一種花生摘果機及其撿拾喂入裝置的制造方法
【專利摘要】一種花生摘果機及其撿拾喂入裝置，本發明公開了一種撿拾喂入裝置，包括：撿拾裝置(1)和收攏器(2)，撿拾裝置(1)包括：兩端分別與第一支撐盤(12)和第二支撐盤(13)連接的主軸(11)；設置在第一支撐盤(12)和第二支撐盤(13)之間與主軸(11)平行的支架(14)，安裝有的撿齒(15)；與第一支撐盤(12)和/或第二支撐盤(13)相配合的軌道盤，設有閉合的軌道槽(118)，軌道槽(118)各處到軌道盤的圓心的距離不同；至少一個曲拐臂(117)，可轉動地安裝在第一支撐盤(12)和/或第二支撐盤(13)上，一端與支架(14)固定連接，另一端可在軌道槽(118)中運動。本發明提供的撿拾喂入裝置，提高了花生摘果機的撿拾和喂入效果。
【專利說明】
一種花生摘果機及其撿拾喂入裝置
技術領域
[0001]本發明涉及采摘技術領域，特別是涉及一種用于花生摘果機的撿拾喂入裝置。此夕卜，本發明還涉及一種包括上述撿拾喂入裝置的花生摘果機。
【背景技術】
[0002]花生收獲采用的有聯合式收獲和分段式收獲，聯合式收獲即集撫秧、挖掘松土、拔秧、夾持輸送、抖土、摘果、偏擺篩選、風機清洗、棍鏈清洗和收集等功能于一體，分段式收獲即可以先將花生從泥土中拔出，然后將花生果秧放入花生摘果機中摘果。
[0003]在分段式收獲中所使用的花生摘果機中的撿拾喂入裝置種類較多，但是都存在撿拾效果不好和容易堵塞喂入口的缺點。
[0004]因此，如何提高花生摘果機的撿拾和喂入效果是本領域技術人員需要解決的技術問題。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是提供一種用于花生摘果機的撿拾喂入裝置，該撿拾喂入裝置可以顯著提高花生摘果機的撿拾和喂入效果。本發明的另一目的是提供一種包括上述撿拾喂入裝置的花生摘果機。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種撿拾喂入裝置，用于花生摘果機，包括:用于撿拾花生果秧的撿拾裝置和用于撥動花生果秧的收攏器，其中，所述撿拾裝置包括:
[0007]—端固定有橫截面成圓形的第一支撐盤，另一端固定有橫截面成圓形的第二支撐盤的柱狀主軸；
[0008]設置在所述第一支撐盤和所述第二支撐盤之間且與所述主軸平行的支架，其上安裝有用于撿拾花生果秧的撿齒；
[0009]與所述第一支撐盤和/或所述第二支撐盤相配合的軌道盤，設有閉合的軌道槽，所述軌道槽各處到所述軌道盤的圓心的距離不盡相同；
[0010]至少一個曲拐臂，可轉動地安裝在所述第一支撐盤和/或所述第二支撐盤上，一端與所述支架固定連接，另一端可在所述軌道槽中運動以帶動所述撿齒運動。
[0011 ] 優選地，所述收攏器包括:
[0012]收攏器筒體；
[0013]可隨所述收攏器筒體同步轉動沿所述收攏器筒體的軸向且偏心設置于所述收攏器筒體內部的撥齒軸；
[0014]撥齒固定套，套接在所述撥齒軸外周，且可與所述撥齒軸作相對轉動；
[0015]撥齒，一端與所述撥齒固定套連接，一端從設置在所述收攏器筒體上的通孔中插出。
[0016]優選地，還包括設置于所述收攏器筒體外周的螺旋葉片。
[0017]優選地，還包括設置在所述收攏器筒體內部的第一收攏器圓盤及第二收攏器圓盤，所述撥齒軸的兩端分別與所述第一收攏器圓盤和所述第二收攏器圓盤連接。
[0018]優選地，還包括設置在所述收攏器筒體內部的固定軸，所述固定軸的兩端分別與所述第二收攏器圓盤和所述收攏器筒體的一端連接，所述固定軸與所述收攏器筒體之間可相對運動。
[0019]優選地，還包括保護板，布置在所述撿齒之間且在周向封閉形成一個圓環。
[0020]優選地，所述軌道槽繞所述軌道盤的圓心設置，所述軌道槽包括直軌道槽和弧形軌道槽，所述軌道槽各處的寬度相等。
