專利名稱：2.4g無線屏幕顯示語言提示倒車指示器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器屬于車輛信號裝置領(lǐng) 域，特別是涉及一種車輛倒車指示器。
背景技術(shù)：
長期以來，汽車倒車后視不良一直是汽車駕駛員的一大難題，特別是在氣候 環(huán)境惡劣，停車位置狹小情況下，容易出現(xiàn)碰撞，現(xiàn)有的一種倒車提醒裝置，其 利用超聲波發(fā)射接收的探測原理，在汽車倒車時，有蜂鳴器提示發(fā)聲，數(shù)碼管顯 示障礙物的距離，但是不能具體詳細知道車尾的情況及車尾障礙物的方位、大小 和形狀，而另一種裝有攝像頭的倒車裝置，駕駛員可以了解到車尾的情況，但不 能精確地知道障礙物的距離，同時攝像頭存在死角。以上的倒車裝置都只是單方 面的輔助駕駛員倒車。倒車時，駕駛員要在片刻間在視覺上判斷汽車尾部與障礙 物的距離的同時，又要判斷汽車尾部的障礙物的方位、形狀，增大了駕駛員的工 作難度。在安裝上，信號處理部分和顯示部分要靠連接線，從車后連接到車前， 給安裝帶來難度。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種電路結(jié)構(gòu)簡單，性 能穩(wěn)定，信號處理部分和顯示部分通過無線傳輸，安裝及觀測方便的多功能無線 屏幕顯示語言方位提示倒車指示器裝置。
本實用新型的目的是通過以下措施來達到的，是由發(fā)射部分和接收部分組 成，發(fā)射部分由攝像頭，，超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，電源電路，語音提 示電路，視頻疊加電路，無線發(fā)射電路和單片機處理器組成，接收部分由電源電 路，無線接收電路，音頻分離電路，控制放大輸出電路，報警器和屏幕顯示器組 成，電源電路提供需要的穩(wěn)定電壓。
發(fā)射部分的單片機處理器內(nèi)置控制程序發(fā)出超音頻脈沖信號，經(jīng)通道選擇將 超聲波脈沖信號循環(huán)分配給每一個超聲波探頭匹配電路，通過超聲波探頭匹配電 路給超聲波探頭加上超音頻電壓，超聲波探頭發(fā)出超聲波，發(fā)出的超聲波遇障礙物反射，經(jīng)超聲波探頭接收，取得電信號，電信號經(jīng)過運算放大電路的選頻、放 大，輸出方波到單片機處理器進行數(shù)值處理，單片機處理器循環(huán)掃描每一個通道， 在一個循環(huán)中，單片機處理器將接收到的方波信號進行處理，將模擬信號轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號，將數(shù)字信號寫入緩沖器，進行運算和比較，得出在一個循環(huán)中的超聲 波探頭與障礙物之間的距離，并比較各個超聲波探頭與障礙物之間的距離大小， 得出最小的距離，單片機處理器根據(jù)方位和距離經(jīng)過字符疊加電路進行疊加在視 頻上，已疊加字符的視頻信號輸出到無線發(fā)射電路發(fā)出信號，同時，單片機處理 器還將所計算出的最小距離和方位提示輸?shù)秸Z音提示電路中，語間提示電路將會 自動發(fā)出可報讀距離和方位的語音信號，再輸出到無線發(fā)射電路發(fā)出信號。
接收部分的無線接收電路接收到疊加了數(shù)字方位的視頻信號和語音信號，通 過音頻分離電路分離，并將信號輸送到控制放大輸出電路，語音信號輸出到報警 器，或至汽車原來的音頻功放來還原語音進行提示，視頻輸出到顯示屏進行顯示。
當駕駛員進行倒車時，本實用新型開始通電工作，通過安裝在車后的攝像頭 和超聲波傳感器，了解到車后的畫面，障礙物的距離、方位，分別經(jīng)過視頻疊加 電路和語音提示電路，得出視頻信號和音頻信號，信號通過無線發(fā)射電路將信號 發(fā)射發(fā)送出去，無線接收電路將信號接收，視頻信號輸出到顯示屏上顯示，音頻 信號輸出到報警器上，從而提高駕駛員倒車安全性和準確性。
發(fā)射部分的電源電路由汽車電瓶輸入，通過汽車倒車擋控制其工作與否，通 過穩(wěn)壓集成塊后輸出支流電壓。
