一種耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脫去塑料殘膜的機(jī)構(gòu)，尤其是一種耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]地膜覆蓋栽培具有增溫、保水、保肥、改善土壤理化性質(zhì)、抑制雜草生長(zhǎng)、減輕病害、使農(nóng)作物提早種植、增加農(nóng)作物產(chǎn)量等特點(diǎn)，自20世紀(jì)70年代引進(jìn)以來(lái)，廣泛地應(yīng)用于蔬菜、棉花、玉米、花生等農(nóng)作物的栽培中。但是，農(nóng)用塑料薄膜多為聚乙烯烴類(lèi)化合物，在自然條件下極難降解，田間殘膜大量累積，造成嚴(yán)重的“白色污染”，對(duì)生態(tài)環(huán)境、土壤結(jié)構(gòu)、作物生長(zhǎng)發(fā)育以及機(jī)具在田間的作業(yè)質(zhì)量產(chǎn)生了不良影響。
[0003]為解決田間殘膜帶來(lái)的“白色污染”問(wèn)題，20世紀(jì)80年代初期即開(kāi)展了殘膜回收機(jī)具的研制工作。其中，耙齒殘膜回收機(jī)回收效果較好，在拖拉機(jī)帶動(dòng)耙齒殘膜回收機(jī)具工作時(shí)，由多排弧形勾膜齒將殘膜及其雜物摟集，待勾膜部件上堆積一定含雜物的殘膜后將勾膜部件上的殘膜及雜物清除。
[0004]目前，清除勾膜部件上的殘膜及雜物的方式有:①停機(jī)，由人手將齒上的殘膜及雜物摟出！②手搖桿或機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)清膜機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01410229064.9、201220390588.2的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn))，帶動(dòng)桿狀清膜齒將齒上的殘膜及雜物清除。人工或手搖桿脫膜省時(shí)省力，降低了整機(jī)作業(yè)效率，增加了作業(yè)強(qiáng)度；桿狀清膜齒呈懸臂狀，阻力臂遠(yuǎn)大于動(dòng)力臂，脫膜力度不夠，不能將膜及雜物清除得徹底、完整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的脫膜問(wèn)題，提出一種能夠機(jī)動(dòng)卸膜且卸膜徹底、完整的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置的基本技術(shù)方案為:包括固定在機(jī)架上與前進(jìn)方向垂直的橫向耙齒架，所述耙齒架上固定間隔分布的耙齒，所述耙齒架的兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的刮板脫膜機(jī)構(gòu)，所述刮板脫膜機(jī)構(gòu)由相互平行的鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿以及間隔固定在鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿之間的刮板構(gòu)成，所述刮板的寬度與耙齒的間距相配；所述鉸接桿鉸支在耙齒架前進(jìn)方向兩側(cè)的機(jī)架上并與耙齒架平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置為缸體鉸支在機(jī)架上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿外端與短連桿的一端鉸接，所述短連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸桿鉸接；所述活塞桿具有對(duì)應(yīng)刮板收回至耙齒上端以及刮板一側(cè)脫出耙齒的兩極限位置。
[0007]工作時(shí)，當(dāng)刮板處于收歸位置時(shí)，耙齒在前行過(guò)程中將殘膜勾住收集；待耙齒勾膜堆積一定含雜物的殘膜后，液壓缸工作，通過(guò)活塞桿推動(dòng)刮板繞鉸接桿旋轉(zhuǎn)，與耙齒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使纏繞在耙齒上的殘膜逐漸脫出耙齒，直至殘膜完全與耙齒脫離。之后刮板歸位，繼續(xù)耙齒前行勾膜作業(yè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服了懸臂脫膜結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，不僅剛性好，而且動(dòng)力臂大于阻力臂，因此脫膜力度大，卸膜徹底。
[0009]考慮到耙齒易彎曲變形、間距易發(fā)生改變的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述刮板的截面呈凹形，所述凹形的開(kāi)口方向與耙齒的出口方向相反。這樣，當(dāng)刮板平面完全脫出耙齒從而徹底卸膜時(shí)，刮板的兩折邊仍位于耙齒間隔內(nèi)，因此保證了刮板得以順利歸位，不會(huì)因耙齒彎曲變形而被卡住，巧妙解決了脫膜后歸位受阻的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1實(shí)施例中耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜刮板裝置軸測(cè)圖。
[0013]圖3是圖1實(shí)施例的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜完成時(shí)的測(cè)面圖。
[0014]圖中，I 一牽引架；2 —機(jī)架；3 —連接板；4 一支架；5 —耙齒；6 —螺釘；7 —脫膜刮板裝置；8 —液壓驅(qū)動(dòng)裝置；9 一驅(qū)動(dòng)連接方管；10 —液壓固定架；11_鉸接桿；12_凹形板；13_轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例一
[0016]本實(shí)施例的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置整機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括三排與前進(jìn)方向垂直的橫向耙齒架2，各耙齒架2兩端固連的垂向立柱1-1，同側(cè)的垂向立柱1-1上端固連梁架1-2，前耙齒架2中部固定人字形牽引架1-3，該牽引架1-3通過(guò)連梁1-4與后耙齒架中部的人字形撐架1-5固連，構(gòu)成整體機(jī)架I。