[0021]優選地，有4個所述曲拐臂，均安裝在所述第二支撐盤上，有一個與所述第二支撐盤相配合的所述軌道盤。
[0022]優選地，還包括過橋軸，所述過橋軸上設置有第一過橋軸鏈輪和第二過橋軸鏈輪，動力由所述第一過橋軸鏈輪輸入通過過橋軸皮帶輪將動力傳給所述撿拾裝置，所述第二過橋軸鏈輪將動力傳遞給所述收攏器。
[0023]本發明還提供一種花生摘果機，包括上述任一項所述的撿拾喂入裝置。
[0024]本發明提供的撿拾喂入裝置，包括撿拾裝置和收攏器，由于軌道盤和曲拐臂的作用，可以實現撿齒的伸出-偏擺-縮回的動作，從而提高了撿拾花生果秧的效果；撿拾裝置撿拾的花生果秧進入到收攏器，收攏器中可以撥動處于花生摘果機喂入口的花生果秧，從而防止了花生果秧堵噎喂入口，提高了花生果秧的喂入效果。
[0025]本發明還提供了一種具有上述撿拾喂入裝置的花生摘果機，由于上述撿拾喂入裝置具有上述技術效果，上述花生摘果機也應具有同樣的技術效果，在此不再詳細介紹。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明實施例提供的撿拾喂入裝置的俯視示意圖；
[0027]圖2為圖1的側面剖視圖；
[0028]圖3為本發明實施例提供的撿拾裝置的主視圖；
[0029]圖4為圖3的側視圖；
[0030]圖5為本發明實施例提供的收攏器的主視圖；
[0031]圖6為圖5的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0032]本發明的核心是提供一種用于花生摘果機的撿拾喂入裝置，該撿拾喂入裝置可以顯著提高花生摘果機的撿拾和喂入效果。本發明的另一核心是提供一種包括上述撿拾喂入裝置的花生摘果機。
[0033]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0034]參見圖1和圖3，圖1為本發明實施例提供的檢拾喂入裝置的俯視不意圖，圖3為本發明實施例提供的撿拾裝置的主視圖。從圖1和圖3中可以看出本發明實施例提供的撿拾喂入裝置主要包括撿拾裝置I和收攏器2，撿拾裝置I用來撿拾地面上的花生果秧，且撿拾裝置I主要包括主軸11，在主軸11的一端安裝有第一支撐盤12，另一端安裝有第二支撐盤13 ;設置在第一支撐盤12和第二支撐盤13之間且與主軸11平行布置的支架14，其上安裝有撿齒15 ;與其中至少一個支撐盤相配合的軌道盤，即與第一支撐盤12和/或第二支撐盤13相配合的軌道盤，在軌道盤上設置有軌道槽118，如圖4所示，軌道槽118到軌道盤的圓心的距離不盡相同；至少一個曲拐臂117，曲拐臂117可轉動地安裝在至少一個支撐盤上，一端與支架14固定連接，另一端可在軌道盤的軌道槽118中運動以帶動撿齒15運動。
[0035]上述的撿拾裝置，當主軸11轉動時會帶動第一支撐盤12和第二支撐盤13轉動，主軸η可與第一支撐盤12和第二支撐盤13之間焊接，或者為其他固定連接的方式連接到一起，且由于支架14設置在兩支撐盤之間，曲拐臂117的一端與支架14連接，另一端在軌道盤的軌道槽118中運動。則當第一支撐盤12和第二支撐盤13運動的同時其可以帶動支架14繞主軸11轉動，由于軌道盤和曲拐臂117的限制，在支架14繞主軸11轉動的同時，按照軌道槽118的軌跡繞自身軸線偏擺，且由于撿齒15固定在支架14上，則撿齒15會隨著支架14的運動而實現軌道槽118及曲拐臂117所限定的運動，即撿齒15會實現伸出-偏擺-縮回的動作，如圖4所示，撿齒15伸出時可以將花生果秧從地面撿拾起來，然后偏擺和縮回，從而可以實現將花生果秧運送到下一道工序中，撿拾裝置I撿拾的花生果秧到收攏器2，由收攏器2撥動，防止了花生果秧堵噎喂入口。