超聲波發(fā)射電路是由集成塊，三極管，電阻組成。單片機處理器由外接的晶 體振蕩器諧振工作，并發(fā)出40KHz的聲波信號，以及控制信號，該聲波信號經(jīng)過 三極管，連接到多路選擇開關(guān)集成塊，選擇開通其中的一組超聲波探頭發(fā)出超聲 波脈沖信號。單片機處理器的控制信號與多路選擇開關(guān)集成塊相連，實現(xiàn)多路選 擇開關(guān)集成塊的通道循環(huán)開通，將超聲波脈沖信號依序分配給多個超聲波探頭發(fā) 出。
超聲波接收電路是由集成塊組成，超聲波探頭具有發(fā)射和接收功能，超聲波 接收電路是超聲波探頭接收到超聲波脈沖信號遇障礙物反射回來的信號，信號經(jīng) 過濾波后輸入多路選擇開關(guān)集成塊，經(jīng)由運算放大電路進行選頻、放大和整形處 理，輸出給單片機處理器。
語音提示電路是由集成塊，電阻和電容組成。單片機處理器發(fā)出相應(yīng)的指令信號到語音集成塊，聲音信號經(jīng)過放大處理，在輸出端口輸出到無線發(fā)射電路的 發(fā)射端。
視頻疊加電路是由集成塊電阻和電容組成。攝像頭信號經(jīng)過放大，輸入到集 成塊。單片機處理器連接集成塊，單片機處理器輸出障礙物的距離、方位的信號， 連接到連接集成塊，攝像頭信號和障礙物的距離、方位的信號經(jīng)過集成塊的處理， 把障礙物的距離、方位疊加顯示在攝像頭的視頻上。攝像頭信號經(jīng)過由集成塊組 成的場行同步分離模塊分離出場行同步信號。
無線發(fā)射電路是由集成塊，電阻和電容組成。視頻信號及單片機處理器所發(fā) 出來的lKHz的控制信號，接入到無線發(fā)射器的視頻端和左右聲道輸入端，首先 進行音頻、視頻及控制信號的放大及限幅再分別接入集成塊內(nèi)部進行預(yù)加重電路 進行信號的整改，再送入到混頻電路中，混頻電路將視頻與音頻信號混合，從而 達到固定頻率的產(chǎn)生和穩(wěn)定，再通過內(nèi)部混頻放大器進行放大、外部的電容電感 濾波、再經(jīng)過推動輸出放大管進fi^文大，通過天線進行無線的發(fā)射。采用2.4G 發(fā)射模塊無線發(fā)射電路。
無線接收電路是由集成塊，電阻和電容組成。無線信號從天線進入，通過放 大，送入濾波器中，音頻視頻的混頻信號輸入到集成塊，通過集成塊通道選擇開 關(guān)或電阻進行頻率的控制，并輸出通道指示。集成塊內(nèi)置有鎖相環(huán)電路，自動增 益電路及中頻放大電路。鎖相環(huán)電路的作用為穩(wěn)定集成塊所選擇的頻率，根據(jù)所 選擇的頻率經(jīng)過第一、二級中頻放大，濾出音頻視頻混合信號，混合信號輸出到 聲表面波濾波器中，進行濾波，經(jīng)過放大，再重新輸入到集成塊內(nèi)置的諧波放大， 鎖相環(huán)解調(diào)器及自動增益電路，用來穩(wěn)定所放大的音頻視頻的混合信號。內(nèi)置的 鎖相環(huán)解調(diào)器解調(diào)出視頻信號送入到限波器，作用是消除聲音在視頻信號在的干 擾。集成塊輸出純凈的視頻信號進行視頻信號放大，再輸出標準的視頻信號。采 用2. 4G接收模塊無線接收龜路。
音頻分離電路是由集成塊，濾波器，電阻和電容組成。集成塊解調(diào)出音頻信 號混合信號輸出到濾波器中選出音頻信號，再輸入到集成塊中進行解調(diào)，解調(diào)出 后進行音頻放大，由集成塊內(nèi)置的放大器放大后分離出兩個聲道的信號，兩個聲 道的信號一個作為聲音傳輸， 一個作為控制信號。
控制放大輸出電路是由集成塊，電阻和電容組成。控制信號通過放大電路進 行放大，還原控制信號，來控制集成塊的輸出。聲音信號通過音頻放大集成塊進行功率放大，再將聲音信號輸出到汽車上的功放或者喇叭上。無線接收電路所接 收的視頻信號經(jīng)過還原成標準的視頻信號輸入到集成塊上，該集成塊為電子選擇 開關(guān)，視頻信號接通輸出端，接入到視頻放大的集成塊進行視頻放大，輸出至顯 示屏進行顯示，此時顯示屏顯示的圖像就是已有發(fā)射部分所發(fā)射的疊加有方位和 距離顯示的視頻。
