本發(fā)明涉及一種驅(qū)鳥(niǎo)器，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別的驅(qū)鳥(niǎo)裝置及其驅(qū)鳥(niǎo)方法。

背景技術(shù)：

隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，人類(lèi)對(duì)自然生態(tài)環(huán)境保護(hù)意識(shí)不斷增強(qiáng)，鳥(niǎo)類(lèi)作為人類(lèi)的朋友已經(jīng)被列為保護(hù)對(duì)象，但人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)代文明以后，交通、能源等領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化，如航母、飛機(jī)、電網(wǎng)等地方明確禁止鳥(niǎo)類(lèi)活動(dòng)，由于鳥(niǎo)類(lèi)無(wú)法區(qū)分這些會(huì)對(duì)人類(lèi)活動(dòng)造成嚴(yán)重后果的地方區(qū)域，所以在防止傷害鳥(niǎo)類(lèi)生命安全的前提下，通常采取措施將鳥(niǎo)類(lèi)驅(qū)趕出這些區(qū)域。

目前，市場(chǎng)上大多采用高強(qiáng)度聲波驅(qū)逐鳥(niǎo)類(lèi)的裝置。但該技術(shù)不足之處在于，驅(qū)鳥(niǎo)裝置無(wú)法區(qū)分入侵的是什么鳥(niǎo)類(lèi)，而不同的鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)聲波的敏感程度不一樣，對(duì)某一鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)逐聲波不一定對(duì)另一鳥(niǎo)類(lèi)適用，因此，驅(qū)鳥(niǎo)效果不理想。中國(guó)專(zhuān)利cn101422145b公開(kāi)了一種超聲波智能驅(qū)鳥(niǎo)裝置，但這種裝置也不具有針對(duì)性的提供發(fā)射頻率的功能，需要不停調(diào)整發(fā)射頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)，因此驅(qū)鳥(niǎo)效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別的驅(qū)鳥(niǎo)裝置，通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的識(shí)別來(lái)提供針對(duì)性的聲波發(fā)射頻率和發(fā)射功率，使得驅(qū)鳥(niǎo)過(guò)程具有針對(duì)性，提高了驅(qū)鳥(niǎo)效果。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別的驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括:

云臺(tái)，其上安裝有喇叭，所述喇叭上設(shè)置有雷達(dá)、紅外線發(fā)射器和攝像頭，所述攝像頭上設(shè)置有至少一個(gè)濾鏡，所述喇叭、雷達(dá)、紅外線發(fā)射器以及攝像頭的朝向相同；

識(shí)別裝置，其與所述攝像頭通訊連接，所述識(shí)別裝置根據(jù)拍攝到的目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)圖像輸出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息；

信號(hào)選擇器，其內(nèi)設(shè)置有不同鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)應(yīng)的聽(tīng)覺(jué)閾值信息，所述信號(hào)選擇器根據(jù)輸入的目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息，輸出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的痛閾曲線的峰值頻率及該峰值頻率對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓；

驅(qū)動(dòng)模塊，其通過(guò)一功率放大器與所述喇叭連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述峰值頻率和痛閾聲壓對(duì)所述喇叭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及

控制器，其分別與所述識(shí)別裝置、雷達(dá)、信號(hào)選擇器和驅(qū)動(dòng)模塊通訊連接；

其中，所述喇叭出射聲波頻率與所述峰值頻率相等、出射聲波的聲壓不小于所述痛閾聲壓。

優(yōu)選的，所述識(shí)別裝置包括特征提取模塊和分類(lèi)器，所述攝像頭依次通過(guò)特征提取模塊和分類(lèi)器與所述控制器連接。

優(yōu)選的，所述分類(lèi)器根據(jù)已知鳥(niǎo)類(lèi)的圖像特征樣本進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。