[0036]如圖5所示，圖5為本發明實施例提供的收攏器的主視圖。從圖5中可以看出，本發明實施例提供的收攏器2可包括圓柱狀的收攏器筒體21 ;沿收攏器筒體21的軸向且偏離收攏器筒體21的兩端部的中心設置于收攏器筒體21內部的撥齒軸22，可隨收攏器筒體21同步轉動；撥齒固定套24，與撥齒軸22套接，且可與撥齒軸22作相對轉動；撥齒23，一端與撥齒固定套22連接，一端從設置在收攏器筒體21上的通孔中插出。
[0037]上述的撥齒軸22設置于收攏器筒體21的內部，偏離收攏器筒體21的兩端部的中心設置，即撥齒軸22偏心設置于收攏器筒體21的內部。如圖6所示，圖6為圖5的局部剖視圖。當收攏器筒體21旋轉時，帶動撥齒軸22轉動，在撥齒軸22轉動的同時，由于撥齒軸22上套接有撥齒固定套24，撥齒固定套24上連接有撥齒23，撥齒23的另一端從收攏器筒體21的通孔中伸出，則由于收攏器筒體21對撥齒23的阻擋作用，撥齒固定套24可與撥齒軸22有相對的轉動，且由于撥齒軸22偏心設置于收攏器筒體21內部，則撥齒23可以實現在收攏器筒體21外部的伸縮。
[0038]收攏器2可設置在撿拾裝置I的斜上方，由于上述撿拾裝置I和收攏器2的共同作用，本發明實施例提供的撿拾喂入裝置，顯著提高了花生摘果機的撿拾和喂入效果。
[0039]上述的撿齒15可以設置為彈簧齒，設置為彈簧齒，在撿拾花生果秧時，由于彈簧齒的彈性可以防止花生從花生果秧上掉落到地面。
[0040]如圖3所示，可以在第二支撐盤13處設置有軌道盤，即軌道盤可以將第二支撐盤13包圍住，可以說是第二支撐盤13可以在軌道盤中轉動，在第一支撐盤12處設置有撿拾器端蓋17，第一支撐盤12可以在撿拾器端蓋17中轉動，可以在主軸11和軌道盤之間設置有第一間隔套18，用于減少主軸11對軌道盤的沖擊力，增加緩沖作用。
[0041 ] 且與第二支撐盤13配合的曲拐臂117的數量可以設置為4個，即在第二支撐盤13的端部安裝有4個曲拐臂117，則相對應的支架14的個數也為4個，在主軸11的周向均勻分布，上述軌道盤中的軌道槽118繞軌道盤的圓心設置，軌道槽118可以設置為包括直軌道槽和弧形軌道槽，且軌道槽118各處的寬度相等，軌道槽118如上設計，可以保證撿齒15出現伸出-偏擺-縮回的動作，對地面的花生果秧進行充分的撿拾。
[0042]在曲拐臂117的端部可以設計有滾動輪19，通過滾動輪19的作用可以減少曲拐臂117在軌道槽118中的運動阻力。
[0043]如圖3和圖4所示，撿拾裝置I還可以包括保護板16，保護板16分布在撿齒15之間且在周向封閉形成一個圓環。撿齒15可以是一個彈簧齒在中間形成一個環，通過螺釘固定在支架14上，支架14可以是由角鋼設計而成的支架，撿齒15固定在角鋼的拐角處，保證了撿齒15相對于支架14的穩定性。
[0044]如圖3和圖4所示所示，保護板16分布在撿齒15之間，與撿齒15形成撿拾花生果秧的工作面，圖中可以是13塊保護板16，當然保護板16的數量在此不做限定。還可以包括齒輪箱110、齒輪111、第二間隔套112、皮帶輪軸113、撿拾器皮帶輪114、撿拾器支撐座115、保護板固定板116、撿拾器固定板119和滾動軸承120等部件組成。
[0045]如圖5所示，在收攏器筒體21的正上方撥齒23伸出收攏器筒體21的長度最短，即撥齒23開始伸出收攏器筒體21的外部，到收攏器筒體21的正下方后，撥齒23伸出收攏器筒體21的外部的長度最長，即撥齒23開始在此位置回縮，從而可以充分地撥動花生果秧，此處提供具有均已長度的撥齒23，當然各撥齒23的長度也可以不相同。
[0046]可以在收攏器筒體21內部的一端設置有第一收攏器圓盤26，另一端設置有第二收攏器圓盤27，撥齒軸22的兩端分別與第一收攏器圓盤26和第二收攏器圓盤27連接，這樣的結構設計以便于撥齒軸22在收攏器筒體21內部的穩定性。