本實用新型各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，發(fā)射部分和 接收部分通過無線發(fā)射、接收功能，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應(yīng)用于各 種車輛倒車使用。


附圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖示意圖。 附圖2是本實用新型的超聲波發(fā)射電路及接收電路原理示意圖。 附圖3是本實用新型的單片機處理器，視頻疊加電路及語音提示電路原理示 意圖。
附圖4是本實用新型的發(fā)射部分的電源電路及無線發(fā)射電路原理示意圖。 附圖5是本實用新型的接收部分的電源電路及無線接收電路原理示意圖。 附圖6是本實用新型的音頻分離電路及控制放大輸出電路原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
如附圖1所示，本實用新型它是由發(fā)射部分和接收部分組成，發(fā)射部分由攝 像頭，超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，電源電路，語音提示電路，無線發(fā)射 電路和單片機處理器組成，接收部分由電源電路，無線接收電路，音頻分離電路，
控制放大輸出電路，報警器和屏幕顯示器組成。電源電路提供直流穩(wěn)壓電源，發(fā) 射部份的單片機處理器定時發(fā)送超聲波脈沖信號，經(jīng)超聲波發(fā)射電路發(fā)出，超聲
波探頭接收障礙物反射回來的信號經(jīng)過超聲波接收電路，得到信號輸入給單片機 處理器，單片機處理器將接收到的信號進行計算超聲波探頭與障礙物之間的距 離，并比較各個超聲波探頭與障礙物之間的距離大小，通過視頻疊加電路將單片 機處理器所計算出的距離數(shù)值和方位疊加在視頻信號上，再將該視頻信號輸出到 無線發(fā)射電路上進行無線發(fā)射，同時，單片機處理器也將所計算出來的數(shù)值和方 位以數(shù)據(jù)的方式輸?shù)秸Z音提示電路，語音提示電路可還原出真人的聲音進行語音 報讀，該音頻信號也輸至無線發(fā)射電路上進行發(fā)射。接收部份通過無線接收電路接收到疊加有距離、方位信號的視頻信號和有距離提^方位擇示的音頻信號， 經(jīng)過音頻分離電路分離出音頻信號，控制放大輸出電路收到信號后將音頻放大和 視頻放大輸出至各自的放大電路進行信號放大，放大后的視頻信號輸出到屏幕顯 示器進行顯示，放大后的音頻信號輸出至報警器的喇叭或汽車原有的功放達到倒 車報警的效果。采用2. 4G發(fā)射模塊無線發(fā)射電路和2. 4G接收模塊無線接收電路。
如附圖2所示，超聲波發(fā)射電路及接收電路,T-4所示，本實用新型的超聲 波接收電路是由集成塊U2(4052)和U1(TL084)，電阻，電容組成。超聲波探頭具 有發(fā)射和接收功能，超聲波接收信號電路是4個超聲波探頭Jl、 J2、 J3、 J4接 收到超聲波脈沖信號遇障礙物反射回來的信號，信號經(jīng)過二極管的濾波后輸入多 路選擇開關(guān)集成塊U2(4052)，由集成塊U2(4052)的3腳輸出，經(jīng)由運算放大電 路U1進行選頻、放大和整形處理，輸出給單片機處理器U5。由U1B、 R8、 Cl和 8伏的半電壓4伏組成第一級放大電路，第一級放大電路使信號得到放大，同時 濾掉低頻信號。由U1C、 RIO、 Rll'、 R12、 C2、 C3組成第二級選頻放大電路，第 二級選頻放大電路將信號放大濾頻，只允許40KHZ的超聲波頻率通過，得到進一 步放大的電信號。由U1D、 C5和可調(diào)電阻W1組成的第三級放大電路，第三級放 大電路進一步將電信號放大。最后將放大的電信號輸入到由U1A、 R42、 R44、 CIO、 C12和D9組成的比較電路，比較后輸出方波信號輸入給單片機處理器U5。可調(diào) 電阻W1調(diào)整放大電路的放大倍數(shù)。如附圖2的T-3所示，本實用新型的超聲波 發(fā)射電路是由集成塊U2(4052)，三極管，中周，電阻組成。單片機處理器U5 (PIC16F72)由外接的晶體振蕩器諧振工作，并發(fā)出40KHz的聲波信號，以及控 制信號。該聲波信號經(jīng)過三極管Q3，連接到多路選擇開關(guān)集成塊U2 (4052)的 13腳，選擇開通其中的一組超聲波探頭發(fā)出超聲波脈沖信號。單片機處理器的 控制信號與多路選擇開關(guān)集成塊U3(4052)的10、9腳相連，得到集成塊U2(4052) 的9、 IO腳的電平組態(tài)，力現(xiàn)多路選擇開關(guān)集成塊U2的通道循環(huán)開通，將超聲 波脈沖信號依序分配給^個超聲波探頭Jl、 J2、 J3、 J4發(fā)出。
