本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種基于無人機作業的噴霧裝置。

背景技術：

近年來，利用無人機對災區投放物資或者對火災現場投放救援設備、拖拽電纜的場合越來越多。無人機的使用頻率越來越高，對于大棚中或者室內種植的植物，采用人工方式噴灑農藥或者澆灌的方式顯然效率是極低的，而且農藥噴灑對人體傷害較大，如果結合無人機進行作業，那么不僅提高了工作效率，而且可有效降低農藥對身體的傷害，操作更加的安全。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采用半接觸的噴灑方式，頂部通過無人機吊拉，底部與地面滾動接觸，能夠通過慣性力有效將藥液進行噴灑，對經過的農作物進行均勻的噴灑，工作效率高，而且質量輕，降低無人機的工作壓力。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種基于無人機作業的噴霧裝置，包括安裝于無人機機身下端的噴霧裝置，該無人機機身底部具有連接噴霧裝置的連接孔，噴霧裝置頂部具有一連接板，連接板通過螺絲與無人機機身裝配連接，所述噴霧裝置包括一支架、一轉筒、一滾動裝置和一吊繩，轉筒設置于支架的底部，滾動裝置設置于轉筒底部用于與地面支撐，吊繩分別連接無人機以及支架，支架內安裝有一個驅動電機，驅動電機通過設置于支架上的控制器控制開關，驅動電機軸穿過支架底部并與轉筒頂部固定連接，滾動裝置頂部通過轉軸與轉筒轉動連接，支架內設置有一個安裝腔，驅動電機安裝于安裝腔內，并通過一塊獨立的蓄電池供電。

作為優選的技術方案，所述轉筒內部設置一個儲水腔，轉筒外壁設置有一條以上的密封網，轉筒上縱向設置有一排以上的出水孔，各出水孔外部通過密封網密封，轉筒的上端一側設置有一個進水接口。

作為優選的技術方案，所述吊繩中間還設置有一個水囊，水囊內放置藥液，水囊通過一出水軟管導出藥液，出水管軟底部插入于進水接口中。

作為優選的技術方案，所述滾動裝置包括一滾珠、滾珠座、彈簧以及一墊板，墊板上端面設置有一個軸承，轉軸底部裝入于軸承的軸承孔中，彈簧頂部固定連接墊板的下端面，彈簧的下端固定連接滾珠座，滾珠安裝于滾珠座中。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，主要用于園林植物的大面積噴灑使用，利用無人機作為牽引，可快速對植物進行除蟲以及澆灌，作業過程均勻，效率高，對人身傷害少，更加的實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括安裝于無人機機身下端的噴霧裝置，該無人機機身底部具有連接噴霧裝置的連接孔，噴霧裝置頂部具有一連接板1，連接板1通過螺絲與無人機機身裝配連接，所述噴霧裝置包括一支架4、一轉筒11、一滾動裝置和一吊繩3，轉筒11設置于支架4的底部，滾動裝置設置于轉筒11底部用于與地面支撐，吊繩3分別連接無人機以及支架4，支架4內安裝有一個驅動電機6，驅動電機6通過設置于支架上的控制器控制開關，驅動電機軸穿過支架底部并與轉筒11頂部固定連接，滾動裝置頂部通過轉軸與轉筒11轉動連接，支架4內設置有一個安裝腔7，驅動電機6安裝于安裝腔7內，并通過一塊獨立的蓄電池5供電。

本實施例中，轉筒11內部設置一個儲水腔，轉筒外壁設置有一條以上的密封網12，轉筒11上縱向設置有一排以上的出水孔（未圖示），各出水孔外部通過密封網12密封，轉筒11的上端一側設置有一個進水接口9，通過驅動電機軸的快速驅動，轉筒11實現快速的轉動，將儲水腔內的藥液通過慣性力從出水孔甩出，通過密封網12將藥液體積打碎，此時即可實現霧狀的藥液，通過旋轉將其均勻的撒在種植物上，完成澆灌以及噴灑，整個過程無人員接觸，更加的安全。

本實施例中，吊繩中間還設置有一個水囊2，水囊2內放置藥液，水囊2通過一出水軟管16導出藥液，出水管軟16底部插入于進水接口中，當轉筒內無藥液時，人工將出水軟管16底部的封蓋打開，將其插入于轉筒內，為其補充藥液。

本實施例中，滾動裝置包括一滾珠15、滾珠座14、彈簧13以及一墊板8，墊板8上端面設置有一個軸承，轉軸底部裝入于軸承的軸承孔中，彈簧13頂部固定連接墊板8的下端面，彈簧13的下端固定連接滾珠座14，滾珠15安裝于滾珠座14中，這種結構使得無人機只是作為一個牽拉動作，無需將整個滾動裝置騰空吊起，這種結構很大程度上降低了無人機的電量損耗，而且能夠更加的與種植物靠近，使得噴灑更加的均勻；

通過滾珠實現滾動前進，無人機只要牽引即可，驅動電機也是由獨立的蓄電池供電，節約電能，通過慣性力實現噴灑，結構上更加的簡單，無需過多的機械結構，減輕整體重量。彈簧可作為支撐以及緩沖的作用，起到減震的目的，使用更加的平穩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，主要用于園林植物的大面積噴灑使用，利用無人機作為牽引，可快速對植物進行除蟲以及澆灌，作業過程均勻，效率高，對人身傷害少，更加的實用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。