專利名稱：成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及豆腐加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種成型盒裝豆腐全 自動(dòng)加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有豆腐加工技術(shù)中，加工生產(chǎn)內(nèi)酯的一般流程是豆?jié){加添加劑一灌 裝一封口一加熱一冷卻成型。使用的設(shè)備包括若干個(gè)煮漿桶，由漿料管道串聯(lián) 接成一體，煮漿桶內(nèi)設(shè)有煮漿用的蒸汽管道，漿料管道出口連接到漿液料斗。 在煮漿桶下面設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有傳送帶，傳送帶設(shè)置有用以放置豆 腐塑盒的模具；順著傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在漿液料斗的后面設(shè)置有添加劑料斗， 漿液料斗的前面設(shè)有豆腐塑盒的封裝機(jī)構(gòu)；在漿液料斗和添加劑料斗的一側(cè)分 別設(shè)有定量加注機(jī)構(gòu)，經(jīng)由軟管將漿液料斗和添加劑料斗分別連通到定量加注 機(jī)構(gòu)。目前上述生產(chǎn)內(nèi)酯豆腐的設(shè)備存在一個(gè)不足之處就是需要人工來(lái)擺放豆 腐塑盒，因而生產(chǎn)效率低下，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高。還有目前的內(nèi)酯豆腐的設(shè)備自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低下。尤其是目前 的內(nèi)酯豆腐的設(shè)備一般采用繼電器進(jìn)行控制，存在著占用空間大，壽命短，可 靠性低的問(wèn)題。另外采用繼電器控制容易造成對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊，降低機(jī)械系 統(tǒng)的使用壽命。還有目前的內(nèi)酯豆腐生產(chǎn)設(shè)備無(wú)人機(jī)對(duì)話操作界面，操作起來(lái)不直觀。 隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品檔次不斷的提升，對(duì)包裝產(chǎn)品外形美觀的要求越來(lái)越高， 商標(biāo)設(shè)計(jì)的要求位置準(zhǔn)確，而蓋膜在印制過(guò)程中不可避免的產(chǎn)生各種累積誤 差，現(xiàn)有的內(nèi)酯豆腐的設(shè)備中的控制裝置無(wú)法消除上述積累誤差。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)化程度高的成型盒裝 豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，以提高成型盒裝豆腐的生產(chǎn)效率。6本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，包括工作臺(tái)；設(shè)置在工作臺(tái)上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鋁模輸送鏈，在所述鋁模輸送鏈上 設(shè)置有若干用以盛裝豆腐塑盒的模具；設(shè)置在工作臺(tái)上的若干個(gè)煮漿桶，由漿料管道串聯(lián)接成一體，所述煮漿桶 內(nèi)設(shè)有煮漿用的蒸汽管道；設(shè)置在工作臺(tái)上的漿液料斗，所述漿液料斗與槳料管道出口連接；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于漿液料斗前面的封裝機(jī)構(gòu)；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于漿液料斗一側(cè)的漿液加注機(jī)構(gòu)，所述漿液加注機(jī)構(gòu) 通過(guò)軟管連通漿液料斗；設(shè)置在漿液定量加注機(jī)構(gòu)下部的接漿盤，所述接漿盤連通接漿桶； 其特征在于，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上并位于工作臺(tái)最前端的自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在工作臺(tái)上并位于封裝機(jī)構(gòu)前面的打印機(jī)，以及控制裝置；所述控制 裝置包括一可編程序控制器PLC;一用以控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中之馬達(dá)Ml轉(zhuǎn)速的變頻器；設(shè)置于熱封頭內(nèi)的溫度控制模塊；光標(biāo)探測(cè)頭；帶觸摸屏和顯示器的操作面板；上述控制裝置的接線方式為三相四線380V電源通過(guò)空氣開關(guān)QS1接入 整個(gè)控制裝置的總電源接觸開關(guān)KM1的三組常開觸頭KM1-1、 KM1-2、 KM1-3， 總電源接觸開關(guān)KM1的啟動(dòng)線包與其按鈕開關(guān)SB串聯(lián)后接在220V;變頻器的 啟動(dòng)電源輸入端接380V，輸出端U1、 VI、 W1接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)M1，變頻控制 信號(hào)的輸入端接可編程序控制器PLC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端Yl、 Y6;自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu) 的伺服電機(jī)M2通過(guò)一交流接觸器KM2的三組常開觸頭KM2-1、 KM2-2、 KM2-3 接380V，交流接觸器KM2的啟動(dòng)線包一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y25， 另一端接零線；所述漿液加注機(jī)構(gòu)的物料電磁閥通過(guò)交流接觸器KA1的一組觸 