本發(fā)明涉及水培領域，具體而言，涉及一種自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術：

常規(guī)蔬菜切根收獲都是人工將蔬菜從定植板取下后，用剪刀將蔬菜根部切除，切除的根部人工放到指定的收集框內(nèi)，人工剪切、收集和搬運蔬菜根工作量大，勞動效率低，同時增加了人工對蔬菜的機械損傷，降低了蔬菜的品質(zhì)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：水流傳送裝置，定植板置于水流傳送裝置內(nèi)的循環(huán)水流上；提升裝置，其端部設置導向板，導向板伸入水流傳送裝置內(nèi)，接收來自水流傳送裝置的定植板；定植板輸送槽，與提升裝置相連接，接收來自提升裝置的定植板；自動切根裝置，與定植板輸送槽相連接，接收來自定植板輸送槽的定植板，且將定植板上的植物切根；電氣控制裝置，分別與水流傳送裝置、提升裝置、定植板輸送槽、自動切根裝置電連接。

在該技術方案中，通過自動切根裝置將定植板上的植物自動切根，代替了常規(guī)工藝中，植物切根需要人工剪切以及剪切的根系需要人工放到指定的收集框內(nèi)，實現(xiàn)了植物根系剪切以及收集的機械自動化，從而降低了人工成本，提高了勞動效率，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

其中，定植板通過水流傳送裝置內(nèi)的循環(huán)水流流動到提升裝置內(nèi)，通過提升裝置將定植板自動輸送至定植板輸送槽內(nèi)，定植板輸送槽將定植板傳輸至自動切根裝置進行自動切根，切除的根系落入切根收集框內(nèi)，最后統(tǒng)一處理；通過上述結構，定植板從傳送、提升、切根以及根系的收集均實現(xiàn)了自動化管理，代替了人工取菜、人工切根和切除的根系人工收集的常規(guī)蔬菜切根收獲的工作模式，從而減少了工人的工作量，提高工人的勞動效率，同時降低了人工對蔬菜的機械損傷，提高了蔬菜的品質(zhì)。

另外，本發(fā)明提供的上述技術方案中的自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，切根提升收集裝置，與自動切根裝置相連接，切根提升收集裝置上的承托架設置在自動切根裝置的下方，承托架接收來自自動切根裝置的切根，切根通過傾斜設置的傳送帶收集在切根提升收集裝置內(nèi)的切根收集框內(nèi)。

在該技術方案中，通過切根提升裝置，使得經(jīng)過切根處理后的根系可以自動收集到切根收集框內(nèi)，避免人工再去收集植物根系，進一步減少工人在收獲植物之外的工作量，降低人工成本以及提高勞動效率，縮短工人作業(yè)時間。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，切根提升收集裝置還包括：底部擋板，底部擋板設置在承托架上；提升機機架，傳送帶安裝在提升機機架上；低位調(diào)節(jié)支架，與提升機機架鉸接；高位調(diào)節(jié)支架，與提升機機架鉸接，且長度大于低位調(diào)節(jié)支架的長度。

在該技術方案中，通過在承托架上設置底部擋板，承托架在承接自動切根裝置植物根系時，底部擋板用于阻擋有可能掉落在承托架之外的植物根系，避免人工再去收集掉落承托架之外的植物根系，進一步減少工人在收獲植物之外的工作量，降低人工成本以及提高勞動效率，縮短工人作業(yè)時間；通過鉸接在提升機機架上的高位調(diào)節(jié)支架和低位調(diào)節(jié)支架調(diào)節(jié)提升機機架的傾斜角度，使得工人可以根據(jù)切根收集框的尺寸調(diào)節(jié)提升機機架的傾斜角度，方便切根收集框的放入和取出；并且提升機機架的傾斜角度也可以根據(jù)植物的不同種類以及根系的重量適當調(diào)節(jié)，避免角度過高導致植物根系堆積在承托架上，避免影響切根提升收集裝置的運行效率以及工人的工作量。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，切根提升收集裝置還包括主動滾筒和從動滾筒，分別設于傳送帶的兩端。

在該技術方案中，在傳送帶的兩端分別設置主動滾筒和從動滾筒，傳送帶的效率更高以及傳送帶的運行更加順暢，對于傳動的維護和部件的更換更加方便和快捷。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，切根提升收集裝置還包括：提升電機，設于提升機機架側面，且與主動滾筒相連接。

在該技術方案中，提升電機用于驅動主動滾筒，進而驅動傳送帶將定植板傳輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)，滾筒相較于滾輪結構更加穩(wěn)定以及傳動效率以及傳動效果更好。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，自動切根裝置包括：切根器固定架；切根器，設于切根器固定架上，切根器對定植板上的植物切根；根系導向板，設于切根器固定架上，且位于切根器下方，與承托架相配合。

