孔22和第二抽吸孔32處的負壓吸引后，與花盆20內(nèi)的花卉基質(zhì)分離，然后控制器7控制與分離筒2連接的一根氣管4上的電磁閥5關(guān)閉以及控制升降裝置8工作，第一抽吸孔22不再產(chǎn)生負壓，升降裝置8帶動抽離板3上升，抽離板3將柔性花盆20向上抽離，抽離板3上升到一定位置后，控制器7控制與抽離板3連接的一根氣管4上的電磁閥5關(guān)閉，被抽離出來的花盆20掉落至地面，整個過程中工人一直用手拖著花卉基質(zhì)，最后工人將花卉基質(zhì)從分離筒2內(nèi)取出，放到皮帶輸送機上。控制器7通過預先內(nèi)置的程序來實現(xiàn)上述多個控制動作。

作為上述方案的進一步改進，所述升降裝置8包括一設(shè)置在所述機架1上的第一安裝座81、一安裝在所述第一安裝座81上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸82、一安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸82活塞桿上的第二安裝座83、一安裝在所述第二安裝座83上的升降氣缸84，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸82和升降氣缸84同軸設(shè)置，所述升降氣缸84的活塞桿與所述抽離板3連接。第一旋轉(zhuǎn)氣缸82和升降氣缸84與控制器7連接，從而第一旋轉(zhuǎn)氣缸82和升降氣缸84的動作受控制器7的控制。在升降氣缸84帶動抽離板3上升之前，控制器7先使第一旋轉(zhuǎn)氣缸82工作，從而帶動被吸附在抽離板3下表面的花盆20轉(zhuǎn)動一定角度（通常為90°），再使升降氣缸84工作，將花盆20抽離出分離筒2內(nèi)。由于花盆20被抽離之前，先進行了一定角度的轉(zhuǎn)動，從而避免了花盆20仍然存在與花卉基質(zhì)粘接的情況，使花盆20更好、更徹底的與花卉基質(zhì)分離。

作為上述方案的進一步改進，還包括一安裝在機架1上的用于驅(qū)動所述第一安裝座81在水平面內(nèi)擺動的第二旋轉(zhuǎn)氣缸85和一沿縱向設(shè)置在抽離板3下方的用于收集花盆20的內(nèi)套管10，第二旋轉(zhuǎn)氣缸85和第一旋轉(zhuǎn)氣缸82錯開設(shè)置，所述內(nèi)套管10與花盆20的內(nèi)表面相適應。當升降氣缸84帶動抽離板3上升到設(shè)定的最高位置時，控制器7控制第二旋轉(zhuǎn)氣缸85工作，使得第二旋轉(zhuǎn)氣缸85驅(qū)動第一安裝座81轉(zhuǎn)動一定角度（通常為90°），然后再控制與抽離板3連接的一根氣管4上的電磁閥5關(guān)閉，花盆20剛好掉落至正下方的內(nèi)套管10上，且套在內(nèi)套管10外。由于內(nèi)套管10與花盆20相適應，因此，花盆20的軸線大致與內(nèi)套管10的軸線共線，這樣可以慢慢的將多個花盆20疊置起來，便于再次使用。

作為上述方案的進一步改進，所述抽離板3上設(shè)置有一用于測量其下表面與花盆20底部間距的距離傳感器9，所述距離傳感器9與所述控制器7連接。工人將盆花倒著放入到分離筒2內(nèi)時，當距離傳感器9檢測到花盆20底部距離抽離板3下表面的距離達到設(shè)定值時，距離傳感器9將信號反饋給控制器7，控制器7控制負壓吸引器6、電磁閥5和升降氣缸84等工作，這樣設(shè)置更加的智能化，避免了工人在休息或沒有與前述幾個方案中控制器7同步工作時，控制器7控制負壓吸引器6、電磁閥5和升降裝置8無意義地運行，從而浪費能源。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。