本申請涉及糧油種子貯藏，尤其是一種糧油種子干燥存儲消殺設備。

背景技術：

1、糧油種子貯藏對于農業生產、糧食安全、生物多樣性保護以及經濟發展具有重要的意義。糧油種子貯藏可以確保在不同季節和氣候條件下，有足夠的種子供應，保障糧食生產的連續性和穩定性。通過貯藏不同種類和品種的糧油種子，可以保護和保存農業生物多樣性，防止品種滅絕。優質的種子是提高農作物產量和質量的基礎。良好的種子貯藏條件可以確保種子的活力和健康，從而提高農作物的生長潛力。

2、在自然災害如洪水、干旱、病蟲害爆發等情況下，糧油種子貯藏可以作為重要的備份資源，幫助農民迅速恢復生產。通過合理貯藏和管理種子資源，可以減少種子的浪費，提高農業生產的可持續性。高品質的糧油種子可以提高農產品的市場競爭力，增加農民的收入。種子貯藏可以調節市場供需，防止因季節性或地區性因素導致的種子短缺，保持種子價格的穩定。

3、糧油貯藏的手段包括以下幾種：

4、1.干燥貯藏：通過降低糧油的水分含量來抑制微生物生長和糧油的呼吸作用，從而延長貯藏期。

5、2.通風與密閉貯藏：包括自然通風和機械通風，通過空氣自然對流或利用通風機進行氣體交換，以達到降溫散濕的目的。密閉貯藏則是通過全倉密閉或糧面壓蓋來防止外溫外濕侵入糧堆。

6、3.低溫貯藏：將糧油溫度控制到較低水平，限制生物活動，減少損失，保持品質。低溫貯藏方法包括自然低溫貯藏、機械制冷低溫貯藏和地下貯藏。

7、4.氣調貯藏：通過調節密閉糧堆內的氣體成分，主要是降低氧氣或增加二氧化碳濃度，以抑制糧堆內生物活動，達到安全貯藏的目的。

8、5.化學貯藏：使用化學藥劑抑制糧油和微生物的生命活動，防止發熱霉變并消滅貯糧害蟲。常用的化學保藏劑有丙酸、山梨酸等。

9、但是現有技術存在很多問題。1.局部糧情變化與控制技術研究不足：對糧堆微氣流、糧堆濕熱轉移及其對品質的影響與控制技術缺乏深入系統的研究；生產中存在局部通風手段少，作業費時費力、效率低。2.種子自身發熱帶來的影響：種子在貯藏過程中會持續向外界散發水分以及熱量，若貯藏空間通風效果差，會導致種子散發的水分和熱量無法及時排出，加劇種子熱量的散發，導致微生物生長繁殖，引發質變。3.蟲害問題：種子自身攜帶有害蟲或貯藏環境中存在害蟲，會使種子發生咬傷問題，影響種子的發芽率。

技術實現思路

1、本申請的目的在于克服現有技術中缺乏局部通風手段以及難以主動進行局部害蟲清理的問題，提供一種糧油種子干燥存儲消殺設備。

2、第一方面，提供了一種糧油種子干燥存儲消殺設備，包括：

3、殼體，所述殼體上端安裝有進氣格柵，所述殼體下端側壁安裝有出氣格柵和快接頭，所述出氣格柵與進氣格柵之間安裝有風機，所述殼體側壁安裝有紅外傳感器；

4、等離子體發生器，所述等離子體發生器安裝于風機與進氣格柵之間；

5、行走組件，所述行走組件安裝于殼體下方；

6、害蟲定位裝置，所述害蟲定位裝置包括麥克風陣列，所述麥克風陣列與音頻模數轉換器連接，所述音頻模數轉換器與信號處理單元電性連接，所述信號處理單元與計算單元電性連接，其中，所述計算單元用于定位聲源的位置并發送至控制模塊；

7、控制模塊，所述控制模塊電性連接有電源模塊，所述風機、紅外傳感器、等離子體發生器、行走組件均與控制模塊。

8、在一些可能的實現方式中，所述進氣格柵安裝有濾網，利用濾網能夠對進氣格柵進入的空氣進行過濾，以防止飛蟲從進氣格柵進入消殺設備內部。

9、在一些可能的實現方式中，所述出氣格柵包括可轉動的橫向格柵、可轉動的縱向格柵、用于驅動橫向格柵轉動的第一驅動器以及用于驅動縱向格柵轉動的第二驅動器，通過控制橫向格柵轉動能夠控制出風的上下掃風，通過控制縱向格柵的轉動能夠控制出風的左右掃風，通過橫向格柵和縱向格柵的配合能夠對指定區域進行吹風消殺，從而提高害蟲區域消殺的效率。