在該技術方案中，通過切根器實現(xiàn)對植物根系的自動切根，代替了常規(guī)工藝中，植物切根需要人工剪切，實現(xiàn)了植物根系剪切的機械自動化，從而降低了人工成本，提高了勞動效率，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，定植板輸送槽包括：輸送槽支架；支撐槽，設于輸送槽支架上；輸送槽傳送帶，設于支撐槽內(nèi)，定植板置于輸送槽傳送帶上；輸送電機，設于輸送槽支架上，與輸送槽傳送帶相連接。

在該技術方案中，通過定植板輸送槽中的輸送槽傳送帶將定植板傳輸至自動切根裝置內(nèi)，實現(xiàn)定植板的自動傳動，大大提高了植物收獲的勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)機械自動化。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，電氣控制裝置包括：電氣控制箱，內(nèi)置控制電路；光電傳感器，設于自動切根裝置上，感應到定植板后啟動自動切根裝置。

在該技術方案中，電氣控制裝置實現(xiàn)水流傳送裝置、提升裝置、定植板輸送槽、自動切根裝置電連接和切根提升收集裝置的自動運行，實現(xiàn)了收獲水植物定植板的自動水流傳送、自動提升、自動切根、根系自動提升收集等功能，大大提高了收獲的勞動生產(chǎn)率，從而降低了人工成本，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，水流傳送裝置包括：水流傳送支架；不銹鋼水槽，安裝在水流傳送支架上，不銹鋼水槽內(nèi)具有循環(huán)流動的水流，定植板置于循環(huán)水流上。

在該技術方案中，置于不銹鋼水槽內(nèi)的循環(huán)水流上的定植板，實現(xiàn)了定植板隨著水流傳送到包裝收獲區(qū)域，節(jié)省了勞動力，提高勞動生產(chǎn)率，提高了生產(chǎn)采收的自動化水平；另外，水槽采用不銹鋼材料替換常規(guī)的水泥材料，不銹鋼材料的耐腐蝕性能更高，并且，采用水泥材料的水泥槽，水容易滲入水泥造成水量的損失，由于水泥表面的不平整導致水流的流向造成干擾以及水流阻力增大，為定植板傳輸?shù)姆€(wěn)定性造成影響，因此，采用不銹鋼水槽有效避免上述水泥槽的缺點。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，提升裝置包括：提升支架；工作臺，安裝在提升支架上，循環(huán)水池內(nèi)的定植板進入工作臺；提升導軌，設于工作臺的側壁上，且沿定植板進入方向向上傾斜設置。

在該技術方案中，通過傾斜設置的提升導軌，帶著收獲蔬菜的定植板在提升過程中蔬菜根部多余的水分落到工作臺底部鏤空孔排到水流傳送裝置內(nèi)，加快了定植板傳送的效率，提升蔬菜生產(chǎn)的品質(zhì)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的主視圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的俯視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的側視圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例中切根提升收集裝置結構圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例中提升裝置結構圖；

圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

10水流傳送裝置，102水流傳送支架，104不銹鋼水槽，20定植板，30提升裝置，302導向板，304提升支架，306工作臺，308提升導軌，40定植板輸送槽，402輸送槽支架，404支撐槽，406輸送槽傳送帶，408輸送電機，50自動切根裝置，502切根器固定架，504切根器，506根系導向板，602電氣控制箱，604光電傳感器，70切根提升收集裝置，702承托架，704傳送帶，706切根收集框，708底部擋板，7082主板，7084側板，7010提升機機架，7012低位調(diào)節(jié)支架，7014高位調(diào)節(jié)支架，7016主動滾筒，7018從動滾筒，7020提升電機。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。

下面結合圖1至圖5對根據(jù)本發(fā)明的實施例的自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)進行具體說明。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的自動收獲切根生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：水流傳送裝置10，定植板20置于水流傳送裝置10內(nèi)的循環(huán)水流上；提升裝置30，其端部設置導向板302，導向板302伸入水流傳送裝置10內(nèi)，接收來自水流傳送裝置10的定植板20；定植板輸送槽40，與提升裝置30相連接，接收來自提升裝置30的定植板20；自動切根裝置50，與定植板輸送槽40相連接，接收來自定植板輸送槽40的定植板20，且將定植板20上的植物切根；電氣控制裝置，分別與水流傳送裝置10、提升裝置30、定植板輸送槽40、自動切根裝置50電連接。

在該實施例中，通過自動切根裝置50將定植板20上的植物自動切根，代替了植物切根需要人工剪切以及剪切的根系需要人工放到指定的收集框內(nèi)的常規(guī)工藝，從而實現(xiàn)了植物根系剪切以及收集的機械自動化，降低了人工成本，提高了勞動效率，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

