本發(fā)明屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，涉及一種拖拉機(jī)液壓提升器，尤其涉及一種拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)及其操作方法。

背景技術(shù)：

目前，拖拉機(jī)用提升器的耕深控制方式有以下幾種：位置控制、阻力控制、力位綜合控制和浮動控制。這幾種控制方式通過采用不同的反饋機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)提升器對農(nóng)具耕深控制方式的調(diào)整。國內(nèi)對于半分置式提升器，反饋機(jī)構(gòu)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，主要分為三種：第一種采用雙（力、位）操縱手柄分別通過位杠桿凸輪機(jī)構(gòu)、力杠桿彈簧機(jī)構(gòu)對分配器主控制閥進(jìn)行控制，使提升器對農(nóng)具的耕深具有位置控制、阻力控制及浮動控制；阻力控制形式多數(shù)采用結(jié)構(gòu)簡單的圓柱螺旋彈簧吸收載荷的上拉桿傳感；且操縱機(jī)構(gòu)、反饋機(jī)構(gòu)均布置在提升器殼體內(nèi)部；第二種采用單操縱手柄通過曲臂擺桿機(jī)構(gòu)直接推拉提升器的主控制閥，并通過外置式傳感反饋機(jī)構(gòu)，使提升器對農(nóng)具耕深控制具有位置控制、力位綜合控制及浮動控制；力位綜合控制形式采用結(jié)構(gòu)簡單的、圓柱螺旋彈簧吸收載荷的上拉桿傳感；力反饋機(jī)構(gòu)置于提升器外部；第三種采用雙（力、位）操縱手柄分別通過位控制凸輪機(jī)構(gòu)和力控制杠桿、彎桿機(jī)構(gòu)對主閥操縱臂和主控制閥的控制來實(shí)現(xiàn)位控制、力控制、力位綜合控制及浮動控制；阻力控制采用結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的彎桿吸收載荷的下拉桿傳感或者圓柱螺旋彈簧吸收載荷的上拉桿傳感；操縱、反饋機(jī)構(gòu)均布置在提升器殼體及傳動箱內(nèi)部。

隨著全球農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的逐漸提高，國內(nèi)外拖拉機(jī)用戶對耕深控制和作業(yè)質(zhì)量的要求越來越高。為了在土壤比阻力變化范圍較大的條件下獲得較好的耕作質(zhì)量，且避免由于采用阻力控制引起耕深變化過大和將深層下的深土翻到地表，農(nóng)具耕深控制形式通常要求采用力位綜合控制。對于大中功率輪式拖拉機(jī)提升器一般都有阻力控制、位置控制、力位綜合控制及浮動控制四種功能。所以對于上述的三種情況，前兩種均存在功能不足的缺點(diǎn)；對于采用單操縱手柄操縱的第二種來說，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是位控制手柄的轉(zhuǎn)角范圍較小，對農(nóng)具位置控制的準(zhǔn)確性較差；除此之外，雙（力、位）操縱手柄的第一種和第三種均屬于力、位兩個操縱手柄分別對應(yīng)力、位兩套反饋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且反饋機(jī)構(gòu)零部件在提升器內(nèi)部占據(jù)了大量的空間，使得提升器結(jié)構(gòu)尺寸的受到限制。因此，提供一種能夠克服上述缺點(diǎn)的拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)及其操作方法勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、性能穩(wěn)定、反饋精準(zhǔn)的拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)及其操作方法，即通過對反饋機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計，不僅可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)具阻力控制、位置控制、力位綜合控制及浮動控制四種耕深方式的合理控制和農(nóng)藝作業(yè)質(zhì)量的有效保證，而且通過一套反饋機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)對上述四種耕深方式的控制。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)、外部反饋機(jī)構(gòu)和外部操縱桿件；內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)通過提升器殼體合件上設(shè)置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安裝在提升器殼體合件的內(nèi)部；外部反饋機(jī)構(gòu)通過提升器殼體合件上設(shè)置的第一孔、第二孔、第三孔、第四孔安裝在提升器殼體合件的外部；外部操縱桿件與外部反饋機(jī)構(gòu)相連接，安裝在提升器殼體合件的外部。

