本發明涉及農林用器械領域，具體涉及一種核桃打落裝置。

背景技術：

核桃，原產于近東地區，又稱胡桃、羌桃，與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕點、糖果等，不僅味美，而且營養價值很高。核桃在國外，人稱“大力士食品”、“營養豐富的堅果”、“益智果”；在國內享有“萬歲子”、“長壽果”、“養人之寶”的美稱。其卓著的健腦效果和豐富的營養價值，已經為越來越多的人所推崇，當前核桃的需求量在直線上升。

核桃在秋季成熟后需要將其從核桃樹上采摘下來，通常都是采用人工的方法來進行采摘，但是隨著需求量的上升，這種依靠人工的方法來采摘核桃的方法顯然太浪費時間和種植戶的精力，所以就出現了很多的核桃打落裝置，這些采收裝置是將核桃樹的樹枝勾住抖動使核桃掉落來實現核桃的采收，這樣的采收方式對樹枝的損害很大，所以在中國專利cn201620659746.8中公開了一種旋轉式核桃采收裝置，包括伸縮桿和振動管，伸縮桿上端設有盛果盤，下端設有底座，盛果盤上的開口上設有旋轉盤，旋轉盤上設有振動管，振動管上連接有打落桿。這種核桃打落裝置在使用時，只能對打落桿的豎直方向的核桃進行打落，打落該樹上的其他方向的核桃時，需要先將伸縮桿縮短，移動采收裝置，再伸長伸縮桿來打落核桃，多次反復，才能完成一顆核桃樹上的核桃打落，增大了工作人員的工作強度。

技術實現要素：

本發明意在提供一種核桃打落裝置，以解決現有的核桃打落裝置在使用時需要反復移動采收裝置才能完成對核桃樹上的核桃打落的問題。

為了解決上述問題，本發明的技術方案如下：一種核桃打落裝置，包括伸縮桿，伸縮桿上端連接盛果盤，伸縮桿下端設有底座；所述盛果盤上連接有打落機構；所述打落機構包括控制桿和振動管，控制桿鉸接于盛果盤上，所述振動管內設有振動器，振動管上連有若干打落齒，振動管一端的側面上開有控制孔，控制桿穿過控制孔連接有氣缸，氣缸與振動管內壁相連。

本方案的工作原理：

這種核桃打落裝置在使用時，首先將裝個裝置移動到需要采摘核桃的核桃樹正下方，伸長伸縮桿，盛果盤開始向上移動，轉動控制桿，與控制桿連接的振動管也隨之轉動，使振動管與核桃樹枝中的縫隙對準，打開氣缸，氣缸推動控制桿，使振動管伸入縫隙中，再向樹枝的方向轉動，使打落齒伸入到樹枝中，打開振動器，振動器帶動打落齒開始振動，由于打落齒處于樹枝中，打落齒振動會帶動著樹枝一起振動，樹枝上的核桃在振動時落下，落入到盛果盤中，打落完成這一處的核桃后，關閉氣缸，轉動控制桿使振動管深入到其他核桃樹枝中的縫隙中，重復上述步驟對其余的核桃進行打落。

本方案的有益效果：

使控制桿與盛果盤鉸接，控制桿可以隨意轉動方向，由于控制桿通過氣缸連接有振動管，轉動控制桿，控制桿帶動振動管一起轉動，使振動管與核桃樹枝的縫隙對準，打開氣缸，氣缸的活塞桿伸長，使振動管可以伸入到樹枝縫隙，振動管上連接有打落齒，再轉動控制桿，打落齒會伸入到樹枝中，打開振動器，振動器帶動振動管和打落齒振動，則樹枝也開始振動，樹枝上的核桃被振動落下，完成這一處打落后，再關閉氣缸，轉動控制桿，對核桃樹上其余部分的核桃進行打落，實現在同一位置對核桃進行打落，不需要多次移動采收裝置。

