本發明涉及農業機械，具體為一種可多角度噴灑的全自動人機分離式植保高壓霧化機。

背景技術：

1、在現代農業中，植物保護，簡稱植保，是確保作物健康、生長和高產的關鍵因素之一，包括病蟲害防治、雜草控制、健康土壤維護以及生態保護等。在植保作業中，通常會使用到高壓霧化機，其通過霧化噴頭將藥劑霧化后，噴灑在作物上，實現防蟲病災害，這種打藥方式具有噴霧覆蓋均勻、降低噴藥量、環境污染少等優勢；現有技術存在以下缺陷：一、現有部分的打藥機使用時，其霧化噴頭容易出現堵塞的情況，是由藥粉溶解不均勻或者藥水中含有雜質所導致，需要耗費較多的時間將其清堵，使用起來較為不便；二、但現有的霧化噴頭設置的位置相對固定，無法進行靈活調節，使噴霧機在面對不同的作物時，難以精準有效地進行噴灑，使用不便。

2、為了克服缺陷一，現有技術1（申請號：202221271954.2，申請日為2022-05-25的中國專利）公開了一種植保機上用的遠程高壓霧化裝置，通過連接接桿、扇葉、墊板、磁性塊、篩選網罩和毛刷的配合使用，能夠先將噴出的藥水進行過濾處理，進而避免了藥粉溶解不均勻或者藥水中含有雜質導致噴出時對霧化噴頭造成的堵塞情況，通過此結構解決了上述提出的缺陷一。為了克服缺陷二，現有技術2（申請號：202323398914.1，申請日為2023-12-13的中國專利）公開了一種自走式噴桿噴霧植保機，通過設置第二電機、調節把手和霧化噴頭，啟動第二電機驅動絲桿轉動，使滑塊帶動分流管上下滑動調整位置，以應對不同高度的作物，提高噴灑的精確度，降低人工調節難度，提高工作效率，通過此結構解決了上述提出的缺陷二。

3、現有技術1和現有技術2雖然可以克服對應的缺陷，但現有霧化機僅可進行噴灑高度上的調節，而無法進行轉動角度上的調節，導致霧化噴頭的噴灑范圍仍具有較大局限性；且在對藥水進行過濾處理防止霧化噴頭堵塞時，會對未溶解的藥粉造成浪費；針對上述問題，急需在原有設備的基礎上進行創新設計，因此我們便提出了一種可多角度噴灑的全自動人機分離式植保高壓霧化機能夠很好地解決以上問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種可多角度噴灑的全自動人機分離式植保高壓霧化機，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的霧化機僅可進行噴灑高度上的調節，而無法進行轉動角度上的調節，導致霧化噴頭的噴灑范圍仍具有較大局限性；且在對藥水進行過濾處理防止霧化噴頭堵塞時，會對未溶解的藥粉造成浪費的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可多角度噴灑的全自動人機分離式植保高壓霧化機，包括：移動底板，所述移動底板的頂部固定連接有藥筒；所述移動底板的底部固定安裝有電機，所述電機驅動攪拌機構對藥筒內部的藥水進行混合攪拌，所述移動底板的頂部固定安裝有水泵，所述藥筒的左側底部通過送藥管與水泵的輸入端相連通，所述水泵的輸出端依次通過連接軟管、升降管、分流橫管、套管與兩組霧化噴頭相連通。

3、所述升降管通過高度調節機構活動設置于移動底板的頂部，兩個所述套管之間設置有角度調節機構，所述角度調節機構包括開設于分流橫管上的若干個轉向槽，所述套管為兩段管體且對稱套接于分流橫管的外側，所述霧化噴頭固定連接于套管上，且其進水端通過轉向槽貫穿至分流橫管的內側，所述套管的兩段管體之間固定連接有連接座，兩個所述連接座相靠近的端面呈圓弧形，且外壁成型有多個均勻分布的突齒，所述移動底板的側壁通過固定板固定連接有對稱分布的齒條，兩個所述齒條分別與對應的突齒相嚙合。