所述內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)，包括力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件、力位調(diào)節(jié)連接軸、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件、主閥操縱搖臂總成、力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件、夾片、力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成、力位轉(zhuǎn)換滾輪、力位轉(zhuǎn)換墊片、操縱凸輪、操縱凸輪套、調(diào)節(jié)彈簧、力位反饋內(nèi)搖臂總成、主閥力位反饋推桿總成、連接銷釘、內(nèi)提升臂凸輪；通過力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件的第一軸、力位調(diào)節(jié)連接軸的第二軸、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件的第三軸、主閥操縱搖臂總成的第四軸，分別將力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件、力位調(diào)節(jié)連接軸、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件、主閥操縱搖臂總成從提升器殼體合件的內(nèi)部依次安裝在第一孔、第二孔、第三孔、第四孔內(nèi)。

所述主閥操縱搖臂總成，包括主操縱搖臂合件、銷軸連接套和擋圈；通過所述擋圈將銷軸連接套安裝在主操縱搖臂合件的主操縱搖臂合件軸上；力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件的力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件第一軸與力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件的力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件孔相連接，并通過夾片鎖定。

所述力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成，包括后連接套、前連接套、調(diào)節(jié)桿和螺母；調(diào)節(jié)桿兩端分別設(shè)置有左旋螺紋、右旋螺紋，并分別與對應(yīng)螺紋的后連接套、前連接套相連接，前連接套通過螺母鎖緊；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成的后連接套與力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件第一軸相連接，并通過夾片鎖定；后連接套中依次安裝力位轉(zhuǎn)換滾輪、力位轉(zhuǎn)換墊片、力位轉(zhuǎn)換滾輪，然后裝在力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件的力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件第二軸上，并通過夾片鎖定。

所述操縱凸輪安裝在力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件第二軸上，并通過擋圈鎖定，操縱凸輪曲面與主閥操縱搖臂總成的銷軸連接套相接觸；操縱凸輪套安裝在力位調(diào)節(jié)連接軸的力位調(diào)節(jié)第一軸上，同時安置在操縱凸輪的滑動槽中。

所述的力位反饋內(nèi)搖臂總成，包括力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ、力位反饋內(nèi)搖臂連接板、力位反饋內(nèi)搖臂連接銷、力位反饋內(nèi)搖臂滾輪、力反饋內(nèi)搖臂ⅱ、力反饋內(nèi)搖臂ⅲ；主閥力位反饋推桿總成，包括反饋推桿后套管、反饋推桿前套管、推桿和螺母；反饋推桿后套管通過螺母固定在推桿的螺紋端，反饋推桿前套管套在推桿的無螺紋端。

依次將調(diào)節(jié)彈簧、力位反饋內(nèi)搖臂總成的力反饋內(nèi)搖臂ⅲ端裝在力反饋外搖臂合件的力反饋外搖臂合件軸上，通過卷簧銷固定；并使力位反饋內(nèi)搖臂總成中力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ的力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ的曲面和力位反饋內(nèi)搖臂ⅱ的力位反饋內(nèi)搖臂ⅱ的曲面分別與兩個力位轉(zhuǎn)換滾輪相接觸；主閥力位反饋推桿總成的反饋推桿后套管端與主閥操縱搖臂總成的主閥操縱搖臂總成軸相連接，并通過夾片固定；反饋推桿前套管端通過連接銷釘、夾片固定在力位反饋內(nèi)搖臂總成的力位反饋內(nèi)搖臂連接板上；并使主閥操縱搖臂總成的主閥操縱搖臂總成面與分配器主閥芯的端面、力位反饋內(nèi)搖臂總成的力位反饋內(nèi)搖臂滾輪與內(nèi)提升臂的凸輪面n始終接觸。

所述外部反饋機(jī)構(gòu)，包括力反饋外搖臂合件、拉緊彈簧外搖臂、拉緊彈簧、拉緊彈簧支座、力反饋拉桿總成、力反饋壓縮彈簧頂桿、力反饋壓縮彈簧、力反饋壓縮彈簧座、上拉桿支座下連接銷軸。