進一步，所述打落機構的數量為若干個。設置若干打落機構，可同時對多出的核桃進行打落，增快打落的速度。

進一步，所述盛果盤與控制桿之間為可拆卸連接。核桃掉落到盛果盤中之后，還需要將核桃從盛果盤中取出收集，設置盛果盤和伸縮桿之間為可拆卸連接，在完成打落之后，可直接將盛果盤和伸縮桿之間拆開，再把控制桿和盛果盤中取下，使盛果盤成為一個獨立的個體，方便核桃的收集。

進一步，所述底座側邊轉動連接有若干的支撐板，支撐板連接有扣板。為了節約材料，一般底座的大小都小于盛果盤的大小，但是這樣的結構使整個裝置重心不穩，出現采收裝置倒塌的現象，在底座側邊轉動連接支撐板，并在支撐板上連接扣板，在將裝置放置在地面后，將支撐板扳下并將扣板插入到土地中，扣板可以增強整個裝置的穩定性，避免裝置的倒塌。

附圖說明

圖1為本發明一種核桃打落裝置的整體結構圖；

圖2為圖1中的打落機構結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：打落機構1、盛果盤2、伸縮桿3、底座4、支撐板5、振動器6、控制桿101、振動管102、打落齒103、氣缸104。

實施例基本如附圖1、附圖2所示：一種核桃打落裝置，包括伸縮桿3，伸縮桿3上端可拆卸連接有盛果盤2，伸縮桿3下端設有底座4，底座4側邊轉動連接有若干的支撐板5，支撐板5連接有扣板；盛果盤2上連接有若干打落機構1；打落機構1包括控制桿101和振動管102，控制桿101鉸接于盛果盤2上，振動管102內固定連接有振動器6，振動管102上連有若干打落齒103，振動管102一端的側面上開有控制孔，控制桿101穿過控制孔連接有氣缸104，氣缸104與振動管102內壁相連。

這種核桃打落裝置，設置控制桿101與盛果盤2鉸接，控制桿101可以隨意轉動方向，由于控制桿101通過氣缸104連接有振動管102，轉動控制桿101，控制桿101帶動振動管102一起轉動，在使用時，首先將裝個裝置移動到需要采摘核桃的核桃樹正下方，將伸長伸縮桿3，盛果盤2開始向上移動，轉動控制桿101，與控制桿101連接的振動管102也隨之轉動，使振動管102與核桃樹枝中的縫隙對準，打開氣缸104，氣缸104推動控制桿101，使振動管102伸入縫隙中，再向樹枝的方向轉動，使打落齒103伸入到樹枝中，打開振動器6，振動器6帶動打落齒103開始振動，由于打落齒103處于樹枝中，打落齒103振動會帶動著樹枝一起振動，樹枝上的核桃在振動時落下，落入到盛果盤2中，打落完成這一處的核桃后，關閉氣缸104，轉動控制桿101，重復上述步驟對其余的核桃進行打落，實現在同一位置對核桃進行打落，不需要多次移動采收裝置。

同時，在底座4側邊轉動連接支撐板5，并在支撐板5上連接扣板，在將裝置放置在地面后，將支撐板5扳下并將扣板插入到土地中，扣板可以增強整個裝置的穩定性，避免裝置的倒塌；盛果盤2與伸縮桿3之間為可拆卸連接，在完成打落之后，可直接將盛果盤2和伸縮桿3之間拆開，再把控制桿101和盛果盤2中取下，使盛果盤2成為一個獨立的個體，方便核桃的收集

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。

本技術：
要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。

技術特征：

技術總結
本申請公開了一種核桃打落裝置，包括伸縮桿，伸縮桿上端連接盛果盤，伸縮桿下端設有底座；所述盛果盤上連接有打落機構；所述打落機構包括控制桿和振動管，控制桿鉸接于盛果盤上，所述振動管內設有振動器，振動管上連有若干打落齒，振動管一端的側面上開有控制孔，控制桿穿過控制孔連接有氣缸，氣缸與振動管內壁相連?？刂茥U可以在盛果盤上轉動，可以通過轉動改變控制桿伸長的方向，不需要反復移動采收裝置來對核桃樹上的核桃進行打落。

技術研發人員：楊偉;羅顯琴
受保護的技術使用者：遵義宏偉農業科技有限責任公司
技術研發日：2017.06.29
技術公布日：2017.09.15