優(yōu)選的，還包括信號(hào)補(bǔ)償器，其與所述控制器通訊連接，所述信號(hào)補(bǔ)償器根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離產(chǎn)生功率補(bǔ)償信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)模塊接收所述功率補(bǔ)償信號(hào)調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的大小。

一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別驅(qū)鳥(niǎo)裝置的驅(qū)鳥(niǎo)方法，包括以下步驟：

步驟一、雷達(dá)隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)周?chē)臻g進(jìn)行探測(cè)，如探測(cè)到有目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)入到探測(cè)區(qū)域，則控制攝像頭對(duì)該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行拍照，將該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息傳送至識(shí)別裝置；

步驟二、特征提取模塊提取該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)圖像中的特征信息，分類(lèi)器接收該特征信息并輸出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所屬的鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息；

步驟三、控制器根據(jù)鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息調(diào)取信號(hào)選擇器中該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的痛閾曲線的峰值頻率信號(hào)及該峰值頻率對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓信號(hào)；

步驟四、驅(qū)動(dòng)模塊接收所述峰值頻率信號(hào)及痛閾聲壓信號(hào)，產(chǎn)生相應(yīng)頻率和大小的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)喇叭工作，使得喇叭發(fā)出的聲波頻率與峰值頻率相等，發(fā)出的聲波聲壓不小于對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓。

優(yōu)選的，所述步驟二中，事先收集已知鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息，將每種鳥(niǎo)類(lèi)的若干個(gè)圖像信息樣本輸入到分類(lèi)器中進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，直到將所有已知鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息訓(xùn)練完成。

優(yōu)選的，所述步驟三中，所述信號(hào)選擇器中預(yù)存有已知鳥(niǎo)類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)閾值信息，聽(tīng)覺(jué)閾值信息中包括有痛閾曲線，在所述痛閾曲線上讀取峰值頻率及該峰值頻率對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓。

優(yōu)選的，上述技術(shù)方案中，當(dāng)白天進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)工作時(shí)，攝像頭直接對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行拍照識(shí)別，當(dāng)晚上進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)工作時(shí)，紅外線發(fā)射器向目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)發(fā)射紅外信號(hào)，并在攝像頭上安裝濾鏡后對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行拍照識(shí)別。

優(yōu)選的，上述技術(shù)方案中，雷達(dá)對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行距離測(cè)量，目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)越遠(yuǎn)，信號(hào)補(bǔ)償器輸出的功率補(bǔ)償信號(hào)越大，直到目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)超出雷達(dá)的探測(cè)區(qū)域。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1、提供了識(shí)別裝置，對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)識(shí)別歸類(lèi)后，調(diào)取該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)的痛閾曲線，根據(jù)該痛閾曲線上的峰值頻率及對(duì)應(yīng)的閾值聲壓，驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出聲波的頻率與峰值頻率一致、聲壓不小于閾值聲壓，從而提高了驅(qū)鳥(niǎo)的針對(duì)性，進(jìn)而提高驅(qū)鳥(niǎo)效果；

2、喇叭的出射方向全方位可調(diào)，且該驅(qū)鳥(niǎo)裝置可以在晚上對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行有效的識(shí)別驅(qū)離，提高了裝置的可靠性；

3、信號(hào)補(bǔ)償器根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的遠(yuǎn)近來(lái)提供一個(gè)功率補(bǔ)償信號(hào)，使得目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所在位置處的聲壓強(qiáng)度不小于閾值聲壓，保證了驅(qū)鳥(niǎo)的作用距離。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為驅(qū)鳥(niǎo)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為驅(qū)鳥(niǎo)裝置的框架原理示意圖；