如附圖3所示，本實用新型的單片機處理器,視頻疊加電路及語音提示電路， 如附圖3的T-7所示，本實用新型的語音提示電路是由集成塊UIO (LM386)，語 音集成塊U8 (API840)、電阻和電容組成。單片機處理器U5 (PIC16F72)根據(jù)障 礙物的方位、距離發(fā)出相應(yīng)的指令信號到語音集成塊U8 (API840)，聲音信號經(jīng) 過功放集成塊UIO (LM386)放大處理，在輸出端口輸出到無線發(fā)射器的發(fā)射端。聲音信號在集成塊U8 (API840)的8腳輸出，經(jīng)過RW、 3^接封集成塊U10 的3腳，經(jīng)過集成塊U10的放大、處理，通過C37連接到無線發(fā)射端口。單片機 處理器U5的11腳連接R56，經(jīng)過R55、 R57、 C41、 UIO，根據(jù)距離遠近，單片機 處理器發(fā)出不同頻率的bi.. bi..聲輸?shù)焦Ψ偶蓧KU10第3腳，功放集成塊U10 (LM386)輸出放大后的BIBI聲及語音聲混合的音頻信號。如附圖3的T-5所示， 本實用新型的視頻疊加電路是由集成塊U3 (74LS04),集成塊U4 (UPD6450)、電 阻和電容組成。攝像頭P1信號經(jīng)過電解電容C27,并且通過三極管Q7放大，輸 入到集成塊U4 (UPD6450)的20腳。單片機處理器U5 (PIC16F72)的7、 14、 15、 16腳分別連接U4的1、 2、 3、 4腳控制集成塊U4，單片機U7 (PIC16C62B) 的16腳輸出障礙物的距離、方位的信號，連接到U4的4腳輸入給U4，攝像頭 Pl信號和障礙物的距離、方位的信號經(jīng)過U4的處理， 一起從U4的19腳輸出， 經(jīng)過C31、 Q9，把障礙物的距離、方位疊加顯示在攝像頭的視頻上。攝像頭信號 經(jīng)過由集成塊U3(74LS04)和電阻、電容組成的場行同步分離模塊，在U3(74LS04) 的2腳輸出行同歩信號到U4的14腳，在U3 (74LS04)的6腳輸出場同步信號 到U4的13腳。晶體振蕩器Y2， C22和C24提供時鐘脈沖信號給U4。可調(diào)電阻 R45、 W2、 W3校正屏幕顯示器上障礙物距離數(shù)值、方位指示的顯示，得出疊加了 數(shù)字和方位的字符信號的視頻信號。
如附圖4所示，本實用新型的發(fā)射部分的電源電路及無線發(fā)射電路，如附圖 4的T-1所示，發(fā)射部分的電源電路是由集成穩(wěn)壓管，電感，電容組成。汽車電 瓶輸入，通過汽車倒車擋控制其工作與否，通電后，通過二極管和電感，電容的 濾波，通過穩(wěn)壓集成塊U6(7808)后輸出8伏支流電壓；通過穩(wěn)壓集成塊U7(7805) 后輸出5伏支流電壓；通過穩(wěn)壓集成塊U9 (RT916A-33PB)后輸出3. 3伏支流電 壓。如附圖4的T-2所示，無線發(fā)射電路是由集成塊Ull (RTC6701)，電阻和電 容組成。采用2. 4G發(fā)射模塊無線發(fā)射電路，加載有BIBI聲及語音混合音頻信號 AL、疊加了數(shù)字和方位的視頻信號VideoOutl及單片機處理器所發(fā)出來的lKHz 的控制信號VT，接入到無線發(fā)射器的視頻端和左右聲道輸入端，首先進行音頻、 視頻及控制信號的濾波及限幅再分別接入集成塊Ull (RTC6701)的第2、 4、 5、 6、 7腳上，在集成塊Ull (RTC6701)內(nèi)部進行預(yù)加重電路進行信號的整改，再 送入到混頻電路中，混頻電路將視頻與音頻信號混合，該預(yù)加重、混頻功能集中 在集成塊Ull (RTC6701)內(nèi)，通過電阻R73、 R74、 R75來選擇來控制晶體諧振器Y3的頻率，從而達到固定頻率的產(chǎn)生和穩(wěn)定，再通過mi (OTCS701)內(nèi)部混 頻放大器進行放大、外部的電容電感濾波、再經(jīng)過推動輸出放大管Q12進行放大， 通過天線ANT進行無線的發(fā)射。
