專利名稱：自動加工銷售泡芙機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能達到現做現賣效果的自動加工和銷售泡芙的機器。
背景技術：
目前，泡芙均以前店后廠的工場作坊形式，當客人要買時，就現場手工將餡料注入泡芙 皮內出售。這樣就致使營業場地大，營業員的工作效率低下，經營成本高的弊病。
發明內容
為了克服現行的工場作坊形式下加工銷售泡芙營業場地大，營業員的工作效率低下，經 營成本高的不足，本實用新型提供一種自動加工銷售泡芙的機器，當客人向該機器投入錢幣 后，就無須人為干預，機器會自動將餡料注入泡芙皮內，然后提供給客人。在無營業員的情 況下達到現做現賣的效果，大大降低了加工銷售泡芙的成本。
本實用新型解決其技術何題所采用的技術方案是在自動加工銷售泡芙機的箱體面板上， 有一投幣口和購買泡芙的確認按鈕，每投幣一枚，投幣器就發出一個負脈沖，該負脈沖被整
形和反相電路處理后，成為一個正脈沖，被接到四位二進制BCD編碼的CD40192BE組成的可逆 計數器的加法信號輸入端，現稱此計數器為錢幣計數器，這樣，每投入投幣器一枚硬幣，錢 幣計數器就加一，設泡芙五元一個，則當該計數器計數為五時，與該計數器輸出端相連的與 門就從低電平轉為高電平，該與門的輸出端與一個發光二極管和一電阻串聯，此時，二極管 發光，表示確認按鈕有效，電阻與二極管之間有一引線到一與非門，作為它的一個輸入，并 稱此與非門為命令啟動與非門，確認按鈕一端連接高電平，另一端連接電阻、命令啟動與非 門的另一個輸入端、錢幣計數器的清零端，以及下文將提及的活塞桿動作計數器、撥桿動作 計數器的清零端，電阻的另一端接地，命令啟動與非門的輸出端接JK觸發器的置位端，JK觸 發器的輸出端接有一個常開繼電器，為便于區分不同的JK觸發器，現稱該JK觸發器為第一個 JK觸發器。此時，按一下確認按鈕，則錢幣計數器，活塞桿動作計數器、撥桿動作計數器被 清零，并在與非門的輸出端產生一個負脈沖，第一個JK觸發器被置位，輸出端為高電平，從 而驅動常開繼電器觸頭吸合。這樣，由計數脈沖發生器產生的脈沖就可以通過繼電器的閉合 觸頭傳送給由二個四位二進制BCD編碼的CD40192BE,的可逆計數器——噴嘴行程計數器的 加法信號輸入端，該計數器的最低位輸出端與步迸電機的控制驅動電路的脈沖輸入端相連， 這樣，每接收到一個脈沖，該計數器就加一，步進電機就轉動一步，由于歩進電機的轉軸與 泡芙餡料噴嘴相連接，泡芙餡料噴嘴隨之也轉動一個角度。總共需轉動的角度數可按實際的 需要設定。為方便闡述，現設定為72度。因歩進電機每歩轉動I. 8度，則接收到40個脈沖時， 餡料噴嘴就轉動了 72度，將噴嘴刺入裝在下端有開口的泡芙皮豎直容器中的最底下的那個泡 芙皮中。當該計數器的計數為40時，與該計數器輸出相連的一個與門輸出電壓從低電位轉為 高電位，經反相電路，產生一個負脈沖，該負脈沖被第一個JK觸發器的復位端接收，第一個 JK觸發器輸出為低電壓，與輸出端相連的常開繼電器失電，觸頭就不再吸合，該計數器就收 不到計數脈沖發生器產生的脈沖了，停止了加數，步進電機接收不到脈沖，也停止了轉動。 泡芙餡料噴嘴被停放在合適的位置上。
上述經反枏電路產生的一個負脈沖，同時也被另一個JK觸發器的置位端接收，稱該JK觸 發器為第二個JK觸發器，從而使與該JK觸發器輸出端相連的常開繼電器的觸頭吸合，由計數 脈沖發生器產生的脈沖就可以通過繼電器的閉合觸頭傳送給由二個四位二進制BCD編碼的 CD40192腿組成的可逆計數器的加法信號輸入端，現稱該計數器為活塞桿動作計數器，該計數 器的最低位輸出端與步進電機的控制驅動電路的脈沖輸入端相連，這樣，每接收到一個脈沖，該計數器就加一，步進電機就轉動一步，與步進電機轉軸相連的漸開線型的曲條也轉動一個 角度，將其下的 ^塞桿向前推，因該^塞缸體內裝有泡芙餡料，缸體的出口與泡芙餡料噴嘴 相連，這樣泡芙餡料就被注入到泡芙皮內。