其中，水流傳送裝置10內(nèi)具有循環(huán)流動的水流，置于循環(huán)水流上的定植板20隨水流流動到提升裝置30內(nèi)，通過提升裝置30上的導向板302將定植板20輸送至定植板輸送槽40內(nèi)，定植板輸送槽40內(nèi)的定植板20傳輸至自動切根裝置50進行切根，切除的根系落入切根提升收集裝置70內(nèi)的切根收集框706內(nèi)，最后統(tǒng)一處理；通過上述結構，定植板20從傳送、提升、切根以及根系的收集均實現(xiàn)了自動化管理，代替了都是人工將蔬菜從定植板20取下后，用剪刀將蔬菜根部切除，切除的根部人工放到指定的收集框內(nèi)的常規(guī)蔬菜切根收獲的工作模式，減少了工人的工作量，提高工人的勞動效率，同時降低了人工對蔬菜的機械損傷，提高了蔬菜的品質(zhì)。

在上述實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，切根提升收集裝置70，與自動切根裝置50相連接，切根提升收集裝置70上的承托架702設置在自動切根裝置50的下方，承托架702接收來自自動切根裝置50的切根，切根通過傾斜設置的傳送帶704收集在切根提升收集裝置70內(nèi)的切根收集框706內(nèi)。

在該實施例中，通過切根提升裝置70，使得經(jīng)過切根處理后的根系可以自動收集到切根收集框內(nèi)，避免人工再去收集植物根系，進一步減少工人在收獲植物之外的工作量，降低人工成本以及提高勞動效率，縮短工人作業(yè)時間。

其中底部擋板708包括主板7082以及位于主板7082兩側的側板7084，兩個側板7084的頂壁為斜面，并且底部擋板708上用于承接落下的根系的承接口為擴口結構，使得承接口盡量張開，用于承接來自自動切根裝置50落下的不同方向的根系，根系可以盡量落入承托架702內(nèi)。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，切根提升收集裝置70還包括：底部擋板708，底部擋板708設置在承托架702上；提升機機架7010，傳送帶704安裝在提升機機架7010上；低位調(diào)節(jié)支架7012，與提升機機架7010鉸接；高位調(diào)節(jié)支架7014，與提升機機架7010鉸接，且長度大于低位調(diào)節(jié)支架7012的長度。

在該實施例中，通過在承托架702上設置底部擋板708，承托架702在承接自動切根裝置50植物根系時，底部擋板708用于阻擋有可能掉落在承托架702之外的植物根系，避免人工再去收集掉落承托架702之外的植物根系，進一步減少工人在收獲植物之外的工作量，降低人工成本以及提高勞動效率，縮短工人作業(yè)時間；通過鉸接在提升機機架7010上的高位調(diào)節(jié)支架7014和低位調(diào)節(jié)支架7012調(diào)節(jié)提升機機架7010的傾斜角度，使得工人可以根據(jù)切根收集框706的尺寸調(diào)節(jié)提升機機架7010的傾斜角度，方便切根收集框706的放入和取出；并且提升機機架7010的傾斜角度也可以根據(jù)植物的不同種類以及根系的重量適當調(diào)節(jié)，避免角度過高導致植物根系堆積在承托架702上，避免影響切根提升收集裝置70的運行效率以及工人的工作量。

其中，低位調(diào)節(jié)支架7012鉸接在靠近自動切根裝置50側的提升機機架7010上，高位調(diào)節(jié)支架7014鉸接在靠近切根收集框706側的提升機機架7010上，進而使得低位調(diào)節(jié)支架7012可以調(diào)節(jié)承托架702與自動切根裝置50之間的距離，高位調(diào)節(jié)支架7014可以調(diào)節(jié)傳送帶704與切根收集框706之間的距離。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，切根提升收集裝置70還包括主動滾筒7016和從動滾筒7018，分別設于傳送帶704的兩端。

在該實施例中，在傳送帶704的兩端分別設置主動滾筒7016和從動滾筒7018，傳送帶704的效率更高以及傳送帶704的運行更加順暢，對于傳動的維護和部件的更換更加方便和快捷。

其中，切根提升裝置30并不局限于采用滾筒結構，也可以采用設于傳送帶704兩端傳動軸，傳送帶704直接通過傳動軸進行傳動，還可以采用設于傳送帶704兩端的連接軸以及設于連接軸上的鏈輪，傳送帶704直接通過鏈輪進行傳動。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，切根提升收集裝置70還包括：提升電機7020，設于提升機機架7010側面，且與主動滾筒7016相連接。

在該實施例中，提升電機7020用于驅動主動滾筒7016，進而驅動傳送帶704將定植板20傳輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)，滾筒相較于滾輪結構更加穩(wěn)定以及傳動效率以及傳動效果更好。