如附圖5所示，本實用新型的接收部分的電源電路及無線接收電路，如附圖 5的R-l所示，接收部分的電源電路是由集成塊U6 (7805)， U7 (RT9167A-33PB)， 集成塊U9 (RT9167A-2. 5PB)，電容組成。電源是由汽車電瓶輸入，通過二極管 Dl進行保護，再通過集成塊U6 (7805)穩(wěn)壓得到5伏電壓，通過集成塊U7
(RT9167A-33PB)穩(wěn)壓得到3. 3伏電壓，通過集成塊U9 (RT9167A-2. 5PB)穩(wěn)壓 得到2. 5伏電壓，再經(jīng)過電容濾波得到穩(wěn)定所需要的電壓。
如附圖5的R-4所示，無線接收電路是由集成塊U8 (RTC6711),天線，三 極管，電感，電阻和電容組成。采用2.4G接收模塊無線接收電路，2.4G無線信 號從天線ANT進入，通過低噪聲高靈敏內(nèi)置天線F5接收后經(jīng)過采用Q4進行第一 級放大，送入濾波器中，此時的信號為音頻視頻的混頻信號輸入到集成塊U8
(RTC6711)，通過集成塊U8 (RTC6711)第4、 5、 6腳外接的通道選擇開關(guān)或電 阻R48、 R50、 R52進行頻率的控制，并輸出通道指示。集成塊U8 (RTC6711)內(nèi) 置有鎖相環(huán)電路，自動增益電路及中頻放大電路。鎖相環(huán)電路的作用為穩(wěn)定集成 塊U8 (RTC6711)所選擇的頻率。根據(jù)所選擇的頻率經(jīng)過第一、二級中頻放大， 濾出音頻視頻混合信號，由集成塊U8 (RTC6711)的第42和43腳輸出，該混合 信號輸出到聲表面波濾波器中，進行濾波，所得的混合信號經(jīng)過Q3放大，再重 新輸入到U8 (RTC6711)的23腳內(nèi)置的諧波放大，鎖相環(huán)解調(diào)器及自動增益電 路，用來穩(wěn)定所放大的音頻視頻的混合信號。內(nèi)置的鎖相環(huán)解調(diào)器解調(diào)出視頻信 號從U8 (RTC6711)的第29腳通過電容器C3及電感Ll、 L2、 F3、 C7、 C8等送 入到三極管Ql中進行6. 0M/6. 5M的限波器，作用是消除聲音在視頻信號在的干 擾，之后再返回信號到U8 (RTC6711)的第30腳。此時集成塊U8 (RTC6711)第 32腳輸出純凈的視頻信號到集成塊Q5和Q6中進行視頻信號放大，再輸出標準 的視頻信號。
如附圖6所示，本實用新型的音頻分離電路及控制放大輸出電路，如附圖6 的R-3所示，音頻分離電路是由集成塊Ul (RTC6721)，濾波器，電阻和電容組 成。集成塊U8 (RTC6711)解調(diào)出音頻信號混合信號從第29腳輸出到F1 (6.0M) 和F2.(6.5M)的濾波器中選出音頻信號，再輸入到集成塊U1 (RTC6721)中進行解調(diào)，解調(diào)出后進行音頻放大，由U1 (RTC6721)內(nèi)置的放大器放大啟分離出兩 個聲道的信號，兩個聲道的信號一個作為聲音傳輸， 一個作為控制信號來接入到 如附圖6的R-2所示的電路中。
如附圖6的R-2所示，本實用新型的控制放大輸出電路是由集成塊U2(4052)， 集成塊U4 ( PIC12C508)，集成塊U5 (LM386)，三極管，電阻和電容組成。控制 信號通過電容C17接入到由三極管Q2組成的放大電路中進行放大，還原控制信 號，再接入到集成塊U4 ( PIC12C508)上，該U4 ( PIC12C508)己寫入程序， 如果輸入的信號為lKHz，那么該集成塊U4的第5腳就輸出低電平，來控制集成 塊U2和U5的輸出。聲音信號通過電阻R28和電容C20接入到音頻放大集成塊 U5 (LM386)進行功率放大，條件是必需要有集成塊U4所發(fā)出的低電平接入到第 2腳上，再將聲音信號輸出到汽車上的功放或者喇叭上。