圖3為驅(qū)鳥(niǎo)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

實(shí)施例一

本發(fā)明電提供了一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別的驅(qū)鳥(niǎo)裝置，如圖1-2所示，云臺(tái)110上安裝有喇叭600，所述喇叭600上設(shè)置有雷達(dá)700、紅外線發(fā)射器800和攝像頭200，云臺(tái)110在水平角范圍可以360°旋轉(zhuǎn)，在高度角范圍可以180°旋轉(zhuǎn)，喇叭600隨云臺(tái)110轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在全方位進(jìn)行出射方向的調(diào)節(jié)。同時(shí)，所述喇叭600、雷達(dá)700、紅外線發(fā)射器800以及攝像頭200的朝向相同，使得各部件的工作方向保持一致性，實(shí)現(xiàn)各部件的高度配合，提高工作效率。

如圖2所示，識(shí)別裝置300包括相互連接的特征提取模塊310和分類(lèi)器320，所述攝像頭200依次通過(guò)特征提取模塊310和分類(lèi)器320與控制器100連接。所述攝像頭200拍攝目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的圖像，并將目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的圖像傳送至特征提取模塊310中提取圖像特征信息，分類(lèi)器320根據(jù)提取出來(lái)的圖像特征信息，識(shí)別出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)屬于哪一種鳥(niǎo)類(lèi)，并把該屬于的鳥(niǎo)類(lèi)信息傳送至控制器100中。

其中，事先收集已知鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息，并提供每一種鳥(niǎo)類(lèi)的多個(gè)圖像樣本，用特征提取模塊310對(duì)每個(gè)圖像樣本進(jìn)行圖像特征信息提取，將同屬于每一種鳥(niǎo)類(lèi)多個(gè)圖像樣本中提取的圖像特征信息分別輸入到分類(lèi)器320中進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，直到將所有已知鳥(niǎo)類(lèi)的所有圖像樣本的圖像特征信息訓(xùn)練完成，得到訓(xùn)練好完畢的分類(lèi)器，把已經(jīng)鳥(niǎo)類(lèi)圖像的圖像特征分列為若干個(gè)類(lèi)別，比如燕類(lèi)、家鴿類(lèi)、鷺類(lèi)、雁類(lèi)等，當(dāng)輸入鳥(niǎo)類(lèi)圖像特征信息后，分類(lèi)器320即可輸出目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所屬的類(lèi)別。

驅(qū)動(dòng)模塊500通過(guò)一功率放大器610與所述喇叭600連接，驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端與控制通訊連接，控制器100控制驅(qū)動(dòng)模塊500的輸出頻率和功率。信號(hào)選擇器900與控制器通訊連接，信號(hào)選擇器900內(nèi)設(shè)置有一數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存有不同鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)應(yīng)的聽(tīng)覺(jué)閾值信息，每種鳥(niǎo)類(lèi)有不同的聽(tīng)覺(jué)區(qū)域，在頻率和聲壓的坐標(biāo)系中，聽(tīng)閾曲線與痛閾曲線之間的區(qū)域即為聽(tīng)覺(jué)區(qū)域，處于聽(tīng)閾曲線下方的聲波無(wú)法進(jìn)行識(shí)別，處于痛閾曲線上方的聲波會(huì)引起耳朵不適或疼痛，本發(fā)明基于這一原理，控制喇叭的出射聲波處于痛閾曲線的峰值位置處，同時(shí)出射聲波的聲壓控制在痛閾曲線以上，使得出射聲波引起鳥(niǎo)類(lèi)的不適而使得鳥(niǎo)類(lèi)自動(dòng)飛離，實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)。

識(shí)別裝置300識(shí)別出目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)歸屬的類(lèi)別后，所述信號(hào)選擇器900調(diào)取出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的痛閾曲線的峰值頻率及該峰值頻率對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓，控制器根據(jù)該峰值頻率和痛閾聲壓信息，控制驅(qū)動(dòng)模塊500相應(yīng)大小的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得喇叭的出射聲波頻率保持在該峰值頻率左右，同時(shí)出射聲波聲壓不小于該痛閾聲壓，對(duì)鳥(niǎo)進(jìn)行有效驅(qū)離。

