一種可回饋電能的人工助力電動割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可回饋電能的人工助力電動割草機，屬于割草機技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著環境污染問題的日益受到重視，節能環保型的產品得到廣泛關注，怎樣綠色環保、怎樣降低能耗成為人們目前急需解決的問題。
[0003]對于割草機而言，以內燃機為動力源的割草機由于其污染環境、耗能大、噪音大等缺點將逐漸被淘汰，電動割草機將會成為主流。隨著電機技術與電池技術的不斷發展，以電池組為動力源的直流電機作為驅動的電動割草機日益受到市場推崇。
[0004]現有的電動割草機控制方式太過簡單，在電動割草機工作時容易發生一些問題；此外，以直流電機作為驅動的電動割草機相比于交流電機作為驅動的電動割草機而言可以不必受到電源的限制，然而電池容量是一定的，這就造成了以電池組為動力源的電動割草機不能長時間使用。如何使電動割草機能夠得到更好的控制，以及如何延長以電池組為動力源的電動割草機工作時間就成為了急需解決的問題。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于為了克服上述現有技術的不足，提供一種具有人工助力、可進行電能回饋，并且可控性好的可回饋電能的人工助力電動割草機。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供一種可回饋電能的人工助力電動割草機，包括機體、機體下部安裝的一組前輪和一組后輪、機體上部安裝的手推桿、機體后方安裝的集草箱、機體內部安裝的永磁電機、與永磁電機連接的電池組及電池管理單元、與永磁電機下輸出軸端連接切割刀片，其特征是:永磁電機為雙輸出軸電機，在電機上端輸出軸上設有第一齒輪，在永磁電機一側的機體上設有支撐軸，在支撐軸上通過滾動軸承連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內側帶有齒圈，在兩個后輪間的機體上設有一根與后輪軸平行的轉軸，轉軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應的后輪內側齒圈嚙合，在轉軸中間固定有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設有傳動皮帶；在機體上設有電機控制器，電機控制器與永磁電機及電池管理單元相連，電機控制器用來控制永磁電機的啟動、轉速及正反轉切換。
[0007]在所述手推桿上裝有控制按鈕，控制按鈕通過電纜與電機控制器連接；
[0008]所述控制按鈕上設有電位器與控制開關，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關，控制開關通過電位器連接電機控制器，并通過CAN總線控制永磁電機；
[0009]所述電池管理單元用于控制電池組的電能的輸出和輸入，以及電池組的電量監控、故障報警；
[0010]在所述電池管理單元上連接有電池充電座；
[0011]所述切割刀片為雙刃刀片；
[0012]在所述永磁電機的下輸出軸上還連接有葉輪，用來給永磁電機降溫；
[0013]所述手推桿采用多段式首尾連接結構。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點是:可控性好、節能環保、安全可靠，具有人工助力、電能回饋功能，從而延長了電池組的供電時間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的控制電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]如附圖所示，本實用新型提供一種可回饋電能的人工助力電動割草機，包括機體20、機體下部安裝的一組前輪16和一組后輪26、機體上部安裝的手推桿28、機體后方安裝的集草箱30、機體內部安裝的永磁電機21、與永磁電機連接的電池組17及電池管理單元18、與永磁電機下輸出軸端連接切割刀片32，永磁電機為雙輸出軸電機，在電機上端輸出軸上設有第一齒輪22，在永磁電機一側的機體上設有支撐軸25，在支撐軸上通過滾動軸承24連接有第二齒輪23，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪35，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內側帶有齒圈，在兩個后輪間的機體上設有一根與后輪軸平行的轉軸36，轉軸的兩端各連接一個小齒輪27，兩個小齒輪分別與對應的后輪內側齒圈嚙合，在轉軸中間固定有第二皮帶輪34，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設有傳動皮帶33 ;在機體上設有電機控制器19，電機控制器與永磁電機及電池管理單元相連，電機控制器用來控制永磁電機的啟動、轉速及正反轉切換。當推動該可回饋電能的人工助力電動割草機向前行走時，由于后輪的轉動通過兩級增速可以將人的推力通過傳動系統給永磁電機一個使切割刀片旋轉的助力，從而減少電機輸出的功率，達到一定的節能效果，當拉拽該可回饋電能的人工助力電動割草機反向行走時，由于拉拽時，該可回饋電能的人工助力電動割草機不進行割草(沒有阻力)，人的拉力帶動永磁電機反轉，又能將人的動能通過傳動系統和電機轉換成電能儲存到電池組當中，從而達到電能回饋的效果。