此時就可以發(fā)出由發(fā)射 部分所發(fā)出的語音信號和距離報讀了。由無線接收電路所接收的視頻信號經(jīng)過還 原成標準的視頻信號輸入到集成塊U2 (4052)上，該集成塊為電子選擇開關(guān)， 當集成塊U4的低電平輸入到U2 (4052)的第10腳時，視頻信號接通輸出端， 由第13腳輸出，再通過電容C15接入到視頻放大的集成塊U3的第4腳進行視頻 放大，再由第2腳和3腳輸出至顯示屏進行顯示，此時顯示屏顯示的圖像就己有 發(fā)射部分所發(fā)射的疊加有方位和距離顯示的視頻了。
本實用新型各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，可以通過顯 示屏顯示汽車尾部的情況與障礙物的距離和方位，同時用語言報讀障礙物的距離 和方位，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應(yīng)用于各種車輛倒車使用。
權(quán)利要求1、一種2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，是由發(fā)射部分和接收部分組成，發(fā)射部分由攝像頭，超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，電源電路，語音提示電路，視頻疊加電路，無線發(fā)射電路和單片機處理器組成，接收部分由電源電路，無線接收電路，音頻分離電路，控制放大輸出電路，報警器和屏幕顯示器組成，電源電路提供需要的穩(wěn)定電壓，發(fā)射部分的單片機處理器內(nèi)置控制程序發(fā)出超音頻脈沖信號，經(jīng)通道選擇將超聲波脈沖信號循環(huán)分配給每一個超聲波探頭匹配電路，通過超聲波探頭匹配電路給超聲波探頭加上超音頻電壓，超聲波探頭發(fā)出超聲波，發(fā)出的超聲波遇障礙物反射，經(jīng)超聲波探頭接收，取得電信號，電信號經(jīng)過運算放大電路的選頻、放大，輸出方波到單片機處理器進行數(shù)值處理，單片機處理器循環(huán)掃描每一個通道，在一個循環(huán)中，單片機處理器將接收到的方波信號進行處理，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，將數(shù)字信號寫入緩沖器，進行運算和比較，得出在一個循環(huán)中的超聲波探頭與障礙物之間的距離，并比較各個超聲波探頭與障礙物之間的距離大小，得出最小的距離，單片機處理器根據(jù)方位和距離經(jīng)過字符疊加電路進行疊加在視頻上，其特征是疊加字符的視頻信號輸出到無線發(fā)射電路發(fā)出信號，單片機處理器還將所計算出的最小距離和方位提示輸?shù)秸Z音提示電路中，語間提示電路發(fā)出可報讀距離和方位的語音信號，再輸出到無線發(fā)射電路發(fā)出信號，接收部分的無線接收電路接收到疊加了數(shù)字方位的視頻信號和語音信號，通過音頻分離電路分離，并將信號輸送到控制放大輸出電路，語音信號輸出到報警器，視頻輸出到顯示屏進行顯示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 超聲波發(fā)射電路是由集成塊,三極管，電阻組成，單片機處理器由外接的晶體 振蕩器諧振工作，發(fā)出聲波信號，以及控制信號，該聲波信號經(jīng)過三極管， 連接到多路選擇開關(guān)集成塊，選擇開通其中的一組超聲波探頭發(fā)出超聲波脈 沖信號，單片機處理器的控制信號與多路選擇開關(guān)集成塊相連，實現(xiàn)多路選 擇開關(guān)集成塊的通道循環(huán)開通，將超聲波脈沖信號依序分配給多個超聲波探 頭發(fā)出，超聲波接收電路是超聲波探頭接收到超聲波脈沖信號遇障礙物反射回來的信號，信號經(jīng)過濾波后輸入多路選擇開關(guān)集成塊，經(jīng)由運算放大電路 進行選頻、放大和整形處理，輸出給單片機處理器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是單片機處理器發(fā)出相應(yīng)的指令信號到語音集成塊，聲音信號經(jīng)過放大處理， 