頭KA1-1接220V,交流接觸器KA1的線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出7端Y23，另一端接零線；打印機(jī)電源通過(guò)交流接觸器KA2的一組觸頭KA2-l接 在220V，交流接觸器KA2線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y26，另 一端接零線；變壓器B1的初級(jí)接380V，次級(jí)通過(guò)熱封頭按鈕開關(guān)K2接交流接 觸器KM3、KM4的兩組觸頭KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一側(cè)，兩組觸頭KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2的另一側(cè)分別通過(guò)電流表Al、 A2，電流表Al接電熱管 Rl、 R2、 R3并聯(lián)電路一端，電流表A2接電熱管R4、 R5、 R6并聯(lián)電路一端，交 流接觸器KM3、KM4線包的一抽頭分別接可編程序控制器PLC的輸出端Y20、Y21 ， 另一端接零線；變壓器B2的初級(jí)通過(guò)一總電源開關(guān)K3接220V龜源，次級(jí)輸 出8V、 12V、 16V、 27V電壓，總電源指示燈XB接220V;開關(guān)電源的輸入端接 220V，輸出直流電壓24V;所述自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的落盒離合器驅(qū)動(dòng)線圈通過(guò)交流 接觸器KA3的一組觸頭KA3-1接直流電壓24V，交流接觸器KA3的線包一端接 可編程序控制器PLC的輸出端Y24。另一端接零線；所述溫度控制模塊MT1、 MT2的電源輸入端接220V，加熱工作狀態(tài)信號(hào)輸入端接可編程序控制器PLC的 輸出端Y20、 Y21,控制電壓輸入端接直流電壓24V，控制信號(hào)輸出端分別可編 程序控制器PLC的信號(hào)輸入端X6、 X7，檢測(cè)信號(hào)的輸入端接熱電耦TC;可編 程序控制器PLC的工作電壓接直流電壓24V，啟動(dòng)信號(hào)輸入端X0和停止信號(hào)輸 入端XI分別通過(guò)啟動(dòng)開關(guān)SA1和停止開關(guān)SA2接直流電壓24V，光電脈沖信號(hào) 輸入端X3接光標(biāo)探測(cè)頭，腳X2接熱載信號(hào)，腳X4接復(fù)位開關(guān)；腳X5接落盒 停止信號(hào)；可編程序控制器PLC的操作信號(hào)輸入端和顯示驅(qū)動(dòng)端接帶觸摸屏和 顯示器的操作面板。在本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)架；安裝于機(jī)架一側(cè)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝于機(jī)架下部并由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的下盒機(jī)構(gòu)；安裝于機(jī)架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，所述溫度控制模塊為具有PID功能的溫控儀。在本實(shí)用新型中，在封裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)還設(shè)置有一安裝在機(jī)架上的補(bǔ)漿機(jī) 構(gòu)，該補(bǔ)漿機(jī)構(gòu)包括一補(bǔ)槳料斗、補(bǔ)漿電磁閥和一豆腐塑盒液位檢測(cè)頭，所述 補(bǔ)漿電磁閥接可編程序控制器PLC的驅(qū)動(dòng)端，豆腐塑盒液位檢測(cè)頭接可編程序 控制器PLC的信號(hào)輸入端；補(bǔ)漿料斗通過(guò)軟管連通漿液料斗，補(bǔ)漿電磁閥通過(guò)管道連接補(bǔ)漿料斗。由于采用了如上的設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)豆腐塑盒的擺放， 無(wú)須人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，節(jié)省了勞動(dòng)力。本實(shí)用新型可適合不同規(guī)格的豆腐塑盒，落盒動(dòng)作準(zhǔn)確率可達(dá)到99. 9%，采用控制裝置進(jìn)行 控制，落盒速度與封盒速度同步。控制裝置采用可編程序控制器plc，與現(xiàn)有 的繼電器控制相比可使控制裝置超小型，長(zhǎng)壽命，高可靠性(相比于繼電器控 制)。采用可編程序控制器plc可擴(kuò)展通訊功能組成網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程編 程，數(shù)據(jù)采集。可編程序控制器plc攜帶的帶觸摸屏和顯示器的操作面板具有 易看，柔和優(yōu)美的畫面顯示，使運(yùn)行狀況一目了然；易操作，節(jié)省時(shí)間，各裝 置的輸入操作均設(shè)置在觸摸屏上，新3d設(shè)計(jì)按鈕使可視性更高，可操作性更 強(qiáng)；故障顯示報(bào)警；定位停機(jī)等優(yōu)點(diǎn)。傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變頻器控制，具 有可使用三相籠型交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速；在低速運(yùn)行時(shí)節(jié)能；完善的保護(hù)功能；異 常情況記錄等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的變頻調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)、停止因使用頻率高則 采用按鈕方式。調(diào)速設(shè)置在觸摸屏上用點(diǎn)增、點(diǎn)減操作并顯示變頻器頻率。另 外，用光電蓋膜跟蹤系統(tǒng)顯示的包裝速度顯示當(dāng)前速度。變頻器固有的軟起動(dòng) 可使機(jī)械系統(tǒng)無(wú)沖擊，可編程序控制器plc內(nèi)部的速度鎖定可限制最高和最低 速度，從而使機(jī)械裝置與電機(jī)在可靠的工作狀態(tài)下運(yùn)行。本實(shí)用新型使用的溫度控制模塊使用有pid功能的溫控儀，可使長(zhǎng)期溫度控制在土rc，從而保證封盒的質(zhì)量，溫度和超溫溫度可單獨(dú)設(shè)定，超溫時(shí)彈出一個(gè)報(bào)警畫面并有聲光 顯示，溫度恢復(fù)正常后可手動(dòng)復(fù)位。本實(shí)用新型的控制裝置能自動(dòng)監(jiān)測(cè)，控制 蓋膜在包裝盒上的位置，在包裝盒與蓋膜連續(xù)運(yùn)行且因不同產(chǎn)量而不等速時(shí)產(chǎn) 生的位置誤差能夠通過(guò)積分運(yùn)算后逐步修正。另外本實(shí)用新型還兼有包裝速 度、產(chǎn)量附帶功能。