控制器100還分別與雷達(dá)700和紅外線發(fā)射器800通訊連接，所述攝像頭200上設(shè)置有至少一個(gè)濾鏡，在白天工作狀態(tài)下，攝像頭通過(guò)自然光對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行拍攝，當(dāng)在晚上工作時(shí)，在攝像頭上安裝一個(gè)濾鏡，同時(shí)紅外線發(fā)射器800啟動(dòng)，濾鏡濾除紅外光以外的光線，攝像頭通過(guò)紅外光對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行拍攝，濾鏡保證了在夜間拍攝的圖像質(zhì)量，從而保障了驅(qū)鳥(niǎo)裝置全天候的有效工作狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，驅(qū)鳥(niǎo)裝置還包括一信號(hào)補(bǔ)償器900，信號(hào)補(bǔ)償器900與所述控制器100通訊連接，當(dāng)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)距離較遠(yuǎn)時(shí)，出射聲波在傳輸過(guò)程中由于損耗而強(qiáng)度下降，當(dāng)聲波到達(dá)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)往往達(dá)不到預(yù)定聲壓，從而影響驅(qū)鳥(niǎo)效果。本發(fā)明中，雷達(dá)可以探測(cè)出目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離和方位，所述信號(hào)補(bǔ)償器900根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離產(chǎn)生功率補(bǔ)償信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)模塊500接收所述功率補(bǔ)償信號(hào)調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的大小，也就是說(shuō)，根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離，對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行功率補(bǔ)償，保證喇叭的出射聲波達(dá)到目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)，所在位置處的聲壓不小于閾值聲壓，從而保證了驅(qū)鳥(niǎo)效果。在探測(cè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)距離增大時(shí)，則相應(yīng)增加信號(hào)補(bǔ)償器900輸出的功率補(bǔ)償信號(hào)，直至目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)遠(yuǎn)離雷達(dá)探測(cè)區(qū)域。

實(shí)施例二

一種基于鳥(niǎo)類(lèi)特征識(shí)別驅(qū)鳥(niǎo)裝置的驅(qū)鳥(niǎo)方法，如圖3所示，包括以下步驟：

步驟一、當(dāng)白天進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)工作時(shí)，雷達(dá)700隨云臺(tái)110轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)周?chē)臻g區(qū)域進(jìn)行掃描探測(cè)，如探測(cè)到有目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)入到探測(cè)區(qū)域時(shí)，控制器100控制攝像頭200直接對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行拍照，將該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息傳送至識(shí)別裝置300；當(dāng)晚上進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)工作時(shí)，控制器100控制紅外線發(fā)射器800向目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)發(fā)射紅外信號(hào)，并在攝像頭200上安裝濾鏡后對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行紅外成像拍照，將該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的圖像信息傳送至識(shí)別裝置300；在此過(guò)程中，雷達(dá)一直隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行空間掃描探測(cè)，當(dāng)攝像頭鏡面經(jīng)過(guò)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)，才控制紅外線發(fā)射器和攝像頭工作，其他時(shí)間停止工作，以減少資源浪費(fèi)；

步驟二、特征提取模塊310提取該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)圖像中的特征信息，將該特征信息傳送至事先已經(jīng)訓(xùn)練好的分類(lèi)器320中，分類(lèi)器接收該特征信息后自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別歸類(lèi)，并輸出該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所屬的鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息，也就是先對(duì)出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)域內(nèi)的鳥(niǎo)進(jìn)行拍照，然后識(shí)別出該鳥(niǎo)屬于什么類(lèi)別；

步驟三、控制器100根據(jù)鳥(niǎo)類(lèi)屬別信息調(diào)取信號(hào)選擇器900中該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的痛閾曲線的峰值頻率信號(hào)及該峰值頻率對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓信號(hào)，并傳送至驅(qū)動(dòng)模塊中；