在輸出端口輸出到無線發(fā)射電路的發(fā)射端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 視頻疊加電路是由集成塊電阻和電容組成,攝像頭信號經(jīng)過放大，輸入到集 成塊，單片機處理器連接集成塊，單片機處理器輸出障礙物的距離、方位的 信號，連接到連接集成塊，攝像頭信號和障礙物的距離、方位的信號經(jīng)過集 成塊的處理，把障礙物的距離、方位疊加顯示在攝像頭的視頻上,攝像頭信 號經(jīng)過由集成塊組成的場行同步分離模塊分離出場行同步信號。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 無線發(fā)射電路是由集成塊，電阻和電容組成,視頻信號及單片機處理器所發(fā) 出來的控制信號，接入到無線發(fā)射器的視頻端和左右聲道輸入端，進行音頻、 視頻及控制信號的濾波及限幅再分別接入集成塊內(nèi)部進行預(yù)加重電路進行 信號的整改，再送入到混頻電路中，混頻電路將視頻與音頻信號混合，通過 內(nèi)部混頻放大器進行放大、外部的電容電感濾波、再經(jīng)過推動輸出放大管進 行放大，通過天線進行無線的發(fā)射。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 無線接收電路是由集成塊，電阻和電容組成，無線信號從天線進入，通過放 大，送入濾波器中，音頻視頻的混頻信號輸入到集成塊，通過集成塊通道選 擇開關(guān)或電阻進行頻率的控制，并輸出通道指示，集成塊內(nèi)置有鎖相環(huán)電路, 自動增益電路及中頻放大電路，經(jīng)過第一、二級中頻放大，濾出音頻視頻混 合信號，混合信號輸出到聲表面波濾波器中，進行濾波，經(jīng)過放大，再重新 輸入到集成塊內(nèi)置的諧波放大，鎖相環(huán)解調(diào)器及自動增益電路，內(nèi)置的鎖相 環(huán)解調(diào)器解調(diào)出視頻信號送入到限波器，集成塊輸出視頻信號進行視頻信號 放大，再輸出標準的視頻信號。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2. 4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 音頻分離電路是由集成塊，濾波器，電阻和電容組成，集成塊解調(diào)出音頻信 號混合信號輸出到濾波器中選出音頻信號，再輸入到集成塊中進行解調(diào)，解調(diào)出后進行音頻放大，由集成塊內(nèi)置的放大器放大后分離出兩個聲道的信 號，兩個聲道的信號一個作為聲音傳輸， 一個作為控制信號。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2. 4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 控制放大輸出電路是由集成塊，電阻和電容組成，聲音信號通過音頻放大集 成塊進行功率放大，再將聲音信號輸出，無線接收電路所接收的視頻信號經(jīng) 過還原成標準的視頻信號輸入到集成塊上，視頻信號接通輸出端，接入到視 頻放大的集成塊進行視頻放大，輸出至顯示屏進行顯示。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2. 4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征是 單片機處理器定時發(fā)送超聲波脈沖信號，經(jīng)過選擇開關(guān)將超聲波脈沖信號循 環(huán)分配給4個超聲波探頭發(fā)出，單片機處理器U5將接收到的信號進行計算 處理，比較，得出超聲波探頭與障礙物之間的最近的距離和方位，發(fā)出指令 信號到語言提示電路和視頻疊加電路，通過無線發(fā)射電路發(fā)出視頻和音頻的 混合信號，超聲波探頭Jl、 J2、 J3、 J4接收到超聲波脈沖信號遇障礙物反 