一種移栽機縱向送苗機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械中的移栽機，具體為一種移栽機縱向送苗機構。
【背景技術】
[0002]在我國，農作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的工時和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季節(jié)將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度后再移植到大田生長，因此，通過集中育苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節(jié)提前，緩解作物種植季節(jié)的茬口矛盾，延長了作物種植季節(jié)，有利于擴大種植面積；同時，育苗在專用環(huán)境中進行，可避免災害天氣對幼苗的損害，提高出苗率，降低種子成本;另外，移栽前的幼苗跟隨基質移植到大田生長，可以保證其成活率，有效保障單位面積內的作物株數(shù)達到農藝要求，有效地提高單產，可見，采用育苗移栽種植方式具有顯著的節(jié)本、增產、增收效果，具有比直播難以比擬的優(yōu)越性。
[0003]我國移栽機起步較晚，國內現(xiàn)階段研制和使用多為半自動式移栽機，取苗過程依然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研制和開發(fā)具有顯著的節(jié)約成本、解放勞動力、增產、增收效果。
[0004]縱向送苗裝置是全自動移栽機的重要組成部分，其功能是當移栽機取苗機構取完一整排苗后將苗盤向下移動一個缽距供取苗機構繼續(xù)進行下一行的取苗工作。送苗裝置要求進給精確，無累積誤差，其輸送的精準性直接影響取苗、分苗以及栽植的質量。因此，苗盤自動精準輸送的研究，將促進移栽機械化進程的提高，提高作業(yè)效率、節(jié)約勞動成本、解放勞動力。
[0005]目前常見的送秧裝置，由于機構傳動不平穩(wěn)、整機振動大、慣性力大等原因易造成秧苗從缽體中振落，縱向送秧存在累積誤差，導致秧苗無法精確送至取苗位置，進而影響取苗成功率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種移栽機縱向送苗機構，其傳動平穩(wěn)，整機振動小、慣性力小，能使秧苗精確送至取苗位置。
[0007]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]—種移栽機縱向送苗機構，包括設置于機架上的秧箱，該秧箱內設置多個能在秧箱內上下及左右滑動的苗盤，其中:
[0009]所述苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔；
[0010]所述機架上還設置一縱向送苗裝置，該縱向送苗裝置包括縱向送苗定位機構及多個縱向撥桿;該縱向送苗定位機構包括經(jīng)減速箱傳動的不完全第二齒輪，該不完全第二齒輪與解鎖凸輪同軸安裝于解鎖凸輪軸上，且該不完全第二齒輪經(jīng)齒輪直接連接抱剎輪轂軸，該抱剎輪轂軸上安裝有抱剎輪轂，該抱剎輪轂上包覆剎車皮，剎車皮一端設置剎車皮連接桿，另一端固定連接機架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿安裝套的一側，解鎖桿安裝套安裝于解鎖桿安裝軸上且可以繞解鎖桿安裝軸轉動，解鎖桿安裝套另一側焊接有拉簧安裝桿和解鎖桿，所述拉簧安裝桿與剎車皮連接桿位于同一截面，拉簧一端掛接在拉簧安裝桿上，另一端與機架掛接并保證其處于拉緊狀態(tài)，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸輪旋轉至最大極徑處時，解鎖桿與解鎖凸輪接觸;所述抱剎輪轂軸經(jīng)齒輪連接一六方軸，所述六方軸上間隙配合設置所述多個縱向撥桿，縱向撥桿的數(