10、在一些可能的實現方式中，所述行走組件包括至少一個驅動輪、至少一個從動輪、用于驅動驅動輪轉動的第一動力源以及用于驅動驅動輪和/或從動輪轉向的第二動力源，所述第一動力源和第二動力源均與控制模塊電性連接，通過控制驅動輪的轉動和轉向，能夠驅動消殺設備進行移動并結合紅外傳感器實現移動過程中的避障，進而將消殺設備移動至指定位置。

11、在一些可能的實現方式中，所述電源模塊包括直流電源和脈沖電源。

12、在一些可能的實現方式中，所述脈沖電源產生的脈沖寬度為納秒級。

13、在一些可能的實現方式中，所述害蟲定位裝置通過無線通信方式與控制模塊進行通信。

14、在一些可能的實現方式中，所述快接頭安裝有電動閥門，所述電動閥門與控制模塊電性連接。

15、在一些可能的實現方式中，所述等離子體發生器包括多個放電極線。

16、在一些可能的實現方式中，所述控制模塊為plc控制器。

17、本申請具有如下有益效果：

18、1、本申請能夠利用害蟲定位裝置根據害蟲所發出的聲音實現害蟲的定位，從而通過控制行走組件移動將本申請的消殺設備移動至害蟲處，結合紅外傳感器實現害蟲活動區域的精準定位，通過將出氣格柵對準害蟲活動區域利用電離空氣所產生的臭氧實現害蟲的消殺，同時利用等離子體發生器放電電離空氣能夠凈化周圍空氣，而且能夠利用紅外傳感器來檢測害蟲的存活情況，當該害蟲活動區域的害蟲全部滅活后即可移動至下一位置進行消殺，還能夠在糧倉中沒有害蟲發生時，控制消殺設備在糧倉中行走，利用等離子體發生器放電電離空氣來凈化病菌和細菌等不利于種子倉儲的物質；

19、2、本申請通過設置紅外傳感器，不僅能夠利用紅外傳感器實現消殺設備移動過程中的避障，而且還能夠利用紅外傳感器來識別指定區域害蟲的存活量，從而能夠根據害蟲存活量控制等離子體發生器的電源功率和消殺時長；

20、3、本申請還能夠在種子貯藏前通過快接頭與種子干燥機連接，向干燥機中輸送等離子風實現對種子表面的病菌和細菌的消殺，有利于種子的貯藏。

技術特征：

1.一種糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述進氣格柵安裝有濾網。

3.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述出氣格柵包括可轉動的橫向格柵、可轉動的縱向格柵、用于驅動橫向格柵轉動的第一驅動器以及用于驅動縱向格柵轉動的第二驅動器。

4.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述行走組件包括至少一個驅動輪、至少一個從動輪、用于驅動驅動輪轉動的第一動力源以及用于驅動驅動輪和/或從動輪轉向的第二動力源，所述第一動力源和第二動力源均與控制模塊電性連接。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述電源模塊包括直流電源和脈沖電源。

6.根據權利要求5所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述脈沖電源產生的脈沖寬度為納秒級。

7.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述害蟲定位裝置通過無線通信方式與控制模塊進行通信。

8.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述快接頭安裝有電動閥門，所述電動閥門與控制模塊電性連接。

9.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述控制模塊還電性連接有用于定位消殺設備位置的自身定位模塊。

10.根據權利要求1所述的糧油種子干燥存儲消殺設備，其特征在于，所述控制模塊為plc控制器。

技術總結
本申請公開了一種糧油種子干燥存儲消殺設備，涉及糧油種子貯藏技術領域，解決了現有技術中缺乏局部通風手段以及難以主動進行局部害蟲清理的問題，該消殺設備包括配置有紅外傳感器的殼體、用于電離空氣、產生臭氧和分解臭氧的等離子體發生器、行走組件、行走組件、害蟲定位裝置、電源模塊和控制模塊，能夠利用害蟲定位裝置根據害蟲所發出的聲音實現害蟲的定位，并利用紅外傳感器來實現進一步的精準定位，通過將出氣格柵對準害蟲爆發區域利用電離空氣所產生的臭氧實現害蟲的消殺，以及利用等離子體發生器放電電離空氣來凈化病菌和細菌等不利于種子倉儲的物質。

技術研發人員：曹棟棟,翁林鋼,游兆彤,戚科技,黃玉韜,葉麗霞,梅高甫
受保護的技術使用者：浙江省農業科學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24