本實用新型涉及草坪修剪技術領域，具體為一種園林草坪碾壓修剪機。

背景技術：

草坪修剪機是草坪管理中最重要的設備之一，在一些庭院、公園、運動場、高爾夫球場等地方應用非常廣泛。

現有的草坪修剪機工作基本上都是由人手持或者開草坪修建車來完成，在日照比較強烈的中午，都必須需要人與機器一起作業，對于草坪修剪人員來說是一個比較難熬的工作，且現有國內草坪大多是觀賞性草坪，所種植的觀賞草并不耐碾壓，當草坪修剪機一邊移動一邊對草坪進行修剪時，由于草坪修剪機本身的重量，草坪上會殘留草坪修剪機移動后的輪印，當草坪全部修剪完畢后，草坪上到處殘留草坪修剪機的輪印，造成草坪的不美觀，且對被碾壓區域的觀賞草生長造成問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種園林草坪碾壓修剪機，以解決上述背景技術中提出的現有草坪修剪機將草坪全部修剪完畢后，草坪上到處殘留草坪修剪機的輪印，造成草坪的不美觀，且被碾壓區域的觀賞草不易生長的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種園林草坪碾壓修剪機，包括修剪機機體、車輪、攝像頭、無線傳輸器、儲草箱、支桿、還原裝置、柔性毛刷、吸風口、割草刀盤、轉軸、驅動電機、吸風裝置、變頻電機、角度控制器、微控制器和遙控裝置，所述修剪機機體頂部設有攝像頭，且攝像頭頂部設置有無線傳輸器，所述修剪機機體后方設有儲草箱，且儲草箱內設有吸風裝置，所述修剪機機體底部開設有吸風口，且吸風口與儲草箱內部相連通，所述修剪機機體底部設有割草刀盤，且割草刀盤通過轉軸與驅動電機轉動相連接，所述修剪機機體外側安裝有車輪，所述修剪機機體設有支桿，且支桿與變頻電機轉動相連接，所述變頻電機與角度控制器電性連接，所述支桿首端連接有還原裝置，且還原裝置底部設有柔性毛刷，所述微控制器和遙控裝置之間電性連接，所述微控制器安裝于修剪機機體內部。

優選的，所述還原裝置為可轉動調節裝置，且還原裝置轉動范圍呈扇形。

優選的，所述還原裝置的轉動范圍大于兩組車輪之間的距離。

優選的，所述柔性毛刷的長度與還原裝置底部到車輪底部的距離相一致。

優選的，所述攝像頭和無線傳輸器均與遙控裝置電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該園林草坪碾壓修剪機機體底部尾端設有還原裝置，可對該園林草坪碾壓修剪機車輪滾過的草坪所留下的輪印進行還原，防止草坪修剪完畢后，草坪表面到處時修剪機的輪印，造成草坪的不美觀，且還有效的解決被車輪碾壓后觀賞草不易生長的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型割草刀盤結構示意圖；

圖3為本實用新型還原裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型攝像頭畫面傳輸系統流程示意圖。

圖中：1、修剪機機體，2、車輪，3、攝像頭，4、無線傳輸器，5、儲草箱，6、支桿，7、還原裝置，8、柔性毛刷，9、吸風口，10、割草刀盤，11、轉軸，12、驅動電機，13、吸風裝置，14、變頻電機，15、角度控制器，16、微控制器，17、遙控裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種園林草坪碾壓修剪機，包括修剪機機體1、車輪2、攝像頭3、無線傳輸器4、儲草箱5、支桿6、還原裝置7、柔性毛刷8、吸風口9、割草刀盤10、轉軸11、驅動電機12、吸風裝置13、變頻電機14、角度控制器15、微控制器16和遙控裝置17，修剪機機體1頂部設有攝像頭3，且攝像頭3頂部設置有無線傳輸器4，修剪機機體1后方設有儲草箱5，且儲草箱5內設有吸風裝置13，修剪機機體1底部開設有吸風口9，且吸風口9與儲草箱5內部相連通，修剪機機體1底部設有割草刀盤10，且割草刀盤10通過轉軸11與驅動電機12轉動相連接，修剪機機體1外側安裝有車輪2，修剪機機體1設有支桿6，且支桿6與變頻電機14轉動相連接，變頻電機14與角度控制器15電性連接，支桿6首端連接有還原裝置7，且還原裝置7底部設有柔性毛刷8，微控制器16和遙控裝置17之間電性連接，微控制器16安裝于修剪機機體1內部。

上述實施例中，具體的，還原裝置7為可轉動調節裝置，且還原裝置7轉動范圍呈扇形，角度控制器15控制變頻電機14在到達一個特定角度時反轉，并在翻轉后在到達另一個特定角度反轉從而形成扇形；

上述實施例中，具體的，還原裝置7的轉動范圍大于兩組車輪2之間的距離，保證還原裝置7將兩組車輪2滾動碾壓后所殘留的輪印還原；

上述實施例中，具體的，柔性毛刷8的長度與還原裝置7底部到車輪2底部的距離相一致，保證輪印被充分還原；

上述實施例中，具體的，攝像頭3和無線傳輸器4均與遙控裝置17電性連接，該園林草坪碾壓修剪機通過無線傳輸器4實時將攝像頭3所拍攝的畫面傳輸給遙控裝置17，由遙控裝置17根據所傳輸的畫面控制該園林草坪碾壓修剪機的運作，無需人與修剪機一起，大大減少的勞動強度，也有效的避免人體對觀賞性草坪的碾壓破壞。

工作原理：該園林草坪碾壓修剪機通過無線傳輸器4實時將攝像頭3所拍攝的畫面傳輸給遙控裝置17，由遙控裝置17根據所傳輸的畫面控制該園林草坪碾壓修剪機的運作，無需人與修剪機一起，大大減少的勞動強度，也有效的避免人體對觀賞性草坪的碾壓破壞，驅動電機12控制割草刀盤10轉動，對生長超出一定高度的觀賞草進行切割修剪，修剪時所產生的草屑通過吸風裝置13的吸取由吸風口9進入儲草箱5內，保證草坪的整潔，園林草坪碾壓修剪機移動時，變頻電機14驅動還原裝置7進形轉動，且角度控制器15控制變頻電機14在到達一個特定角度時反轉，并在翻轉后在到達另一個特定角度反轉，使得該還原裝置7的轉動范圍呈扇形且大于兩組車輪2之間的距離，還原裝置7在進行轉動時，還原裝置7底部的柔性毛刷8對車輪2后的輪印進行還原，保證草坪修剪機修剪后草坪的美觀，且還有效的解決被車輪2碾壓后觀賞草不易生長的問題。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。