圖1為本實(shí)用新型成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備的自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為本實(shí)用新型成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備的控制裝置的電原理圖。圖5為本實(shí)用新型成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備的控制裝置的PLC接線圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見圖1，本實(shí)用新型是在較高的位置設(shè)置三個(gè)煮漿桶11，煮漿桶11內(nèi) 的豆?jié){采用豆粉及添加劑加水按一定比例配制，并在均質(zhì)機(jī)內(nèi)混合均勻，然后 利用煮漿桶l(fā)l內(nèi)設(shè)有的蒸汽管道12加熱，蒸汽由電蒸汽鍋爐14產(chǎn)生，煮漿 桶11經(jīng)漿液管道13串接成一體，煮漿桶11內(nèi)煮沸的豆?jié){靠自身重力經(jīng)漿液 管道13流向設(shè)置在較低位置的漿液料斗21內(nèi)，漿液料斗21內(nèi)設(shè)有用以保溫 的電加熱裝置，以保持漿液料斗21內(nèi)漿液溫度，漿液料斗21的下面為工作臺(tái) 51，工作臺(tái)51內(nèi)設(shè)有鋁模輸送鏈52，鋁模輸送鏈52在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下順時(shí) 針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)設(shè)置在鋁模輸送鏈52的用以盛裝豆腐塑盒的模具從工作 臺(tái)51的左端移動(dòng)到右端，該移動(dòng)過(guò)程完成漿液灌裝、豆腐塑盒蓋膜封裝、蓋 膜切斷等一系列工序，最后通過(guò)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)的頂盒輪將豆腐塑盒推出 機(jī)外，進(jìn)入周轉(zhuǎn)箱。順著鋁模輸送鏈52轉(zhuǎn)動(dòng)方向，漿液料斗21的后面設(shè)有補(bǔ)漿料斗22，槳液 料斗21的前面設(shè)有豆腐塑盒的封裝機(jī)構(gòu)42，與封裝機(jī)構(gòu)42相配置的封裝膜巻 41安裝在封裝膜架上，封裝膜架固定在工作臺(tái)51上。封裝膜巻41穿過(guò)安裝在 工作臺(tái)51上的共控膠輪、打印機(jī)的轉(zhuǎn)向輥，送往熱封頭。漿液料斗21的一側(cè)也設(shè)有漿液加柱機(jī)構(gòu)，漿液料斗21底部經(jīng)由軟管連接 到漿液加注機(jī)構(gòu)的物料電磁閥26a的進(jìn)液口，根據(jù)豆腐塑盒容量，可編程序控 制器PLC控制物料閥26a開始時(shí)間，物料電磁閥26a開啟后，豆?jié){注入到豆腐 塑盒中，并與在先已經(jīng)加注在豆腐塑盒內(nèi)的添加劑混合充分，之后自然冷卻成 型。補(bǔ)漿料斗22的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)漿電磁閥26，補(bǔ)槳料斗22底部經(jīng)由軟管連接到 補(bǔ)漿電磁閥26的進(jìn)液口，當(dāng)位于封裝機(jī)構(gòu)42后面的補(bǔ)漿機(jī)構(gòu)中的豆腐塑盒液 位檢測(cè)頭20檢測(cè)到豆腐塑盒內(nèi)的液位沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)，將檢測(cè)的信號(hào) 發(fā)送給可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC通過(guò)計(jì)算處理，打開補(bǔ)槳電磁閥26進(jìn)行補(bǔ)漿，補(bǔ)槳完畢后，豆腐塑盒液位檢測(cè)頭20檢測(cè)到豆腐塑盒內(nèi)的 液位達(dá)到規(guī)定的高度后，將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器PLC，可編程序 控制器PLC通過(guò)計(jì)算處理，關(guān)閉補(bǔ)漿電磁閥26停止補(bǔ)漿。在工作臺(tái)51的左端安裝有自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)將空的豆腐塑 盒一個(gè)個(gè)放下來(lái)，落入到模具中。參見圖2和圖3，自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)6的機(jī)架61通過(guò)緊固件固定在工作臺(tái)左端。 以傳送帶的前進(jìn)方向?yàn)槔瑴p速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架61的后側(cè)，下盒機(jī)構(gòu)和置 盒機(jī)構(gòu)位于機(jī)架61的前側(cè)。