射回來的信號，信號經(jīng)過二極管的濾波后輸入多路選擇開關(guān)集成塊U2 ，由 集成塊U2的3腳輸出，經(jīng)由運算放大電路U1進行選頻、放大和整形處理， 輸出給單片機處理器U5，由U1B第一級放大電路，由U1C第二級選頻放大電 路，由U1D和可調(diào)電阻Wl組成的第三級放大電路，放大的電信號輸入到由 U1A的比較電路，比較后輸出方波信號輸入給單片機處理器U5，視頻疊加電 路攝像頭信號經(jīng)過三極管放大輸入到集成塊U4，單片機處理器U5的7、 14、 15、 16腳分別連接U4的1、 2、 3、 4腳控制集成塊U4，單片機U7的16腳 輸出障礙物的距離、方位的信號，連接到U4的4腳輸入給U4，攝像頭信號 和障礙物的距離、方位的信號經(jīng)過U4的處理， 一起從U4的19腳輸出，把 障礙物的距離、方位疊加顯示在攝像頭的視頻上，攝像頭信號經(jīng)過集成塊U3 的2腳輸出行同步信號到U4的14腳，在U3的6腳輸出場同步信號到U4的 13腳，接收部分的無線信號從天線進入，經(jīng)過三極管Q4進行第一級放大， 送入濾波器中，通過集成塊U8外接的通道選擇開關(guān)或電阻進行頻率的控制， 集成塊U8內(nèi)置有鎖相環(huán)電路，自動增益電路及中頻放大電路，根據(jù)所選擇 的頻率經(jīng)過第一、二級中頻放大，濾出音頻視頻混合信號，由集成塊U8輸 出，該混合信號輸出到聲表面波濾波器中，進行濾波，所得的混合信號經(jīng)過 Q3放大，再重新輸入到U8內(nèi)置的諧波放大，內(nèi)置的鎖相環(huán)解調(diào)器解調(diào)出視頻信號從U8通過電容器及電感送入到三極管Ql中，之后再返回信號到U8,集成塊U8解調(diào)出音頻信號混合信號從第29腳輸出到Fl和F2的濾波器中選 出音頻信號，再輸入到集成塊Ul中進行解調(diào)，解調(diào)出后進行音頻放大，由 Ul內(nèi)置的放大器放大后分離出兩個聲道的信號，兩個聲道的信號一個作為聲音傳輸， 一個作為控制信號來接入到控制放大輸出部分，控制信號通過電容 接入到由三極管組成的放大電路中進行放大，還原控制信號，再接入到集成 塊U4上，來控制集成塊U2和U5的輸出，聲音信號通過電阻和電容接入到 音頻放大集成塊U5進行功率放大，再將聲音信號輸出，無線接收的視頻信 號經(jīng)過還原成標準的視頻信號輸入到集成塊U2上，視頻信號接通輸出端， 由第13腳輸出，再通過電容接入到視頻放大的集成塊U3進行視頻放大，再 輸出至顯示屏進行顯示。 10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2. 4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器，其特征 是無線發(fā)射電路采用2. 4G發(fā)射模塊無線發(fā)射電路，無線接收電路采用2. 4G 接收模塊無線接收電路。
專利摘要本實用新型2.4G無線屏幕顯示語言提示倒車指示器屬于車輛信號裝置領(lǐng)域，是由發(fā)射部分和接收部分組成，發(fā)射部分由攝像頭，超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，電源電路，語音提示電路，視頻疊加電路，無線發(fā)射電路和單片機處理器組成，接收部分由電源電路，無線接收電路，音頻分離電路，控制放大輸出電路，報警器和屏幕顯示器組成，電源電路提供需要的穩(wěn)定電壓。本實用新型各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，發(fā)射部分和接收部分通過無線發(fā)射、接收功能，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應(yīng)用于各種車輛倒車使用。
文檔編號G01S7/56GK201145741SQ200720060489

公開日2008年11月5日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者李德勝, 軍 羅 申請人:嚴偉文