[0017]各耙齒架2上分別固定一排間隔分布的圓弧形耙齒5，耙齒架2的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)裝有驅(qū)動(dòng)裝置8帶動(dòng)的刮板脫膜機(jī)構(gòu)7。刮板脫膜機(jī)構(gòu)7參見(jiàn)圖2，由相互平行的鉸接桿11和轉(zhuǎn)軸桿13以及間隔固定在鉸接桿11和轉(zhuǎn)軸桿13之間的刮板12構(gòu)成，刮板12的截面呈底面a和兩折邊b形成的凹形，且安裝時(shí)凹形的開(kāi)口方向與耙齒的出口方向相反。刮板12的寬度與耙齒5的間距相配，鉸接桿11鉸支在耙齒架2前進(jìn)方向兩側(cè)機(jī)架的垂向立柱1-1上并與耙齒架2平行，驅(qū)動(dòng)裝置8為缸體鉸支在機(jī)架I后端垂向固定架10上的液壓缸8-1，該液壓缸8-1的活塞桿8-2外端與短連桿8-3的一端鉸接，短連桿8-3的另一端通過(guò)與之固連的水平長(zhǎng)連桿8-4分別與各轉(zhuǎn)軸桿13鉸接，與機(jī)架構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。活塞桿8-2具有圖1所示對(duì)應(yīng)刮板12收回至耙齒5上端以及圖3所示刮板12 —側(cè)脫出耙齒5的兩極限位置。考慮到耙齒作業(yè)過(guò)程難免彎曲變形，引起耙齒外端間距發(fā)生改變，因此刮板12的底面?zhèn)萢脫出耙齒5的極限位置時(shí)，折邊側(cè)b還保留在耙齒5的間隔內(nèi)，這樣保證卸膜徹底、完整的同時(shí)，還使刮板對(duì)耙齒起到一定的矯形作用，保證其順利回位。
[0018]工作中，當(dāng)殘膜回收機(jī)作業(yè)時(shí)，液壓缸的活塞桿收回，使刮板脫膜機(jī)構(gòu)停在上極限位置，不會(huì)對(duì)耙齒產(chǎn)生干擾。當(dāng)耙齒上堆積一定量的殘膜后，液壓缸啟動(dòng)，頂出活塞桿，推動(dòng)長(zhǎng)連桿向下作平面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)脫膜刮板機(jī)構(gòu)向下擺轉(zhuǎn)，借助耙齒間的刮板完成卸膜作業(yè)。膜卸完后，液壓缸活塞桿帶動(dòng)長(zhǎng)連桿作向上平面運(yùn)動(dòng)，使脫膜刮板機(jī)構(gòu)回位鎖定，該機(jī)繼續(xù)回收殘膜作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，包括固定在機(jī)架上與前進(jìn)方向垂直的橫向耙齒架，所述耙齒架上固定間隔分布的耙齒，其特征在于:所述耙齒架的兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的刮板脫膜機(jī)構(gòu)，所述刮板脫膜機(jī)構(gòu)由相互平行的鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿以及間隔固定在鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿之間的刮板構(gòu)成，所述刮板的寬度與耙齒的間距相配；所述鉸接桿鉸支在耙齒架前進(jìn)方向兩側(cè)的機(jī)架上并與耙齒架平行，所述驅(qū)動(dòng)裝置為缸體鉸支在機(jī)架上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿外端與短連桿的一端鉸接，所述短連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸桿鉸接；所述活塞桿具有對(duì)應(yīng)刮板收回至耙齒上端以及刮板一側(cè)脫出耙齒的兩極限位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，其特征在于:所述刮板的截面呈凹形，所述凹形的開(kāi)口方向與耙齒的出口方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，其特征在于:所述刮板的截面呈底面和兩折邊形成的凹形，當(dāng)刮板處于折邊側(cè)脫出耙齒的極限位置時(shí)，所述底面?zhèn)冗€保留在耙齒的間隔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括三排與前進(jìn)方向垂直的橫向耙齒架、各耙齒架兩端固連的垂向立柱、同側(cè)的垂向立柱上端固連的梁架；前耙齒架中部固定人字形牽引架，所述牽引架通過(guò)連梁與后耙齒架中部的人字形撐架固連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，其特征在于:所述刮板的鉸接桿鉸支在機(jī)架兩側(cè)的垂向立柱上，所述短連桿的另一端通過(guò)與之固連的水平長(zhǎng)連桿分別與各轉(zhuǎn)軸桿鉸接，與機(jī)架構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種耙齒式殘膜回收機(jī)脫膜裝置，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置的耙齒架上固定間隔分布的耙齒，耙齒架的兩側(cè)分別裝有驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的刮板脫膜機(jī)構(gòu)，刮板脫膜機(jī)構(gòu)由相互平行的鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿以及間隔固定在鉸接桿和轉(zhuǎn)軸桿之間的刮板構(gòu)成，刮板的寬度與耙齒的間距相配；鉸接桿鉸支在耙齒架前進(jìn)方向兩側(cè)的機(jī)架上并與耙齒架平行，驅(qū)動(dòng)裝置為缸體鉸支在機(jī)架上的液壓缸，液壓缸的活塞桿外端與短連桿的一端鉸接，短連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸桿鉸接；活塞桿具有對(duì)應(yīng)刮板收回至耙齒上端以及刮板一側(cè)脫出耙齒的兩極限位置。本發(fā)明克服了懸臂脫膜結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，不僅剛性好，而且動(dòng)力臂大于阻力臂，因此脫膜力度大，卸膜徹底。
【IPC分類(lèi)】A01B43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105103681
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510567076
【發(fā)明人】胡志超, 顧峰瑋, 吳峰, 吳朋來(lái), 施莉麗, 徐弘博, 陳有慶, 游兆延
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日