步驟四、驅(qū)動(dòng)模塊500接收所述峰值頻率信號(hào)及痛閾聲壓信號(hào)，產(chǎn)生相應(yīng)頻率和大小的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)喇叭600工作，發(fā)出高強(qiáng)度聲波，使得喇叭600發(fā)出的聲波頻率與峰值頻率相等，發(fā)出的聲波聲壓不小于對(duì)應(yīng)的痛閾聲壓，從而針對(duì)性的發(fā)出驅(qū)離聲波，該聲波的頻率和聲壓與目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的敏感程度最為貼切，且對(duì)該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的干擾也最大最有效，提高了驅(qū)鳥(niǎo)效果。

上述技術(shù)方案中，在雷達(dá)的每個(gè)掃描周期內(nèi)，每當(dāng)掃描至目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的方位時(shí)，控制器才控制驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，喇叭發(fā)出驅(qū)離聲波，以提高工作效率。并根據(jù)每次掃描周期內(nèi)，目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所處的方位變化，對(duì)喇叭的出射聲波的方位進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得喇叭每次經(jīng)過(guò)該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)，都能產(chǎn)生有效的驅(qū)離聲波，提高了驅(qū)鳥(niǎo)的效率和有效性。

在掃描周期內(nèi)，雷達(dá)700對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行距離測(cè)量，通過(guò)對(duì)比掃描周期內(nèi)，目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離來(lái)判斷該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)在遠(yuǎn)離還是靠近掃描區(qū)域，并在每次的掃描周期內(nèi)，根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的距離，信號(hào)補(bǔ)償器900提供一個(gè)功率補(bǔ)償信號(hào)，目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)距離越遠(yuǎn)，信號(hào)補(bǔ)償器900輸出的功率補(bǔ)償信號(hào)越大，對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行功率補(bǔ)償，在原有的驅(qū)動(dòng)功率上進(jìn)行相應(yīng)的增加，以保證目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所處位置處的聲波聲壓不小于閾值聲壓，進(jìn)而保障驅(qū)離聲波的有效性，直到目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)超出雷達(dá)700的探測(cè)區(qū)域。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)在靠近掃描區(qū)域，則信號(hào)補(bǔ)償器可以進(jìn)一步增加功率補(bǔ)償信號(hào)，以增加喇叭出射聲波的聲壓，以迫使目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)遠(yuǎn)離；或是控制器控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得喇叭短時(shí)間內(nèi)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行定向發(fā)射驅(qū)離聲波，以迫使目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)遠(yuǎn)離，直到目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)遠(yuǎn)離掃描區(qū)域，控制云臺(tái)恢復(fù)正常掃描過(guò)程。

由上所述，本發(fā)明的驅(qū)鳥(niǎo)裝置通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行圖像識(shí)別，并進(jìn)行歸類(lèi)，隨后調(diào)取該目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)的痛閾曲線，根據(jù)該痛閾曲線上的峰值頻率及對(duì)應(yīng)的閾值聲壓，驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出聲波的頻率與峰值頻率一致、聲壓不小于閾值聲壓，從而提高了驅(qū)鳥(niǎo)的針對(duì)性，進(jìn)而提高驅(qū)鳥(niǎo)效果；同時(shí)，喇叭的出射方向全方位可調(diào)，可以根據(jù)鳥(niǎo)類(lèi)方位來(lái)調(diào)整喇叭的出射方向，且該驅(qū)鳥(niǎo)裝置可以在晚上對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行有效的識(shí)別驅(qū)離，提高了裝置的可靠性；進(jìn)一步的，信號(hào)補(bǔ)償器根據(jù)目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的遠(yuǎn)近來(lái)提供一個(gè)功率補(bǔ)償信號(hào)，使得目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)所在位置處的聲壓強(qiáng)度不小于閾值聲壓，保證了驅(qū)鳥(niǎo)的作用距離，驅(qū)鳥(niǎo)聲波的作用不會(huì)因目標(biāo)鳥(niǎo)類(lèi)的遠(yuǎn)近而失效。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。