減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(圖中未示出)、磁粉 離合器62、減速器63、主動(dòng)鏈輪64、從動(dòng)鏈輪65、過(guò)橋軸66、兩個(gè)主動(dòng)錐齒 輪67，伺服電機(jī)M2、磁粉離合器62、減速器63通過(guò)支撐架69安裝在機(jī)架61 上，伺服電機(jī)M2的動(dòng)力輸出軸與減速器63的動(dòng)力輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接，帶 動(dòng)減速器63工作，減速器63的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與磁粉離合器62的動(dòng) 力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接帶動(dòng)磁粉離合器62工作，主動(dòng)鏈輪64鍵設(shè)并固定于 磁粉離合器62的動(dòng)力輸出軸上，過(guò)橋軸66通過(guò)軸承60軸設(shè)于機(jī)架61上，兩 個(gè)主動(dòng)錐齒輪67鍵設(shè)于過(guò)橋軸66上；從動(dòng)鏈輪65鍵設(shè)并固定在過(guò)橋軸66的 一端，鏈條70環(huán)繞于主動(dòng)鏈輪64和從動(dòng)鏈輪65上，主動(dòng)鏈輪64通過(guò)鏈條70 帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪65動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)過(guò)橋軸66轉(zhuǎn)動(dòng)。置盒機(jī)構(gòu)包括上置盒機(jī)構(gòu)和下置盒機(jī)構(gòu)，其中上置盒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上懸臂 梁71、四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件72;兩上懸臂梁71的固定端通過(guò)緊固件安裝在機(jī) 架61上，處于一個(gè)水平位置，兩者之間的距離可調(diào)，四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件72 以兩個(gè)為一組分別安裝在每一個(gè)上懸臂梁71上。在每一上懸臂梁71上開設(shè)有 調(diào)節(jié)槽孔73，上塑盒導(dǎo)向角件72可以沿該調(diào)節(jié)槽孔73滑移。四個(gè)上塑盒導(dǎo)向 角件72圍成的空間用以放置豆腐塑盒74。通過(guò)調(diào)整兩個(gè)上懸臂梁71之間的距 離以及調(diào)整前后兩個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件72之間的距離，就可以調(diào)整四個(gè)上塑盒 導(dǎo)向角件72圍成的空間面積和形狀，以適合不同的豆腐塑盒74。如其圍成的 空間形狀為矩形，以適應(yīng)矩形的豆腐塑盒74。下置盒機(jī)構(gòu)包括支撐懸臂梁75、調(diào)節(jié)桿支撐件76、調(diào)節(jié)桿77、下橫梁78、 兩個(gè)下懸臂梁79、四個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件80，支撐懸臂梁75固定于機(jī)架61上， 調(diào)節(jié)桿支撐件76的下端固定支撐懸臂梁75上，調(diào)節(jié)桿77的上端具有一螺紋 段，該螺紋段穿過(guò)調(diào)節(jié)桿支撐件76上的孔并通過(guò)上、下調(diào)節(jié)螺母81、 82安裝在調(diào)節(jié)桿支撐件76上。下橫梁78固定在調(diào)節(jié)桿77的下端，兩個(gè)下懸臂梁79 安裝在下橫梁78上，兩個(gè)下懸臂梁79之間的距離可調(diào)，四個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件 80以兩個(gè)為一組分別安裝在每一個(gè)下懸臂梁79上。在每一下懸臂梁79上開設(shè) 有調(diào)節(jié)槽孔83，下塑盒導(dǎo)向角件80可以沿該調(diào)節(jié)槽孔83滑移。四個(gè)上塑盒導(dǎo) 向角件80圍成的空間用以放置豆腐塑盒74。如其圍成的空間形狀為矩形，以 適應(yīng)矩形的豆腐塑盒74。通過(guò)調(diào)整兩個(gè)下懸臂梁79之間的距離以及調(diào)整前后兩個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件 80之間的距離，就可以調(diào)整四個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件80圍成的空間面積和形狀， 以適合不同的豆腐塑盒74。另外通過(guò)調(diào)節(jié)上、下調(diào)節(jié)螺母81、 82即可調(diào)節(jié)調(diào) 節(jié)桿的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)四個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件80圍成的空間與上置盒機(jī)構(gòu)之間 的位置。本實(shí)用新型將整個(gè)置盒機(jī)構(gòu)分成上、下置盒機(jī)構(gòu)，以便于安裝和制造。下盒機(jī)構(gòu)包括置于下置盒機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組下盒機(jī)構(gòu)，每組下盒機(jī)構(gòu)包括主 動(dòng)軸91、從動(dòng)軸92、從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板93、從動(dòng)錐齒輪94、主同步輪95、從同步 輪96、同步帶97、夾持手98，主動(dòng)軸91和從動(dòng)軸92成上、下排列，主動(dòng)軸 91通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架61上，從動(dòng)錐齒輪94鍵設(shè)并固定于主動(dòng)軸91的一 端，該從動(dòng)錐齒輪94與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)錐齒輪67嚙合。