[0047]還可以在第一收攏器圓盤26上連接有第一撥齒座28，第二收攏器圓盤27上連接有第二撥齒座29，撥齒軸22的兩端分別與第一撥齒座28和第二撥齒座29連接，這樣設計可以使撥齒軸22的安裝更便捷。
[0048]為了滿足花生摘果機中的喂入口處于不同位置的要求，如圖5所示，如果喂入口設計在靠近收攏器筒體21的左側時，則可以在收攏器筒體21的外周設置有螺旋葉片25，由于螺旋葉片25的作用，則可以將收攏器筒體21右端的花生果秧收攏到收攏器筒體21的左偵牝從而可更方便的進入花生摘果機的喂入口。
[0049]為了配合喂入口在左側的要求，可以在收攏器筒體21的軸向同于收攏器筒體21的兩端部的中心設置于收攏器筒體21內部的固定軸210，固定軸210的兩端分別與第二收攏器圓盤27和收攏器筒體21的一端連接，固定軸210與收攏器筒體21之間可相對運動。在圖5中設計有固定軸210，可以節約空間，收攏器筒體21的由端部就可以直接由固定軸210支撐。
[0050]可在第二收攏器圓盤27內安裝有第一滾動軸承，收攏器筒體21的端部安裝有第二滾動軸承，固定軸210的一端插入第一滾動軸承中，另一端插入第二滾動軸承中，設計有第一滾動軸承和第二滾動軸承，可以使固定軸210相對于收攏器筒體21的轉動更靈活。
[0051]為了將收攏器筒體21固定牢固，在轉動的同時收攏器筒體21不左右及上下滑動，可以在收攏器筒體21的兩端安裝有用于固定收攏器筒體21的固定板211，固定板211設置在收攏器筒體21的左右兩端。
[0052]可以設計收攏器筒體21連接有焊合軸頭212，且其端部設置有收攏器鏈輪213。動力通過收攏器鏈輪213輸入，帶動收攏器筒體21旋轉。
[0053]可以設計撥齒軸22上均勻分布有10組撥齒固定套組，每組撥齒固定套組沿撥齒軸22的周向均勻分布有5個撥齒固定套24，當然，也不限于上述設計。
[0054]在焊合軸頭212與左邊的固定板211的相交處可以設置有帶座外球面軸承214，右邊的固定板211處可以設置有固定套管215及平鍵216等。
[0055]如圖1和圖2所示，本發明實施例提供的撿拾喂入裝置，還包括過橋軸3，過橋軸3上設置有第一過橋軸鏈輪6、第二過橋軸鏈輪7和軸承5，動力由第一過橋軸鏈輪6輸入通過過橋軸皮帶輪4將動力傳給撿拾裝置I，第二過橋軸鏈輪7將動力傳遞給收攏器2。
[0056]最后得到本發明實施例所提供的最優方案，在花生摘果機正常作業過程中，動力通過第一過橋軸鏈輪6輸入，一部分由過橋軸皮帶輪4傳給撿拾裝置I中的撿拾器皮帶輪114，一部分由第二過橋軸鏈輪7傳給收攏器鏈輪213。在撿拾裝置I的撿齒15的伸縮回轉運動下，鋪在地面的花生果秧不斷地被撿拾裝置I撿拾提升到撿齒15與保護板16共同組成的工作面，并送到收攏器2的工作面，隨著收攏器筒體21的回轉，收攏器筒體21外部的螺旋葉片25撥動由撿拾裝置I撿拾的花生果秧，沿軸向往收攏器筒體21的左側運送，即往花生摘果機的喂入口集中，而撥齒23在第一撥齒座28、第二撥齒座29和收攏器筒體21自身的作用下，在回轉的同時進行伸縮，實現對處于喂入口的花生果秧的撥動，將花生果秧順利地送入喂入口中，以方便下道工序的進行。
[0057]除了上述撿拾喂入裝置，本發明還提供一種包括上述撿拾喂入裝置的花生摘果機，該花生摘果機其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。