其中，提升電機7020可以設置在提升機機架7010的底部，進一步減少切根提升收集裝置70的體積。并且提升電機7020與主動滾筒7016之間的傳動可以通過蝸輪蝸桿，也可以通過相嚙合的兩個齒輪傳動，還可以直接將主動滾筒7016直接安裝在電機上，減少部件之間的磨損。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，自動切根裝置50包括：切根器固定架502；切根器504，設于切根器固定架502上，切根器504對定植板20上的植物切根；根系導向板506，設于切根器固定架502上，且位于切根器504下方，與承托架702相配合。

在該實施例中，通過切根器504實現(xiàn)對植物根系的自動切根，代替了常規(guī)工藝中，植物切根需要人工剪切，實現(xiàn)了植物根系剪切的機械自動化，從而降低了人工成本，提高了勞動效率，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，定植板輸送槽40包括：輸送槽支架402；支撐槽404，設于輸送槽支架402上；輸送槽傳送帶406，設于支撐槽404內(nèi)，定植板20置于輸送槽傳送帶406上；輸送電機408，設于輸送槽支架402上，與輸送槽傳送帶406相連接。

在該實施例中，通過定植板輸送槽40中的輸送槽傳送帶406將定植板20傳輸至自動切根裝置50內(nèi)，實現(xiàn)定植板20的自動傳動，大大提高了植物收獲的勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)機械自動化。

其中，支撐槽404的橫截面為u形，使得定植板20上的植物與支撐槽404的底壁之間具有一定距離，定植板20上的植物內(nèi)存在的水分可以滴落在支撐槽404內(nèi)，在支撐槽404的底壁開設多個滴水孔，支撐槽404收集的水可以沿滴水孔流入外部水溝中或回流到水流傳送裝置10的循環(huán)水池內(nèi)，實現(xiàn)水的再利用。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，電氣控制裝置包括：電氣控制箱602，內(nèi)置控制電路；光電傳感器604，設于自動切根裝置50上，感應到定植板20后啟動自動切根裝置50。

在該實施例中，電氣控制裝置實現(xiàn)水流傳送裝置10、提升裝置30、定植板輸送槽40、自動切根裝置50電連接和切根提升收集裝置70的自動運行，實現(xiàn)了收獲植物定植板20的自動水流傳送、自動提升、自動切根、根系自動提升收集等功能，大大提高了收獲的勞動生產(chǎn)率，從而降低了人工成本，進而減少了人工對蔬菜的機械損傷，提高蔬菜品質(zhì)。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，水流傳送裝置10包括：水流傳送支架102；不銹鋼水槽104，安裝在水流傳送支架102上，不銹鋼水槽104內(nèi)具有循環(huán)流動的水流，定植板20置于循環(huán)水流上。

在該實施例中，置于不銹鋼水槽104內(nèi)的循環(huán)水流上的定植板20，實現(xiàn)了定植板20隨著水流傳送到包裝收獲區(qū)域，節(jié)省了勞動力，提高勞動生產(chǎn)率，提高了生產(chǎn)采收的自動化水平；另外，水槽采用不銹鋼材料替換常規(guī)的水泥材料，不銹鋼材料的耐腐蝕性能更高，并且，采用水泥材料的水泥槽，水容易滲入水泥造成水量的損失，由于水泥表面的不平整導致水流的流向造成干擾以及水流阻力增大，為定植板20傳輸?shù)姆€(wěn)定性造成影響，因此，采用不銹鋼水槽104有效避免上述水泥槽的缺點。

其中，每個不銹鋼水槽104的尺寸，如長度，其長度的大小可以相同也可以不同，優(yōu)選的，不銹鋼水槽104的長度相同；不銹鋼水槽104優(yōu)選為三個，使得每個定植板20水流傳送系統(tǒng)中的包裝收獲區(qū)域間隔距離適中。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖5所示，提升裝置30包括：提升支架304；工作臺306，安裝在提升支架304上，循環(huán)水池內(nèi)的定植板20進入工作臺306；提升導軌308，設于工作臺306的側壁上，且沿定植板20進入方向向上傾斜設置。

其中，提升導軌308的入口處和出口處均設有縮口結構，縮口結構為導向槽的頂壁和底壁相對彎折形成，通過縮口結構減少定植板20在進入提升導軌308時產(chǎn)生的晃動，影響定植板20進入提升導軌308的穩(wěn)定性；或者提升導軌308的入口處和出口處均設有敞口結構，敞口結構為導向槽的頂壁和底壁相背彎折形成，使得定植板20更容易進入提升導軌308。

在該實施例中，通過傾斜設置的提升導軌308，帶著收獲蔬菜的定植板20在提升過程中蔬菜根部多余的水分落到工作臺306底部鏤空孔排到水流傳送裝置10內(nèi)，加快了定植板20傳送的效率，提升蔬菜生產(chǎn)的品質(zhì)。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。