從提升器殼體合件的外部，將力反饋外搖臂合件安裝在提升器殼體合件的提升器殼體合件孔上；將拉緊彈簧外搖臂通過卷簧銷與力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件的第三軸連接，并通過拉緊彈簧與螺接在提升器殼體上的拉緊彈簧支座連接；力位反饋拉桿總成，包括力位反饋拉桿合件、力位反饋拉桿連接板和螺母；力位反饋拉桿合件與力位反饋拉桿連接板通過前后兩個螺母固定連接；力反饋壓縮彈簧座將力反饋壓縮彈簧頂桿、力反饋壓縮彈簧安裝在提升器殼體合件的后部，并通過螺紋將力反饋壓縮彈簧座安裝在提升器殼體合件上；力反饋壓縮彈簧頂桿與上拉桿支座的下連接銷軸相連接，并通過螺母鎖緊。

所述外部操縱桿件，包括力位轉(zhuǎn)換外套管、力位調(diào)節(jié)外套管及定位銷；從提升器殼體合件外部，將所述力位轉(zhuǎn)換外套管、力位調(diào)節(jié)外套管分別與力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件、力位調(diào)節(jié)連接軸相連接，用卷簧銷固定。

拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的具體其操作方法如下：

【1】位置控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管順時針扳到底；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后連接套上的兩個滾輪，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置和力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置；

②、將力位調(diào)節(jié)外套管逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得力位調(diào)節(jié)外套管推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

【2】阻力控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管逆時針扳到底；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的后連接套上的兩個滾輪，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置和力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置；

②、將力位調(diào)節(jié)外套管逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

【3】力位綜合控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管管扳至中間位置時，力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的后連接套上的兩個滾輪，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置和力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置；可按比例實(shí)現(xiàn)對農(nóng)具耕深的力位綜合控制。

②、將力位調(diào)節(jié)外套管逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

【4】浮動控制

將力位調(diào)節(jié)外套管順時針扳至下降位置，力位調(diào)節(jié)外套管扳至力控制位置；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的后連接套上的兩個滾輪，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置和力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的上部位置，可實(shí)現(xiàn)對農(nóng)具耕深的浮動控制。

由于采用以上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明可達(dá)到以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的用于拖拉機(jī)液壓提升器的反饋機(jī)構(gòu)，由于采用一套反饋機(jī)構(gòu)，可簡單有效地實(shí)現(xiàn)了提升器的提升、下降和阻力控制、位置控制、力位綜合控制及浮動控制四種耕深控制方式的選擇。

2、本發(fā)明所述的用于拖拉機(jī)液壓提升器的反饋機(jī)構(gòu)，由于采用內(nèi)置、外置巧妙結(jié)合的反饋機(jī)構(gòu)，使得在提升器殼體內(nèi)部的反饋機(jī)構(gòu)，不易磕碰、生銹；在提升器殼體外部的反饋機(jī)構(gòu)，調(diào)整更加方便。

3、本發(fā)明所述的用于拖拉機(jī)液壓提升器的反饋機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、性能穩(wěn)定、反饋精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。該液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的操作方法，能夠使拖拉機(jī)提升器的控制方式更加靈活、多樣，操縱更加方便、簡單。反饋機(jī)構(gòu)控制較高的靈敏性、準(zhǔn)確性，不僅提高了整機(jī)性能和作業(yè)質(zhì)量，而且對拖拉機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展起到一定的推動作用，更適應(yīng)于企業(yè)當(dāng)今產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展新需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的主閥操縱搖臂總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的局部安裝示意圖；

圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的局部安裝示意圖；

圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)的局部安裝示意圖；

圖10為圖9的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明特征范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。

如圖1~3知：拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)1、外部反饋機(jī)構(gòu)2和外部操縱桿件3。內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)1通過提升器殼體合件4上設(shè)置的第一孔a、第二孔b、第三孔c、第四孔d安裝在提升器殼體合件4的內(nèi)部；外部反饋機(jī)構(gòu)2通過提升器殼體合件4上設(shè)置的第一孔a、第二孔b、第三孔c、第四孔d安裝在提升器殼體合件4的外部；外部操縱桿件3與外部反饋機(jī)構(gòu)2相連接，安裝在提升器殼體合件4的外部。