shù)量與秧箱內的苗盤數(shù)量及頂苗桿的數(shù)量相匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿與置于秧箱上的苗盤的送料孔嚙合，以通過縱向撥桿經(jīng)送料孔向下?lián)軇用绫P而實現(xiàn)苗盤的縱向移動；所述不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度相同，所述不完全第二齒輪傳動抱剎輪轂軸的同時，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，并推抵解鎖桿，進而使拉簧拉緊，剎車皮連接桿相應轉動，剎車皮放松，抱剎輪轂隨抱剎輪轂軸轉動，抱剎輪轂軸轉動進而帶動縱向撥桿轉動;所述不完全第二齒輪與抱剎輪轂軸脫離傳動時，解鎖凸輪與解鎖桿脫離接觸，在拉簧作用下，解鎖桿及剎車皮連接桿復位，剎車皮收緊鎖住抱剎輪轂，抱剎輪轂軸不能轉動，進而限制縱向撥桿轉動，實現(xiàn)苗盤縱向定位。
[0011]上述方案中，所述苗盤上的送料孔對應每行苗缽設置，以使縱向撥桿每次只精準撥動一個苗缽位置。
[0012]上述方案中，所述多個縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置中間，當秧箱隨所述橫向送苗裝置左右移動時，縱向撥桿限位裝置撥動縱向撥桿沿著六方軸左右移動。
[0013]上述方案中，所述苗盤被焊接在秧箱上的苗盤壓桿壓住。
[0014]上述方案中，所述秧箱通過秧箱上支撐與秧箱下支撐分別安裝于秧箱上滑道和秧箱下滑道上;所述秧箱上滑道固定連接一端焊接在機架上的秧箱后支撐，且秧箱上滑道兩個面上設置有多個秧箱上滑道滾子;所述秧箱下滑道與機架成一角度焊接于機架上，且秧箱下滑道兩個面上設置有多個秧箱下滑道滾子。
[0015]上述方案中，所述抱剎輪轂凹槽處滾制出橫向紋路，其上包覆有剎車片，所述剎車片與所述剎車皮通過鉚釘鉚接。
[0016]上述方案中，所述縱向撥桿包括軸套和多個撥桿，所述軸套為外圓內六方管并與所述六方軸間隙配合，所述多個撥桿周向均布在軸套上。
[0017]本實用新型采用上述技術方案具有如下有益效果:
[0018]1、本實用新型縱向送苗裝置按照一定的速度和進給量將缽苗精準地移送至取苗位置(頂苗桿所處位置)，再經(jīng)頂苗機構將缽苗從秧盤中精確取出，該縱向送苗裝置能有效解決移栽機取苗過程機構傳動不平穩(wěn)、整機振動大、慣性力大等問題，可有效實現(xiàn)移栽機的自動化，解放勞動力，提高效率；
[0019]2、本實用新型能有效實現(xiàn)移栽機的自動縱向送苗，適用性好，適合于多種移栽機；
[0020]3、本實用新型縱向送苗機構通過苗盤上送料孔與縱向送苗定位機構的配合，使每次只向下傳送一行缽苗，保證了縱向送苗的精準度，并確保在非縱向送苗過程中苗盤縱向位置固定；
[0021]4、本實用新型移栽機縱向送苗機構可以通過機架設置在履帶成型孔機構上與其配套使用。
[0022]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型涉及移栽機縱向送苗機構的結構示意圖。
[0024]圖2為圖1另一視角結構不意圖。
[0025]圖3為去掉減速箱體及安裝軸承的本實用新型結構示意圖。
[0026]圖4為圖3另一視角結構不意圖。
[0027]圖5為苗盤結構示意圖。
[0028]圖6為頂苗機構結構示意圖。
[0029]圖7為橫向送苗機構結構示意圖。
[0030]圖8為縱向送苗機構中縱向送苗定位機構結構示意圖。
[0031]圖9為縱向撥桿結構示意圖。
[0032]其中:1-秧箱;2-秧箱上滑道滾子;3-秧箱支撐桿;4-苗盤;5-縱向撥桿;6_頂苗機構支撐架;7-頂苗凸輪;8-雙螺旋凸輪軸;9-錐第一齒輪;10-花鍵軸；11-錐第二齒輪;12-滑套；13-不完全第一齒輪；14-第一齒輪；15-第二齒輪；16-第三齒輪；17-頂苗凸輪軸；18-第四齒輪；19-第五齒輪;20-減速箱;21-機架;22-解鎖凸輪;23-抱剎輪