在從動(dòng)軸調(diào)節(jié) 板93上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽孔99，用以安裝從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板93的螺栓穿過(guò)該調(diào)節(jié)槽孔 99將從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板93安裝在機(jī)架61上，調(diào)節(jié)槽孔99可以用來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)軸調(diào) 節(jié)板93的高低位置。從動(dòng)軸92的一端安裝在從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板93上，由于從動(dòng) 軸調(diào)節(jié)板93的位置可調(diào)，因而使得主動(dòng)軸91和從動(dòng)軸92之間的中心距可調(diào)。 主同步輪95和從同步輪96分別鍵設(shè)于主動(dòng)軸91和從動(dòng)軸92上，同步帶97 環(huán)繞在主同步輪95和從同步輪96上，由主同步輪95帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持手98安 裝在同步帶97上，在同步帶97的帶動(dòng)下完成夾盒動(dòng)作。同步帶97完成一周 轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩次夾盒動(dòng)作。參見圖4和圖5，三相四線380V電源通過(guò)空氣開關(guān)QS1接入整個(gè)控制裝 置的總電源接觸開關(guān)KM1的三組常開觸頭KM1-1、 KM1-2、 KM1-3,總電源接觸 開關(guān)KM1的啟動(dòng)線包與其按鈕開關(guān)SB串聯(lián)后接在220V;變頻器A的啟動(dòng)電源 輸入端4、 5、 6接380V，輸出端U1、 VI、 Wl接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)Ml，變頻控制 信號(hào)的輸入端接可編程序控制器PLC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端Yl、 Y6;變頻器A的工 作電源接24V，自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)M2通過(guò)一交流接觸器KM2的三組常開觸頭KM2-1、 KM2-2、 KM2-3接380V，交流接觸器KM2的啟動(dòng)線包一端接可編程 序控制器PLC的輸出端Y25，另一端接零線；漿液加注機(jī)構(gòu)的物料電磁閥26 通過(guò)交流接觸器KA1的一組觸頭KA1-1接220V，交流接觸器KA1的線包的一端 接可編程序控制器PLC的輸出端Y23，另一端接零線；打印機(jī)電源通過(guò)交流接 觸器KA2的一組觸頭KA2-1接在220V，交流接觸器KA2線包的一端接可編程序 控制器PLC的輸出端Y26，另一端接零線；變壓器Bl的初級(jí)接380V，次級(jí)通 過(guò)熱封頭按鈕開關(guān)K2接交流接觸器KM3、KM4的兩組觸頭KM3-1、KM3-2、KM4-1、 KM4-2的一側(cè)，兩組觸頭KM3-1、 KM3-2、 KM4-1、 KM4-2的另一側(cè)分別通過(guò)電流 表A1、 A2，電流表A1接電熱管R1、 R2、 R3并聯(lián)電路一端，電流表A2接電熱 管R4、 R5、 R6并聯(lián)電路一端，交流接觸器KM3、 KM4線包的一抽頭分別接可編 程序控制器PLC的輸出端Y20、 Y21，另一端接零線。補(bǔ)槳機(jī)構(gòu)的補(bǔ)漿電磁閥26接可編程序控制器PLC的驅(qū)動(dòng)端Y27,豆腐塑盒 液位檢測(cè)頭20接可編程序控制器PLC的信號(hào)輸入端X8。變壓器B2的初級(jí)通過(guò)一總電源開關(guān)K3接220V電源，次級(jí)輸出8V、 12V、 16V、 27V電壓。總電源指示燈XB接220V。開關(guān)電源的輸入端接220V，輸出直流電壓24V;自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的落盒離合 器驅(qū)動(dòng)線圈Ll通過(guò)交流接觸器KA3的一組觸頭KA3-1接直流電壓24V，交流接 觸器KA3的線包一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y24。另一端接零線。溫度控制模塊MT1、 MT2使用具有PID功能的溫控儀，溫控儀的電源輸入端 接220V，加熱工作狀態(tài)信號(hào)輸入端接可編程序控制器PLC的輸出端Y20、 Y21， 控制電壓輸入端接直流電壓24V,控制信號(hào)輸出端分別可編程序控制器PLC的 信號(hào)輸入端X6、 X7，檢測(cè)信號(hào)的輸入端接熱電耦TC。可編程序控制器PLC的工作電壓接直流電壓24V，啟動(dòng)信號(hào)輸入端X0和停 止信號(hào)輸入端XI分別通過(guò)啟動(dòng)開關(guān)SA1和停止開關(guān)SA2接直流電壓24V，光電 脈沖信號(hào)輸入端X3接光標(biāo)探測(cè)頭,腳X2接熱載信號(hào)，腳X4接復(fù)位開關(guān)；腳 X5接落盒停止信號(hào);可編程序控制器PLC的操作信號(hào)輸入端和顯示驅(qū)動(dòng)端接帶 觸摸屏和顯示器的操作面板。帶觸摸屏和顯示器的操作面板的型號(hào)為GT32。上述控制裝置的操作方法是開機(jī)前必須清洗管道容器，仔細(xì)檢査鋁模輸 送鏈52上有無(wú)異物，按空氣開關(guān)QS1并開啟總電源開關(guān)K3，總電源指示燈XB 亮。帶觸摸屏和顯示器的操作面板上電自檢，顯示廣告語(yǔ)進(jìn)入操作界面。總電源開關(guān)K3同時(shí)兼作緊急停止。按熱封頭按鈕開關(guān)K2至"開"位置，檢査電流 表A1、 A2，電流表A1、 A2正常值為21A，如果壞一電熱管，則扣除7A，以此 類推。