[0019]在所述手推桿上裝有控制按鈕29，控制按鈕通過電纜與電機控制器連接；
[0020]所述控制按鈕上設有電位器292與控制開關291，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關，控制開關通過電位器連接電機控制器，并通過CAN總線控制永磁電機的啟動、調速及電機正反轉；
[0021]所述電池管理單元用于控制電池組的電能的輸出和輸入，以及電池組的電量監控、故障報警；
[0022]在所述電池管理單元上連接有電池充電座37，通過連接外部電源就能為電池組進行充電；
[0023]所述切割刀片為雙刃刀片，所以正反均能割草；
[0024]在所述永磁電機的下輸出軸上還連接有葉輪31，用來給永磁電機降溫；
[0025]所述手推桿采用多段式首尾連接結構，各段推桿連接方便，這就使得手推桿長短可調，可以試用于不同身高的人群。
【主權項】
1.一種可回饋電能的人工助力電動割草機，包括機體、機體下部安裝的一組前輪和一組后輪、機體上部安裝的手推桿、機體后方安裝的集草箱、機體內部安裝的永磁電機、與永磁電機連接的電池組及電池管理單元、與永磁電機下輸出軸端連接切割刀片，其特征是:永磁電機為雙輸出軸電機，在電機上端輸出軸上設有第一齒輪，在永磁電機一側的機體上設有支撐軸，在支撐軸上通過滾動軸承連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述后輪內側帶有齒圈，在兩個后輪間的機體上設有一根與后輪軸平行的轉軸，轉軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應的后輪內側齒圈嚙合，在轉軸中間固定有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪間設有傳動皮帶；在機體上設有電機控制器，電機控制器與永磁電機及電池管理單元相連，電機控制器用來控制永磁電機的啟動、轉速及正反轉切換。2.根據權利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:在所述手推桿上裝有控制按鈕，控制按鈕通過通過電纜與電機控制器連接。3.根據權利要求2所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:所述控制按鈕上設有電位器與控制開關，其中所述電池組通過池管理單元連接控制開關，控制開關通過電位器連接電機控制器，并通過CAN總線控制永磁電機。4.根據權利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:在所述電池管理單元上連接有電池充電座。5.根據權利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:所述切割刀片為雙刃刀片。6.根據權利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:在所述永磁電機的下輸出軸上還連接有葉輪。7.根據權利要求1所述的可回饋電能的人工助力電動割草機，其特征是:所述手推桿采用多段式首尾連接結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可回饋電能的人工助力電動割草機，包括機體、一組前輪和一組后輪、集草箱、永磁電機、電池組及電池管理單元、切割刀片，其特征是：永磁電機為雙輸出軸電機，在電機上端輸出軸上設有第一齒輪，在永磁電機一側的機體上設有支撐軸，支撐軸上連接有第二齒輪，在第二齒輪上同軸一體固連有第一皮帶輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；后輪內側帶有齒圈，兩個后輪間的機體上設有一根轉軸，轉軸的兩端各連接一個小齒輪，兩個小齒輪分別與對應的后輪內側齒圈嚙合，在轉軸中間固定有第二皮帶輪。其優點是：可控性好、節能環保、安全可靠，具有人工助力、電能回饋功能，從而延長了電池組的供電時間。
【IPC分類】A01D69/02, A01D69/06
【公開號】CN204888030
【申請號】CN201520622014
【發明人】蘆曉民, 李雄飛, 劉清玉
【申請人】包頭市北工機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月18日