所述內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)1，包括力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1、力位調(diào)節(jié)連接軸1.2、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3、主閥操縱搖臂總成1.4、力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件1.5、夾片1.6、力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成1.7、力位轉(zhuǎn)換滾輪1.8、力位轉(zhuǎn)換墊片1.9、操縱凸輪1.10、操縱凸輪套1.11、調(diào)節(jié)彈簧1.12、力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13、主閥力位反饋推桿總成1.14、連接銷釘1.15、內(nèi)提升臂凸輪1.16；通過力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1的第一軸a1、力位調(diào)節(jié)連接軸1.2的第二軸b1、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3的第三軸c1、主閥操縱搖臂總成1.4的第四軸d1，分別將力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1、力位調(diào)節(jié)連接軸1.2、力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3、主閥操縱搖臂總成1.4從提升器殼體合件4的內(nèi)部依次安裝在第一孔a、第二孔b、第三孔c、第四孔d內(nèi)。

如圖4知：所述主閥操縱搖臂總成1.4，包括主操縱搖臂合件1.4.1、銷軸連接套1.4.2和擋圈1.4.3；通過所述擋圈1.4.3將銷軸連接套1.4.2安裝在主操縱搖臂合件1.4.1的主操縱搖臂合件軸d2上；力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件1.5的力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件第一軸f1與力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1的力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件孔a相連接，并通過夾片1.6鎖定。銷軸連接套1.4.2可在主操縱搖臂合件軸d2上自由轉(zhuǎn)動。

如圖5、圖6知：所述力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成1.7，包括后連接套1.7.1、前連接套1.7.2、調(diào)節(jié)桿1.7.3和螺母1.7.4；調(diào)節(jié)桿1.7.3兩端分別設(shè)置有左旋螺紋、右旋螺紋，并分別與對應(yīng)螺紋的后連接套1.7.1、前連接套1.7.2相連接，前連接套1.7.2通過螺母1.7.4鎖緊；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成1.7的后連接套1.7.1與力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件第一軸c1相連接，并通過夾片1.6鎖定；后連接套1.7.1中依次安裝力位轉(zhuǎn)換滾輪1.8、力位轉(zhuǎn)換墊片1.9、力位轉(zhuǎn)換滾輪1.8，然后裝在力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件1.5的力位轉(zhuǎn)換搖臂連接合件第二軸f2上，并通過夾片1.6鎖定。力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3繞力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3的第三軸c1或者力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1繞力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1的第一軸a1時，均可帶動力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)總成1.7的移動。

如圖7、圖8知：所述操縱凸輪1.10安裝在力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件第二軸c2上，并通過擋圈鎖定，操縱凸輪曲面x與主閥操縱搖臂總成1.4的銷軸連接套1.4.2相接觸；操縱凸輪套1.11安裝在力位調(diào)節(jié)連接軸1.2的力位調(diào)節(jié)第一軸b1上，同時安置在操縱凸輪1.10的滑動槽中。操縱凸輪1.10繞力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件第二軸c2轉(zhuǎn)動的同時，保證操縱凸輪套1.11沿著操縱凸輪1.10的滑動槽移動。主閥操縱搖臂總成1.4的銷軸連接套1.4.2在操縱凸輪1.10的曲面x上滾動，力位調(diào)節(jié)方式的選擇決定了銷軸連接套1.4.2在操縱凸輪1.10的曲面x上的位置。

如圖9、圖10知：所述的力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13，包括力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ1.13.1、力位反饋內(nèi)搖臂連接板1.13.2、力位反饋內(nèi)搖臂連接銷1.13.3、力位反饋內(nèi)搖臂滾輪1.13.4、力反饋內(nèi)搖臂ⅱ1.13.5、力反饋內(nèi)搖臂ⅲ1.13.6；主閥力位反饋推桿總成1.14，包括反饋推桿后套管1.14.1、反饋推桿前套管1.14.2、推桿1.14.3和螺母1.14.4；反饋推桿后套管1.14.1通過螺母1.14.4固定在推桿1.14.3的螺紋端，反饋推桿前套管1.14.2套在推桿1.14.3的無螺紋端。主閥力位反饋推桿總成1.14的最短長度限制內(nèi)提升臂轉(zhuǎn)動的角度，對提升油缸起到一定的保護(hù)作用。