通過(guò)帶觸摸屏和顯示器的操作面板設(shè)定熱封頭的溫度值，加熱熱封頭。 加熱過(guò)程需要40分鐘。通過(guò)帶觸摸屏和顯示器的操作面板將打印機(jī)的電源開啟，并設(shè)定打印機(jī)的 溫度。將與封裝機(jī)構(gòu)42相配置的封裝膜巻41安裝在封裝膜架上，封裝膜巻41 穿過(guò)安裝在工作臺(tái)51上的共控膠輪、打印機(jī)的轉(zhuǎn)向輥，送往熱封頭，對(duì)準(zhǔn)商 標(biāo)開始運(yùn)作。在自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)上放置空盒。打開物料開關(guān)，經(jīng)過(guò)均質(zhì)機(jī)內(nèi)混合均勻的豆?jié){被送入煮漿桶11內(nèi)，通入 蒸汽進(jìn)行加熱，將添加劑加入到添加劑料斗22中，煮漿桶l(fā)l內(nèi)的豆?jié){被加熱 到規(guī)定溫度后，在帶觸摸屏和顯示器的操作面板上打開光標(biāo)探測(cè)頭的開關(guān)、自 動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的開關(guān)，并打開電切刀開關(guān)。再按走鏈開，此時(shí)，鋁模輸送鏈52 開始運(yùn)行，自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)上的空盒依次落入到一個(gè)個(gè)模具中。空盒被鋁模輸送 鏈52送到漿液加注機(jī)構(gòu)時(shí)，漿液加注機(jī)構(gòu)的物料電磁閥26a向盒內(nèi)注入定量 的漿液。當(dāng)位于封裝機(jī)構(gòu)42后面的補(bǔ)漿機(jī)構(gòu)中的豆腐塑盒液位檢測(cè)頭20檢測(cè)到豆 腐塑盒內(nèi)的液位沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)，將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器 PLC，可編程序控制器PLC通過(guò)計(jì)算處理，打開補(bǔ)漿電磁閥26進(jìn)行補(bǔ)漿，補(bǔ)槳 完畢后，豆腐塑盒液位檢測(cè)頭20檢測(cè)到豆腐塑盒內(nèi)的液位達(dá)到規(guī)定的高度后， 將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器PLC,可編程序控制器PLC通過(guò)計(jì)算處理， 關(guān)閉補(bǔ)漿電磁閥26停止補(bǔ)漿。注入漿液的豆腐塑盒74被鋁模輸送鏈52送到封裝機(jī)構(gòu)的位置處，熱封頭 將封裝膜熱封于豆腐塑盒上。當(dāng)封裝膜封好后，由電切刀將封裝膜切斷，經(jīng)頂 盒輪將豆腐塑盒推出，進(jìn)入周轉(zhuǎn)箱。在生產(chǎn)過(guò)重中，滿溢出來(lái)的豆?jié){落入到接漿盤內(nèi)，流至接槳桶，以回收利用。一天的生產(chǎn)量完成后，將離合手柄壓下，使熱封頭升高，進(jìn)行清洗。清洗 結(jié)束后，關(guān)閉所有的電源開關(guān)，切斷空氣開關(guān)QS1。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí) 施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神 和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入 要求保護(hù)'的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，包括工作臺(tái)；設(shè)置在工作臺(tái)上并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鋁模輸送鏈，在所述鋁模輸送鏈上設(shè)置有若干用以盛裝豆腐塑盒的模具；設(shè)置在工作臺(tái)上的若干個(gè)煮漿桶，由漿料管道串聯(lián)接成一體，所述煮漿桶內(nèi)設(shè)有煮漿用的蒸汽管道；設(shè)置在工作臺(tái)上的漿液料斗，所述漿液料斗與漿料管道出口連接；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于漿液料斗后面的添加劑料斗；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于漿液料斗前面的封裝機(jī)構(gòu)；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于漿液料斗和添加劑料斗一側(cè)的漿液加注機(jī)構(gòu)，所述漿液加注機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管連通漿液料斗；設(shè)置在漿液定量加注機(jī)構(gòu)下部的接漿盤，所述接漿盤連通接漿桶；其特征在于，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上并位于工作臺(tái)最前端的自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)；設(shè)置在工作臺(tái)上并位于封裝機(jī)構(gòu)前面的打印機(jī)，以及控制裝置；所述控制裝置包括一可編程序控制器PLC；一用以控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中之馬達(dá)M1轉(zhuǎn)速的變頻器；設(shè)置于熱封頭內(nèi)的溫度控制模塊；光標(biāo)探測(cè)頭；帶觸摸屏和顯示器的操作面板；上述控制裝置的接線方式為三相四線380V電源通過(guò)空氣開關(guān)QS1接入整個(gè)控制裝置的總電源接觸開關(guān)KM1的三組常開觸頭KM1-1、KM1-2、KM1-3，總電源接觸開關(guān)KM1的啟動(dòng)線包與其按鈕開關(guān)SB串聯(lián)后接在220V；變頻器的啟動(dòng)電源輸入端接380V，輸出端U1、V1、W1接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