本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)車,特別是一種農(nóng)業(yè)施肥播種鋪膜打藥智能一體作業(yè)車。
背景技術:
1、播種機主要用于種子播種的農(nóng)用機械,現(xiàn)有的播種機通常包括松土裝置、施肥裝置和播種裝置,通過松土裝置對地面進行松土,以便于使用播種裝置將種子放入至松軟的土壤內,之后通過施肥裝置對種子進行施肥,以使種子能夠茁壯生長。
2、經(jīng)檢索,公開號為cn114600574a中國專利,公開的四輪智能電動施肥播種鋪膜打藥一體機,包括一體機車架,一體機車架的頂端車頭處固定設有藥箱,一體機車架的頂端且靠近藥箱的一側固定設有駕駛區(qū),一體機車架的一側并位于駕駛區(qū)的一側固定設有隔離架,隔離架的一端設置有電力驅動組件,隔離架的內側固定設有升降懸掛構件本體,一體機車架的頂端并位于升降懸掛構件本體的一側依次設有松土組件、鋪膜組件和播種組件。該發(fā)明實現(xiàn)整個一體機的農(nóng)業(yè)作業(yè)流程,對障礙物時會自動進行識別,極大程度上降低了農(nóng)業(yè)作業(yè)的時間,實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)作業(yè)的自動運作和線路選擇,實現(xiàn)了作業(yè)后的自動斷膜,提高了農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率。
3、上述現(xiàn)有技術方案中,實現(xiàn)整個一體機的農(nóng)業(yè)作業(yè)流程,對障礙物時會自動進行識別,極大程度上降低了農(nóng)業(yè)作業(yè)的時間,但是在實際使用的過程中無法進行育苗操作,由于育苗時為了保證種子的生長環(huán)境的穩(wěn)定,在大棚中完成育苗操作,且大棚的底部不會留有土地,需要從外部將土壤送入大棚的內部,在送入土壤的過程中,由于土壤的長時間放置,土壤可能會結塊,導致土壤無法將種子覆蓋,種子與外部接觸,導致種子的生長環(huán)境不穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術問題,本發(fā)明提出了一種農(nóng)業(yè)施肥播種鋪膜打藥智能一體作業(yè)車,通過絞龍桿的轉動推動頂桿向上移動,使兩個篩網(wǎng)二向上移動,兩個篩網(wǎng)一的底端因此向相近的一側移動,兩個篩網(wǎng)二的頂端之間的間隙變小,兩個篩網(wǎng)二側壁上的粉碎鋸齒對土壤進行粉碎,避免土壤結塊。
2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為:一種農(nóng)業(yè)施肥播種鋪膜打藥智能一體作業(yè)車,包括骨架,骨架包括兩個定位架,兩個定位架是相近的一側壁面固定安裝有多個連接架,所述定位架的外部設置有輸送組件,輸送組件包括固定安裝在兩個定位架后側壁面上的容納框,容納框的內部前側壁面固定安裝有外殼,外殼的內側壁上下兩端均轉動安裝有傳動輥,兩個傳動輥的側壁上套有傳動帶,傳動帶的側壁上等距固定安裝有多個傳動條,外殼的前側壁面頂端固定安裝有傾斜分布的輸送框,定位架的內部設置有分流組件,分流組件包括兩個鋪土箱,兩個鋪土箱相近的一側壁面固定安裝有撒種箱,兩個鋪土箱的頂部壁面固定安裝有呈倒“y”字形的分流箱,分流箱的頂端與輸送框的底端固定連接,撒種箱的外部設置有延伸至撒種箱內部的撒種組件,撒種組件包括固定安裝在定位架側壁上的收容箱,收容箱的側壁上固定安裝有貫穿撒種箱內部的輸送筒,輸送筒的內部設置有絞龍桿,分流箱的內部設置有粉碎組件,粉碎組件包括兩個篩網(wǎng)一,兩個篩網(wǎng)一的頂端分別轉動安裝在分流箱內側壁的前后兩側,兩個篩網(wǎng)一的底部壁面均轉動安裝有篩網(wǎng)二,兩個篩網(wǎng)二的底端通過鉸鏈轉動連接在一起,篩網(wǎng)二的底端設置有多個頂桿,頂桿的底端滑動貫穿撒種箱和輸送筒的頂部與絞龍桿的側壁貼合,兩個篩網(wǎng)二相近的一側壁面等距固定安裝有多個相互交錯的粉碎鋸齒。
