技術特征：

技術總結
本發明公開了一種八角采摘機，包括履帶爬行裝置；還包括設置于履帶爬行裝置上端的絲杠滑塊升降裝置、設置于絲杠滑塊升降裝置上端的底盤回轉裝置、設置于底盤回轉裝置上端的升降臂、設置于升降臂上端的采摘旋轉裝置、設置于采摘旋轉裝置上用于剪切的剪刀機械手，所述升降臂與采摘旋轉裝置連接端面設置有采摘支撐平臺，所述采摘支撐平臺上還設置有攝像頭掃描定位裝置。本發明通過設置履帶爬行裝置、絲杠滑塊升降裝置、底盤回轉裝置、升降臂、采摘旋轉裝置和剪刀機械手的聯動來進行采摘，可以提高工作效率，環保，保證人員安全，實現高空采摘并且穩定性可靠性高。

技術研發人員：邱辰;莫瀚寧;覃建覺;何銀偉;黃婷婷
受保護的技術使用者：梧州學院
技術研發日：2017.06.28
技術公布日：2017.10.10