)M1，變頻控制信號(hào)的輸入端接可編程序控制器PLC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端Y1、Y6；自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)M2通過(guò)一交流接觸器KM2的三組常開觸頭KM2-1、KM2-2、KM2-3接380V，交流接觸器KM2的啟動(dòng)線包一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y25，另一端接零線；所述漿液加注機(jī)構(gòu)的物料電磁閥通過(guò)交流接觸器KA1的一組觸頭KA1-1接220V，交流接觸器KA1的線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y23，另一端接零線；打印機(jī)電源通過(guò)交流接觸器KA2的一組觸頭KA2-1接在220V，交流接觸器KA2線包的一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y26，另一端接零線；變壓器B1的初級(jí)接380V，次級(jí)通過(guò)熱封頭按鈕開關(guān)K2接交流接觸器KM3、KM4的兩組觸頭KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一側(cè)，兩組觸頭KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一側(cè)分別通過(guò)電流表A1、A2，電流表A1接電熱管R1、R2、R3并聯(lián)電路一端，電流表A2接電熱管R4、R5、R6并聯(lián)電路一端，交流接觸器KM3、KM4線包的一抽頭分別接可編程序控制器PLC的輸出端Y20、Y21，另一端接零線；變壓器B2的初級(jí)通過(guò)一總電源開關(guān)K3接220V電源，次級(jí)輸出8V、12V、16V、27V電壓，總電源指示燈XB接220V；開關(guān)電源的輸入端接220V，輸出直流電壓24V；所述自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)的落盒離合器驅(qū)動(dòng)線圈通過(guò)交流接觸器KA3的一組觸頭KA3-1接直流電壓24V，交流接觸器KA3的線包一端接可編程序控制器PLC的輸出端Y24；另一端接零線；所述溫度控制模塊MT1、MT2的電源輸入端接220V，加熱工作狀態(tài)信號(hào)輸入端接可編程序控制器PLC的輸出端Y20、Y21，控制電壓輸入端接直流電壓24V，控制信號(hào)輸出端分別可編程序控制器PLC的信號(hào)輸入端X6、X7，檢測(cè)信號(hào)的輸入端接熱電耦TC；可編程序控制器PLC的工作電壓接直流電壓24V，啟動(dòng)信號(hào)輸入端X0和停止信號(hào)輸入端X1分別通過(guò)啟動(dòng)開關(guān)SA1和停止開關(guān)SA2接直流電壓24V，光電脈沖信號(hào)輸入端X3接光標(biāo)探測(cè)頭，腳X2接熱載信號(hào)，腳X4接復(fù)位開關(guān)；腳X5接落盒停止信號(hào)；可編程序控制器PLC的操作信號(hào)輸入端和顯示驅(qū)動(dòng)端接帶觸摸屏和顯示器的操作面板。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于所 述自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)架； 安裝于機(jī)架一側(cè)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 安裝于機(jī)架下部并由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的下盒機(jī)構(gòu)； 安裝于機(jī)架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于所 述溫度控制模塊為具有PID功能的溫控儀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、磁粉離合器、減速器、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、 過(guò)橋軸、兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪，所述伺服電機(jī)、磁粉離合器、減速器通過(guò)支撐架安 裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與減速器的動(dòng)力輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接， 減速器的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與磁粉離合器的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接， 主動(dòng)鏈輪鍵設(shè)并固定于磁粉離合器的動(dòng)力輸出軸上，過(guò)橋軸通過(guò)軸承軸軸設(shè)于 機(jī)架上，兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪鍵設(shè)于過(guò)橋軸上；從動(dòng)鏈輪鍵設(shè)并固定在過(guò)橋軸的一 端，鏈條環(huán)繞于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪動(dòng)作， 進(jìn)而帶動(dòng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，所述置盒機(jī)構(gòu)包括上置盒機(jī)構(gòu)和下置盒機(jī)構(gòu)，其中上置盒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上懸臂 梁、四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件；兩上懸臂梁的固定端安裝在機(jī)架上，處于一個(gè)水平 