本發明涉及一種外擺式養蜂移動平臺。

背景技術：

由于養蜂產業的特點，養蜂需要根據花期轉移蜂場，傳統方式是養蜂專業戶租賃車輛進行遷徙，到了目的地將蜂箱卸下，尋找合適的位置放置蜂箱碼放，需要轉場時，再重復裝車。

目前的一種外擺式養蜂移動平臺包括駕駛室和車體，車體上設有載蜂區和工作間，載蜂區設有兩排蜂箱架，兩排蜂箱架之間為工作間，每排蜂箱架的塊數一般為4～6塊，而常用的中蜂標準蜂箱的整體高度為420mm左右，因此蜂箱架的最高高度一般都在1.8m以上，對于身高較低的我國養殖戶來說，將蜂箱從蜂箱架的高塊取下或搬上去都比較困難，有時還需要借助梯子來搬移蜂箱，在狹窄的工作間操作起來十分不方便。而且，將蜂箱搬移到蜂箱架的高塊，對養殖戶的體力消耗也很大。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的是提供一種外擺式養蜂移動平臺，可以將蜂箱架的高層通過擺動的方式移動到低處，以便養殖戶將取放蜂箱，降低養殖戶的勞動量。

為了實現上述目的，本發明通過如下的技術方案來實現：一種外擺式養蜂移動平臺，包括車體和設置在所述車體上的載蜂區，所述載蜂區設有兩排蜂箱架，每排蜂箱架包括與車體固接的定框架和設置在所述定框架上方的動框架，所述定框架和動框架上分別設有至少一塊用于放置蜂箱的底板，所述定框架的兩端沿縱向分別設有一固定臂，所述動框架的兩端沿縱向分別設有一擺臂，所述擺臂的下端與對應的固定臂鉸接、上端與動框架的上端鉸接，所述動框架的兩側分別設有用于使蜂箱保持在動框架內的固定護欄和活動護欄，還包括設置在所述固定臂上的、用于驅動所述擺臂擺動的驅動裝置。

進一步地，所述驅動裝置包括一端與固定臂鉸接的擺動氣缸和一端與擺臂固接的連接臂，所述擺動氣缸的另一端與所述連接臂的另一端鉸接。

進一步地，所述擺臂包括一端與固定臂鉸接的基準段和一端與動框架鉸接的調整段，所述基準段的另一端與所述調整段的另一端滑動連接，所述基準段上還安裝有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過一連接塊與所述調整段連接，所述升降氣缸的軸向與所述調整段的滑動方向同向。

本發明的有益效果：本發明的一種外擺式養蜂移動平臺，包括車體和設置在所述車體上的載蜂區，所述載蜂區設有兩排蜂箱架，每排蜂箱架包括與車體固接的定框架和設置在所述定框架上方的動框架，所述定框架和動框架上分別設有至少一塊用于放置蜂箱的底板，所述定框架的兩端沿縱向分別設有一固定臂，所述動框架的兩端沿縱向分別設有一擺臂，所述擺臂的下端與對應的固定臂鉸接、上端與動框架的上端鉸接，所述動框架的兩側分別設有用于使蜂箱保持在動框架內的固定護欄和活動護欄，還包括設置在所述固定臂上的、用于驅動所述擺臂擺動的驅動裝置。該結構的一種外擺式養蜂移動平臺，可以將蜂箱架的高層通過擺動的方式移動到低處，以便養殖戶將取放蜂箱，降低養殖戶的勞動量。

附圖說明

圖1為本發明的正視結構示意圖；

圖2為本發明的左視結構示意圖；

圖3為動框架位于定框架正上方時的結構示意圖；

圖4為動框架位于定框架外側時的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1-4所示，一種外擺式養蜂移動平臺包括車體1和設置在所述車體1上的載蜂區11包括車體1和設置在所述車體1上的載蜂區11，所述載蜂區11設有兩排蜂箱架2，兩排蜂箱架2之間為工作區12。每排蜂箱架2包括與車體1固接的定框架21和設置在所述定框架21上方的動框架22，所述定框架21和動框架22上分別設有至少一塊用于放置蜂箱的底板25，本實施例中選取在定框架21上設有一塊所述底板25，在動框架22上設有兩塊所述底板25，這樣由于車體1與底板25作用類似，因此定框架21和動框架22分別具有兩層用于放置蜂箱的蜂箱放置區。所述定框架21的兩端沿縱向分別設有一固定臂3，所述動框架22的兩端沿縱向分別設有一擺臂4，所述擺臂4的下端與對應的固定臂3鉸接、上端與動框架22的上端鉸接，即每一擺臂4的下端與一固定臂3鉸接、上端與動框架22的上端的一端鉸接。所述動框架22的兩側分別設有用于使蜂箱保持在動框架22內的固定護欄23和活動護欄24，兩動框架22的相對外側分別設有所述活動護欄24，兩動框架22的相對內側分別設有所述固定護欄23，活動護欄24可以打開和關閉，如活動護欄24的一端與動框架22鉸接，另一端通過一螺栓與動框架22連接。定框架21上也設有使蜂箱保持在其內的固定護欄23和活動護欄24，且設置方向與動框架22上的固定護欄23和活動護欄24的設置方向相反。還包括設置在所述固定臂3上的、用于驅動所述擺臂4擺動的驅動裝置5，所述驅動裝置5在每個固定臂3上都設有一個。

當需要從動框架22上取下蜂箱時，啟動驅動裝置5，使得動框架22由位于定框架21上端的位置擺動至動框架22的外側、且與動框架22處于同一水平位置，然后打開活動護欄24，取出放置在動框架22內的蜂箱。當需要向動框架22內放入蜂箱時，與上述操作反之即可。通過使位于高處的動框架22可以擺動至與位于低處的定框架21處于同一水平位置，從而方便養殖戶取放蜂箱，降低了養殖戶的勞動量。

作為上述方案的進一步改進，所述驅動裝置5包括一端與固定臂3鉸接的擺動氣缸51和一端與擺臂4固接的連接臂52，所述擺動氣缸51的另一端與所述連接臂52的另一端鉸接。當動框架22位于定框架21上方時，且擺臂4與固定臂3處于同一直線時，此時，擺動氣缸51、連接臂52以及連成一條直線的擺臂4和固定臂3形成三角形的四連桿機構。該結構的驅動裝置5，整體結構簡單，可提供給擺臂4擺動的扭矩大。

作為上述方案的進一步改進，所述擺臂4包括一端與固定臂3鉸接的基準段41和一端與動框架22鉸接的調整段42，所述基準段41的另一端與所述調整段42的另一端滑動連接，所述基準段41上還安裝有一升降氣缸6，所述升降氣缸6的活塞桿通過一連接塊43與所述調整段42連接，所述升降氣缸6的軸向與所述調整段42的滑動方向同向。在上述的兩個實施例中，為避免動框架22擺動過程中碰到定框架21，當動框架22處于定框架21上方時，動框架22的底部距離定框架21的頂部有一定距離，這樣增加了蜂箱架2的高度，提高了移動平臺的重心高度，導致移動平臺的穩定性較差。因此，通過本實施例中的上述設置，使得動框架22擺動回位于定框架21的正上方時，可以將擺臂4的長度收短，進而使動框架22疊放在定框架21上，消除上述間距，降低移動平臺的重心高度，提高了移動平臺的穩定性。另外，當動框架22被移動至水平位置時，通過升降氣缸6還可以使動框架22向定框架21收攏，從而占用的道路空間更小。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。