如圖9、圖10結(jié)合圖1、圖6知：依次將調(diào)節(jié)彈簧1.12、力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13的力反饋內(nèi)搖臂ⅲ1.13.6端裝在力反饋外搖臂合件2.1的力反饋外搖臂合件軸e上，通過卷簧銷固定；并使力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13中力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ1.13.1的力位反饋內(nèi)搖臂ⅰ的曲面y和力位反饋內(nèi)搖臂ⅱ1.13.5的力位反饋內(nèi)搖臂ⅱ的曲面z分別與兩個力位轉(zhuǎn)換滾輪1.8相接觸；主閥力位反饋推桿總成1.14的反饋推桿后套管1.14.1端與主閥操縱搖臂總成1.4的主閥操縱搖臂總成軸d1相連接，并通過夾片1.6固定；反饋推桿前套管1.14.2端通過連接銷釘1.15、夾片1.6固定在力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13的力位反饋內(nèi)搖臂連接板1.13.2上；并使主閥操縱搖臂總成1.4的主閥操縱搖臂總成面m與分配器主閥芯的端面、力位反饋內(nèi)搖臂總成1.13的力位反饋內(nèi)搖臂滾輪1.13.3與內(nèi)提升臂1.16的凸輪面n始終接觸。力位轉(zhuǎn)換控制方式選擇，決定了力位轉(zhuǎn)換滾輪在力位反饋內(nèi)搖臂的曲面的位置。

如圖1、圖2、圖3知：所述外部反饋機(jī)構(gòu)2，包括力反饋外搖臂合件2.1、緊彈簧外搖臂2.2、拉緊彈簧2.3、拉緊彈簧支座2.4、力反饋拉桿總成2.5、力反饋壓縮彈簧頂桿2.6、力反饋壓縮彈簧2.7、力反饋壓縮彈簧座2.8、上拉桿支座下連接銷軸2.9。

從提升器殼體合件4的外部，將力反饋外搖臂合件2.1安裝在提升器殼體合件4的提升器殼體合件孔e上；將拉緊彈簧外搖臂2.2通過卷簧銷與力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件1.3的力位調(diào)節(jié)內(nèi)搖臂合件軸c連接，并通過拉緊彈簧2.3與螺接在提升器殼體上的拉緊彈簧支座2.4連接；力位反饋拉桿總成2.5，包括力位反饋拉桿合件2.5.1、力位反饋拉桿連接板2.5.2和螺母2.5.3；力位反饋拉桿合件2.5.1與力位反饋拉桿連接板2.5.2通過前后兩個螺母固定連接；力反饋壓縮彈簧座2.8將力反饋壓縮彈簧頂桿2.6、力反饋壓縮彈簧2.7安裝在提升器殼體合件4的后部，并通過螺紋將力反饋壓縮彈簧座2.8安裝在提升器殼體合件4上；力反饋壓縮彈簧頂桿2.7與上拉桿支座5的下連接銷軸2.9相連接，并通過螺母鎖緊。下拉桿受力通過下連接銷軸2.9、力反饋壓縮彈簧頂桿2.6、作用在力反饋壓縮彈簧2.7上，同時推動力位反饋拉桿總成2.5，最終使得內(nèi)部反饋機(jī)構(gòu)發(fā)生動作。

如圖2、圖3知：所述外部操縱桿件3，包括力位轉(zhuǎn)換外套管3.1、力位調(diào)節(jié)外套管3.2及定位銷3.3；從提升器殼體合件4外部，將所述力位轉(zhuǎn)換外套管3.1、力位調(diào)節(jié)外套管3.2分別與力位轉(zhuǎn)換內(nèi)搖臂合件1.1、力位調(diào)節(jié)連接軸1.2相連接，用卷簧銷固定。所述力位轉(zhuǎn)換外套管3.1、力位調(diào)節(jié)外套管3.2的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)通過布置在提升器殼體合件4上的定位銷3.3來限制。通過分別操縱力位轉(zhuǎn)換外套管3.1和力位調(diào)節(jié)外套管3.2，實(shí)現(xiàn)對提升器的力位轉(zhuǎn)換控制和力位調(diào)節(jié)控制。