4、所述送藥管的內部設置有過濾件，所述過濾件的外側設置有藥粉回收機構。

5、優選的，所述移動底板的底端四角固定安裝有用于整體移動的萬向輪，且所述移動底板的兩側邊向上翹起。

6、優選的，所述攪拌機構包括固定連接于電機頂部輸出軸的攪拌桿，所述攪拌桿的外壁固定連接有呈豎直排布的若干組攪拌葉片。

7、優選的，所述高度調節機構包括固定連接于移動底板頂部兩端的支撐架，所述支撐架的內側轉動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側螺紋連接有升降滑座，所述升降管可拆卸安裝于升降滑座上，所述第一螺紋桿的底端貫穿至移動底板的底部并固定連接有從動齒輪，所述電機的輸出軸外壁固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與兩個從動齒輪之間共同嚙合有傳動齒輪。

8、優選的，所述傳動齒輪通過頂部的限位轉動件與移動底板的底端壁限位連接，且其整體為鏤空結構。

9、優選的，所述升降滑座的端壁固定連接有呈環形的卡座，所述升降管的底部卡接于卡座的內側，且升降管的底部外壁成型有兩個豎直分布的環形凸起，并分別卡接于卡座的頂部與底部。

10、優選的，所述分流橫管的兩側壁成型有對套管進行限位的凸塊，且凸塊的內側嵌合有密封膠圈。

11、優選的，所述藥粉回收機構包括通過兩個固定架限位轉動于送藥管內側中心的第二螺紋桿，所述過濾件螺紋連接于第二螺紋桿的外側，所述送藥管的兩端壁之間貫穿轉動有轉動桿，所述轉動桿的外壁固定連接有第一錐齒輪，所述第二螺紋桿的側壁固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，且所述轉動桿的外壁成型有呈圓周均勻分布的撥向塊，所述撥向塊為向藥筒的方向傾斜的三角塊結構。

12、優選的，所述過濾板整體呈柱狀殼體結構，所述第二螺紋桿的右側伸入藥筒的內部。

13、優選的，所述送藥管的兩端外壁與轉動桿之間固定連接有扭簧。

14、與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種可多角度噴灑的全自動人機分離式植保高壓霧化機通過高度調節機構與角度調節機構的配合，可同時實現霧化噴頭噴灑高度與角度的調節，有效擴大了裝置的噴灑范圍，且通過過濾件與藥粉回收機構，可將未通過過濾件而附著在其上的藥粉送回藥筒中再次進行攪拌溶解，避免造成藥粉浪費。

15、1、通過電機與攪拌機構的配合，利用電機驅動攪拌桿帶動若干組攪拌葉片進行轉動，來對藥筒內部的藥水進行攪拌，以減少藥粉沉積的現象。

16、2、通過設置高度調節機構，當電機帶動攪拌機構運作時，主動齒輪隨之轉動，且通過傳動齒輪的嚙合傳動帶動兩個從動齒輪同步轉動，第一螺紋桿隨之轉動，轉動的第一螺紋桿繼續帶動外側螺紋連接的升降滑座進行升降，升降管隨之同步升降，從而實現了對霧化噴頭的高度調節。

17、3、通過設置角度調節機構，在高度調節機構運作時，升降管、連接軟管、分流橫管、套管會同步進行升降移動，連接座、突齒隨之升降，此時通過突齒與齒條的嚙合，突齒便會發生轉動，繼而通過連接座帶動套管繞著分流橫管進行轉動，霧化噴頭沿著轉向槽轉動，即實現了對霧化噴頭噴灑角度的調節，同時通過與高度調節機構的配合，可同時實現霧化噴頭噴灑高度與噴灑角度的調節，有效擴大了裝置的噴灑范圍。

18、4、通過過濾件與藥粉回收機構的配合，當藥水流速達到一定程度，便會通過沖擊撥向塊帶動轉動桿發生轉動，第一錐齒輪隨之同步轉動，并繼續帶動嚙合的第二錐齒輪進行轉動，第二螺紋桿同步轉動，其外側螺紋連接的過濾件便會向藥筒的方向移動，這樣未通過過濾件過濾而粘附其表面的藥粉便會重新推動回藥筒內部，并由于攪拌機構運作產生的離心力，會將過濾件上的藥粉帶動至藥水溶液中進行再次溶解，以避免浪費。