位置，兩者之間的距離可調(diào)，四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件以兩個(gè)為一組分別安裝在每 一個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件上；在每一上懸臂梁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，上塑盒導(dǎo)向角件 沿該調(diào)節(jié)槽孔滑移；四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件圍成的空間用以放置豆腐塑盒；所述 下置盒機(jī)構(gòu)包括支撐懸臂梁、調(diào)節(jié)桿支撐件、調(diào)節(jié)桿、下橫梁、兩個(gè)下懸臂梁、 四個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件，所述支撐懸臂梁固定于機(jī)架上，調(diào)節(jié)桿支撐件的下端固 定支撐懸臂梁上，調(diào)節(jié)桿的上端具有一螺紋段，該螺紋段穿過(guò)調(diào)節(jié)桿支撐件上 的孔并通過(guò)上、下調(diào)節(jié)螺母安裝在調(diào)節(jié)桿支撐件上；下橫梁固定在調(diào)節(jié)桿的下 端，兩個(gè)下懸臂梁安裝在下橫梁上，兩個(gè)下懸臂梁之間的距離可調(diào)，四個(gè)下塑 盒導(dǎo)向角件以兩個(gè)為一組分別安裝在每一個(gè)下塑盒導(dǎo)向角件上。在每一下懸臂 梁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，下塑盒導(dǎo)向角件沿該調(diào)節(jié)槽孔滑移；四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角 件圍成的空間用以放置豆腐塑盒。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于， 所述四個(gè)上塑盒導(dǎo)向角件圍成的空間為矩形。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于，下盒機(jī)構(gòu)包括置于下置盒機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組下盒機(jī)構(gòu)，每組下盒機(jī)構(gòu)包括主動(dòng) 軸、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板、從動(dòng)錐齒輪、主同步輪、從同步輪、同步帶、夾 持手，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸成上、下排列，主動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，從動(dòng) 錐齒輪鍵設(shè)并固定于主動(dòng)軸的一端，該從動(dòng)錐齒輪接受來(lái)自減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的 動(dòng)力；在從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽孔，用以安裝從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板的螺栓穿過(guò)該調(diào)節(jié)槽孔將從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板安裝在機(jī)架上；從動(dòng)軸的一端安裝在從動(dòng)軸調(diào)節(jié)板 上，所述主同步輪和從同步輪分別鍵設(shè)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，同步帶環(huán)繞在主 同步輪和從同步輪上；夾持手安裝在同步帶上。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于， 在所述封裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)還設(shè)置有一安裝在機(jī)架上的補(bǔ)漿機(jī)構(gòu)，補(bǔ)漿機(jī)構(gòu)包括一 補(bǔ)漿料斗、補(bǔ)漿電磁閥和一豆腐塑盒液位檢測(cè)頭，所述補(bǔ)漿電磁閥接可編程序 控制器PLC的驅(qū)動(dòng)端，豆腐塑盒液位檢測(cè)頭接可編程序控制器PLC的信號(hào)輸入 端；補(bǔ)漿料斗通過(guò)軟管連通漿液料斗，補(bǔ)漿電磁閥通過(guò)管道連接補(bǔ)槳料斗。
專利摘要本實(shí)用新型公開的成型盒裝豆腐全自動(dòng)加工設(shè)備，包括工作臺(tái)，鋁模輸送鏈，若干個(gè)煮漿桶，漿液料斗、封裝機(jī)構(gòu)，漿液加注機(jī)構(gòu)和添加劑加注機(jī)構(gòu)，自動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)和打印機(jī)以及控制裝置；控制裝置包括可編程序控制器PLC，用以控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中之馬達(dá)M1轉(zhuǎn)速的變頻器；本實(shí)用新型的控制裝置采用可編程序控制器PLC，與現(xiàn)有的繼電器控制相比可使控制裝置超小型，長(zhǎng)壽命，高可靠性(相比于繼電器控制)。采用可編程序控制器PLC可擴(kuò)展通訊功能組成網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程編程，數(shù)據(jù)采集。
文檔編號(hào)A23C20/00GK201108016SQ20072007421
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月29日
發(fā)明者謝劍峰 申請(qǐng)人:上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司