本發(fā)明采用一套反饋機(jī)構(gòu)同時實(shí)現(xiàn)對位置控制、阻力控制、力位綜合控制及浮動控制。外部操縱分為兩個環(huán)節(jié)：力位轉(zhuǎn)換操縱、力位調(diào)節(jié)操縱。力位轉(zhuǎn)換操縱位置控制、阻力控制、力位綜合控制及浮動控制的相互轉(zhuǎn)換；力位調(diào)節(jié)操縱同比例實(shí)現(xiàn)提升、下降、中立的調(diào)節(jié)。在提升器殼體內(nèi)部的反饋機(jī)構(gòu)，不易磕3、碰、生銹；在提升器殼體外部的機(jī)構(gòu)，調(diào)整更加方便。

下面結(jié)合圖1、圖2、圖3并結(jié)合圖4至圖10，對本發(fā)明所述的拖拉機(jī)液壓提升器反饋機(jī)構(gòu)，在拖拉機(jī)液壓提升器上的具體操作方法進(jìn)一步說明：

【1】位置控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管3.1順時針扳到底；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1.7的后連接套1.7.1上的兩個滾輪1.8，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂1.13.5的曲面z的上部z1位置和力位反饋內(nèi)搖臂1.13.1的曲面y的上部y1位置；

②、將力位調(diào)節(jié)外套管3.2逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪1.10轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成1.4推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管3.2順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪1.10轉(zhuǎn)動，使得力位調(diào)節(jié)外套管3.2推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

在農(nóng)具被提升、下降的過程中，內(nèi)提升臂凸輪隨著提升臂轉(zhuǎn)動；并推動力位反饋內(nèi)搖臂轉(zhuǎn)動，帶動力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)移動，克服力反饋拉簧的作用力而推動操縱內(nèi)搖臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動；同時，分配器主閥芯在主閥操縱搖臂的作用下移動；當(dāng)達(dá)到分配器主閥芯達(dá)到中立位置時，農(nóng)具停止。

【2】阻力控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管3.1逆時針扳到底；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1.7的后連接套1.7.1上的兩個滾輪1.8，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂1.13.5的曲面z的上部z3位置和力位反饋內(nèi)搖臂1.13.1的曲面y的上部y3位置；

②、將力位調(diào)節(jié)外套管3.2逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪1.10轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成1.4推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管3.2順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成1.4推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

在農(nóng)具被提升、下降的過程中，上拉桿分別受拉力和壓力，在力反饋壓縮彈簧的作用下，力反饋拉桿總成帶動力反饋外搖臂轉(zhuǎn)動；從而推動力位反饋內(nèi)搖臂總成的滾輪在內(nèi)提升臂凸輪上轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步帶動力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)移動；克服力反饋拉簧的作用力而推動操縱內(nèi)搖臂轉(zhuǎn)動，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動；同時，分配器主閥芯在主閥操縱搖臂的作用下移動；當(dāng)達(dá)到分配器的主閥芯的中立位置時，農(nóng)具停止。

【3】力位綜合控制

①、將力位轉(zhuǎn)換外套管3.1管扳至中間位置時，力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1.7的后連接套1.7.1上的兩個滾輪1.8，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂1.13.5的曲面z的上部z2位置和力位反饋內(nèi)搖臂1.13.1的曲面y的上部y2位置；可按比例實(shí)現(xiàn)對農(nóng)具耕深的力位綜合控制。

②、將力位調(diào)節(jié)外套管3.2逆時針向提升位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪1.10轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成1.4推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的提升功能；反之，將力位調(diào)節(jié)外套管3.2順時針向下降位置轉(zhuǎn)動時，帶動操縱凸輪轉(zhuǎn)動，使得主閥操縱搖臂總成1.4推動主控制閥芯移動，實(shí)現(xiàn)分配器的下降功能；

【4】浮動控制

將力位調(diào)節(jié)外套管3.2順時針扳至下降位置，力位調(diào)節(jié)外套管3.1扳至力控制位置；力位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1.7的后連接套1.7.1上的兩個滾輪1.8，分別落在力位反饋內(nèi)搖臂1.13.5的曲面z的上部z3位置和力位反饋內(nèi)搖臂1.13.1的曲面y的上部y3位置，可實(shí)現(xiàn)對農(nóng)具耕深的浮動控制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明全部內(nèi)容，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行形式上的修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的思路啟示之內(nèi)所作出的形式修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。