本發明涉及一種農業收獲機械，特別涉及一種大蒜聯合收獲機。

背景技術：

傳統的大蒜收獲一直采用人工挖掘、清理、剪蒜根，勞動量大，工作效率低。為了減輕勞動負擔，人們發明了多種大蒜收獲機械，但大多數僅具有挖掘功能，在收獲大蒜時，無法同時將大蒜的根部及其莖桿分離，需二次分離，嚴重影響工作效率，有些收獲機在實際使用中存在車輪軋蒜毀蒜等現象。目前，市場上還沒有合適的大蒜收獲機械能一次實現挖掘、切根切莖且不損壞大蒜的收獲機器。

技術實現要素：

為了克服大蒜收獲難、勞動強度大又不損壞大蒜，本發明提供了一種大蒜聯合收獲機，解決大蒜收獲難、勞動強度等問題，填補大蒜收獲、切根、切莖不能一次完成的空白。

本發明所采用的技術方案是：大蒜聯合收獲機由三大部分組成，分別為大蒜收獲機、收獲機行走機構及收獲機升降機構。

所述大蒜聯合收獲機主體包含三層機構，分別為頂層輸送機構、中層輸送機構和低層夾根機構，頂層輸送機構和中層輸送機構夾持大蒜蒜莖，頂層輸送機構夾持大蒜蒜莖上側，中層輸送機構夾持大蒜蒜莖下側，底層夾根輸送機構夾持大蒜蒜根。

以上三層機構安裝在機架上，機架下部安裝挖蒜裝置，挖蒜裝置中的挖刀位于機架前方，挖刀裝置將大蒜挖出，大蒜挖出后由頂層輸送機構、中層輸送機構和底層夾根輸送機構共同夾緊向后輸送，輸送過程中切根刀組件與切莖刀組件將大蒜根部蒜根和大蒜頂部蒜苗切斷，之后蒜苗隨頂層輸送機構輸送至尾端由于慣性被甩出落至后方地面，蒜根隨底部夾根機構的輸送帶被輸送至尾端并落在地面，大蒜隨中層輸送機構輸送至收料倉。

所述收獲機行走機構由外框、前車輪系、后車輪系、操作室、大蒜收獲機駁接架、動力機構、動力輸送機構構成，所述外框位于大蒜收獲機外側，前車輪系位于大蒜收獲機前側，所述前車輪系兩個輪子位于大蒜收獲機兩側寬度可調，兩個前車輪可騎在田壟上行走，使車輪避開大蒜，不會損傷大蒜，所述操作室位于外框上方，所述大蒜收獲機駁接架連接外框和收獲機升降機構，使大蒜收獲機可上下調整位置，所述大蒜收獲機位于下方時為工作狀態進行挖蒜切蒜根、蒜莖，所述大蒜收獲機位于上方時為運輸狀態。

所述收獲機升降機構包含液壓系統、龍門導向架、導柱組成，所述液壓系統液壓缸與大蒜收獲機駁接架連接，液壓缸上下運動時帶動大蒜收獲機駁接架上下運動，從而使大蒜收獲機上下運動。

這樣實現大蒜收獲、切根、切莖一次完成機械化工作提供效率，并且不損傷大蒜，減輕勞動強度，節約人工成本。與現有技術相比，本發明的有益效果是：實現挖蒜、切根、切莖機械化操作，替代人工勞動解放生產力，提高工作效率。

附圖說明

圖1為整體結構示意圖；

圖2為整體結構示意圖俯視圖；

圖3為大蒜收獲機結構示意圖；

圖中序列號名稱如下：101：前車輪系，102：操作室，103：動力輸送機構，104：動力機構，105后車輪系，106：外框，107：收獲機駁接架，201：液壓系統，202：液壓缸，203：龍門導向架，204：導柱，301：大蒜收獲機，1：挖蒜裝置，2：機架，3：調控桿，4：切根刀組件，5：切莖刀組件，6：頂層輸送機構，7：中層輸送機構，8：底層夾根輸送機構，9：收料倉，10：大蒜，11：托蒜輸送裝置，4-1：切根刀片，5-1：切莖刀片,8-2：夾根輸送帶,11-1：托蒜輸送帶,12：分行器

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。如圖1、2所示大蒜聯合收獲機由大蒜收獲機(301)、收獲機行走機構及收獲機升降機構組成。

所述收獲機行走機構由前車輪系(101)、操作室(102)、動力輸送機構(103)、動力機構(104)、后車輪系(105)、外框(106)及收獲機駁接架(107)組成，所述外框(106)位于大蒜收獲機(301)外側，前車輪系(101)位于大蒜收獲機前側，所述前車輪系(101)兩個輪子(101-1)位于大蒜收獲機(301)兩側，且寬度可調，使前車輪始終在田壟上行走，所述操作室(102)位于外框(106)上方，所述大蒜收獲機駁接架(107)連接外框(106)和收獲機升降機構，使收獲機可上下調整位置，所述大蒜收獲機(301)位于下方時為工作狀態進行挖蒜切蒜根、蒜莖，所述大蒜收獲機位于上方時為運輸狀態。

所述收獲機升降機構由液壓系統(201)、液壓缸(202)、龍門導向架(203)、導柱組成(204)組成，所述液壓系統(201)的液壓缸(202)與大蒜收獲機駁接架(107)連接，液壓缸(202)上下運動時帶動大蒜收獲機駁接架(107)上下運動，從而使大蒜收獲機(301)上下運動。

如圖3所示大蒜收獲機(301)包含三層輸送機構，分別為頂層輸送機構(6)、中層輸送機構(7)和底層夾根輸送機構(8)，所述頂層輸送機構(6)和中層輸送機構(7)夾持大蒜蒜莖，其中頂層輸送機構(6)夾持大蒜蒜莖上側，中層輸送機構(7)夾持大蒜蒜莖下側，所述底層夾根輸送機構(8)夾持大蒜蒜根，所述頂層輸送機構(6)、中層輸送機構(7)、底層夾根輸送機構(8)運行速度一致，以上所述三層機構安裝在機架(2)上，所述機架(2)兩個為一組，機架下部安裝挖蒜裝置(1)，所述挖蒜裝置(1)中的挖刀(1-1)位于機架(2)前方，所述機架前端設有分行器(12)，所述機架(2)每組內側對稱安裝有調控桿(3)，所述調控桿(3)可調整控制大蒜(10)的位置，使大蒜底部緊貼托蒜輸送裝置(11)的托蒜輸送帶(11-1)，所述托蒜輸送帶(11-1)后端低于底層夾根輸送機構(8)的夾根輸送帶(8-2)前端，所述夾根輸送帶(8-2)前端為喇叭口型即前端間距大于后端間距，底層夾根輸送機構(8)中部設有切根刀組件(4)，所述切根刀組件(4)的兩個刀片(4-1)旋轉方向相反，相互咬合切割蒜根，所述切根刀片(4-1)位于底層夾根輸送機構(8)中的夾根輸送帶(8-2)的上方，所述切莖刀組件(5)的刀片結構與切根刀組件(4)的刀片結構一致，所述切莖刀組件(5)上的切莖刀片(5-1)位于中層輸送機構(7)的上方，中層輸送機構(7)加緊大蒜莖部向后輸送，經過切莖刀組件(5)和切根刀組件(4)時切莖刀組件(5)和切根刀組件(4)將整個大蒜一分為三，上部蒜苗下部蒜根，中間部分為大蒜，隨著中層輸送機構(7)繼續向后輸送，大蒜被輸送至末端掉入收料倉(9)中。