[0058]以上對本發明所提供的花生摘果機及其撿拾喂入裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種撿拾喂入裝置，用于花生摘果機，其特征在于，包括:用于撿拾花生果秧的撿拾裝置(I)和用于撥動花生果秧的收攏器(2)，其中，所述撿拾裝置(I)包括: 一端固定有橫截面成圓形的第一支撐盤(12)，另一端固定有橫截面成圓形的第二支撐盤(13)的柱狀主軸(11)； 設置在所述第一支撐盤(12)和所述第二支撐盤(13)之間且與所述主軸(11)平行的支架(14)，其上安裝有用于撿拾花生果秧的撿齒(15); 與所述第一支撐盤(12)和/或所述第二支撐盤(13)相配合的軌道盤，設有閉合的軌道槽(118)，所述軌道槽(118)各處到所述軌道盤的圓心的距離不盡相同； 至少一個曲拐臂(I 17)，可轉動地安裝在所述第一支撐盤(12)和/或所述第二支撐盤(13)上，一端與所述支架(14)固定連接，另一端可在所述軌道槽(118)中運動以帶動所述撿齒(15)運動。2.如權利要求1所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，所述收攏器(2)包括: 收攏器筒體(21); 可隨所述收攏器筒體(21)同步轉動沿所述收攏器筒體(21)的軸向且偏心設置于所述收攏器筒體(21)內部的撥齒軸(22); 撥齒固定套(24)，套接在所述撥齒軸(22)外周，且可與所述撥齒軸(22)作相對轉動； 撥齒(23)，一端與所述撥齒固定套(22)連接，一端從設置在所述收攏器筒體(21)上的通孔中插出。3.如權利要求2所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，還包括設置于所述收攏器筒體(21)外周的螺旋葉片(25)。4.如權利要求3所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，還包括設置在所述收攏器筒體(21)內部的第一收攏器圓盤(26)及第二收攏器圓盤(27)，所述撥齒軸(22)的兩端分別與所述第一收攏器圓盤(26)和所述第二收攏器圓盤(27)連接。5.如權利要求4所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，還包括設置在所述收攏器筒體(21)內部的固定軸(210)，所述固定軸(210)的兩端分別與所述第二收攏器圓盤(27)和所述收攏器筒體(21)的一端連接，所述固定軸(210)與所述收攏器筒體(21)之間可相對運動。6.如權利要求1所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，還包括保護板(16)，布置在所述撿齒(15)之間且在周向封閉形成一個圓環。7.如權利要求1所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，所述軌道槽(118)繞所述軌道盤的圓心設置，所述軌道槽(118)包括直軌道槽和弧形軌道槽，所述軌道槽(118)各處的寬度相等。8.如權利要求7所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，有4個所述曲拐臂(117)，均安裝在所述第二支撐盤(13)上，有一個與所述第二支撐盤(13)相配合的所述軌道盤。9.如權利要求1-8任一項所述的撿拾喂入裝置，其特征在于，還包括過橋軸(3)，所述過橋軸(3)上設置有第一過橋軸鏈輪(6)和第二過橋軸鏈輪(7)，動力由所述第一過橋軸鏈輪(6)輸入通過過橋軸皮帶輪(4)將動力傳給所述撿拾裝置(I)，所述第二過橋軸鏈輪(7)將動力傳遞給所述收攏器(2)。10.一種花生摘果機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的撿拾喂入裝置。
【文檔編號】A01F12/10GK105981531SQ201510043950
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月28日
【發明人】翁峰, 胡慧, 劉建華, 胡永峰, 孫啟成, 張鵬輝, 張春嶺
【申請人】汝南縣廣源車輛有限公司