3、優(yōu)選的,靠近頂部的所述定位架的底部壁面固定安裝有兩個連接桿,靠近底部的定位架的底部壁面固定安裝同樣有四個連接桿,同一橫向的兩個連接桿相近的一側壁面轉動安裝有引導輥,靠近頂部的定位架的底部壁面固定安裝有兩個安裝桿,兩個安裝桿相近的一側壁面均轉動安裝有安裝轉盤,兩個安裝轉盤相近的一側壁面卡接有容納卷,容納卷的側壁上卷有薄膜,薄膜上遠離骨架安裝轉盤的一端與三個引導輥的側壁貼合。
4、優(yōu)選的,兩個所述篩網(wǎng)一的底部壁面和分流箱的內部前后兩側壁面均固定安裝有兩個連接塊,篩網(wǎng)一上的兩個連接塊相近的一側壁面轉動安裝有容納桿,分流箱上的兩個連接塊相近的一側壁面轉動安裝有延伸桿,兩個延伸桿的頂端分別滑動安裝在兩個容納桿的內部,兩個容納桿的內部均固定連接有收縮彈簧,兩個收縮彈簧的底端與延伸桿的側壁固定連接。
5、優(yōu)選的,所述收容箱的內側壁固定安裝有聚攏塊,聚攏塊的頂部壁面呈與輸送筒對齊的傾斜狀,撒種箱的底部壁面固定安裝有聚攏箱,聚攏箱的底部壁面固定安裝有折疊管。
6、優(yōu)選的,兩個所述鋪土箱的側壁上均開設有滑動槽,滑動槽的內部滑動安裝有呈傾斜狀的引流板,兩個鋪土箱的內底部壁面均固定安裝有引流塊,兩個引流板的底部壁面固定安裝有聯(lián)動桿,聯(lián)動桿的底端安裝在折疊管的側壁上。
7、優(yōu)選的,兩個所述定位架之間設置有壓緊組件,壓緊組件包括兩個安裝架,兩個安裝架相近的一側壁面轉動安裝有多個壓緊輥,壓緊輥的側壁上等距轉動安裝多個滾動球,滾動球的側壁與薄膜的側壁貼合,靠近底部的定位架的頂部壁面固定安裝有兩個定位桿,兩個安裝架的頂部壁面固定安裝有聯(lián)動架,聯(lián)動架的頂端滑動安裝在兩個定位桿的內部。
8、優(yōu)選的,所述定位架的外部設置有驅動組件,驅動組件包括驅動板,驅動板的內部滑動貫穿有滑動桿,滑動桿的一端固定安裝在相近的安裝桿的側壁上,滑動桿的內部套有與驅動板的側壁貼合的擠壓彈簧,安裝轉盤上靠近驅動板的一側壁面固定安裝有多個圓周分布的擠壓板,驅動板的側壁上固定安裝有與擠壓板對齊的推動板,安裝桿的側壁上開設有與擠壓板對齊的通過槽,聯(lián)動架的頂部壁面固定安裝有連桿二,連桿二的頂端固定安裝在驅動板的側壁上,驅動板的側壁固定安裝有連桿一,連桿一的底部壁面固定安裝有推動架,推動架的底端固定安裝在兩個引流板的頂部壁面上。
9、優(yōu)選的,所述輸送筒上靠近收容箱的側壁頂端固定安裝有遮擋板。
10、優(yōu)選的,所述容納框的外側壁固定安裝有伺服電機,伺服電機的輸出端與相近的傳動輥固定連接,容納框的內底部壁面固定安裝有引導板,容納框和靠近底部的定位架的底部壁面均固定安裝有萬向輪,定位架上遠離收容箱的一側壁面固定安裝有驅動電機,驅動電機的輸出端與絞龍桿固定連接,輸送筒的側壁底端等距開設有多個撒種孔。
11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,其顯著優(yōu)點是:
12、其一:本發(fā)明,通過輸送組件將和肥料混合之后的土壤輸送至篩網(wǎng)一和篩網(wǎng)二之間,土壤通過篩選之后落入兩個鋪土箱的內部,使土壤分成兩次鋪撒在薄膜的頂部,通過撒種組件進行播種工作,使種子在土壤的兩次鋪撒的中間被播種,土壤能夠完整的將種子進行覆蓋,通過絞龍桿的轉動推動頂桿向上移動,使兩個篩網(wǎng)二向上移動,兩個篩網(wǎng)一的底端因此向相近的一側移動,兩個篩網(wǎng)二的頂端之間的間隙變小,兩個篩網(wǎng)二側壁上的粉碎鋸齒對土壤進行粉碎,避免土壤結塊;解決了現(xiàn)有的土壤無法將種子覆蓋的問題。
13、其二:本發(fā)明,當頂桿向下移動時,通過利用收縮彈簧的彈性拉動延伸桿向容納桿的內部移動,縮短延伸桿和容納桿的長度,方便兩個篩網(wǎng)一的底端向外擴張,使沒有過濾掉的土壤落入兩個篩網(wǎng)二之間,方便篩網(wǎng)二向上移動時對土壤進行粉碎。
14、其三:本發(fā)明,通過聚攏塊方便種子進行輸送筒的內部,方便對種子進行輸送,通過聚攏箱對種子進行集中處理,方便種子通過折疊管向外播撒,通過引流塊引導土壤向引流板移動,通過將引流板設置呈傾斜狀,提高土壤的滾動速度,方便土壤的鋪撒。
15、其四:本發(fā)明,通過安裝轉盤的轉動使擠壓板推動驅動板隨著推動板一起向外移動,驅動板在擠壓彈簧的影響下恢復原位,驅動板因此可以帶動安裝架和引流板一起左右移動,使壓緊輥將薄膜壓的更加均勻,引流板通過聯(lián)動桿帶動折疊管一起左右滑動,提高土壤和種子的分布范圍。