總共需轉動的角度數可按實際的需要設定。為方 便闡述，現設定為18度。因步進電機每步轉動L8度，則接收到10個脈沖時，與步進電機轉軸 相連的漸開線型的曲條就轉動18度。當該計數器的計數為10時，與該計數器輸出相連的一個 與門輸出電壓從低電位轉為高電位，經反相電路，產生一個負脈沖，該負脈沖被第二JK觸發 器的復位端接收，JK觸發器輸出為低電壓，與輸出端相連的常開繼電器失電，觸頭就不再吸 合，該計數器就收不到計數脈沖發生器產生的脈沖了，停止了加數，步進電機沒有了脈沖， 也停止了轉動。泡芙餡爭斗被注入到泡芙皮內。
當活塞桿動作計數器的計數為10時，經反相電路產生的那個負脈沖，同時也被另二個JK 觸發器的置位端接收，稱該兩個JK觸發器為第三個JK觸發器和第四個JK觸發器，從而使與第 三個JK觸發器輸出端相連的常開繼電器的觸頭吸合f并稱該繼電器為反向轉動繼電器，這樣， 由計數脈沖發生器產生的脈沖就可以通過反向轉動繼電器的閉合觸頭傳送給噴嘴行程計數器 的減法信號輸入端，每接收到一個脈沖，該計數器就減一，由于第四個JK觸發器被置位，從 而使與第四個JK觸發器輸出端相連的常閉繼電器的觸頭不再吸合，步進電機控制驅動電路 --TA8435芯片的運轉方向控制端輸入為低電平，步進電機就被設置為反向轉動，該計數器的 最低位輸出端與步迸電機的控制驅動電路的脈沖輸入端相連，每接收到一個脈沖，步迸電機 就反方向轉動一步。當噴嘴行程計數器的計數為O時，與噴嘴行程計數器輸出相連的一個與門 輸出電壓從低電位轉為卨電位，經反相電路，產生一個負脈沖，該負脈沖被第三個和第四個 JK觸發器的復位端接收，第三個JK觸發器輸出為低屯壓，與輸出端相連的常開繼電器失電， 觸頭就不再吸合，噴嘴行程計數器就收不到計數脈沖發生器產生的脈沖了，停止了減數，步 進電機接收不到脈沖，也停止了轉動。泡芙餡料噴嘴被回復到原來的&S上。因第四個JK觸 發器被復位，與其輸出端相連的常閉繼電器的觸頭就吸合。
當噴嘴行程計數器的計數為O時，經反相電路產生的那個負脈沖，同時還被第五個JK觸發 器的置位端接收，第五個JK觸發器被置位，輸出端為高電平，從而驅動與輸出端相連的常開 繼電器觸頭吸合。這樣，由計數脈沖發生器產生的脈沖就可以通過繼電器的閉合觸頭傳送給 由可逆計數器的加法信號輸入端，稱該計數器為撥桿動作計數器，該計數器的最低位輸出端 與步進電機的控制驅動電路的脈沖輸入端相連，這樣，每接收到一個脈沖，撥桿動作計數器 就加一，步進電機就轉動一步，由于歩進電機的轉軸與撥桿連接，撥桿隨之也轉動一個角度。 因垂直放置的泡芙皮容器的下端側面有開口，底面也有供撥桿運動的開口，所以隨著撥桿的 轉動，將裝在泡芙皮容器中的最底下的那個己被 主入餡的泡芙皮,出容器，泡芙在重力作 用下跌落到出物口。當該計數器的計數為20O時，與該計數器輸出相連的一個與門輸出電壓從 低電位轉為高電位，經反相電路，產生一個負脈沖，該負脈沖被第五個JK觸發器的復位端接 收，第五個JK觸發器輸出為低電壓，與輸出端相連的常開繼電器失電，觸頭就不再吸合，撥 桿動作計數器就收不到計數脈沖發生器產生的脈沖了，停止了加數，步進電機在轉了360度后 接收不封脈沖了，也停止了轉動。
本實用新型的有益效果是，在無須營業員的情況下實現現做現賣泡芙，并有效地減少了 經營場地所需的面積。
以下結合附圖和實施樹對本實用新型進一步說明。
圖i是本實甩新型關于投幣計數電路的iJS原理圖。圖2是本實用新型關于計數脈沖發生器電路原理圖。
圖3是本實用新型關于電動機動作的一部分電路原理圖。 ' 圖4是本實用新型關于電動機動作的另一部分電路原理圖。 圖5是本實用新型實施例的縱剖面示意圖。 圖6是泡芙皮容器的底面示意圖。
圖中l.投幣器，2.確認按鈕，3.噴嘴，4.驅動噴嘴的步進電機，5.活塞桿，6.驅動活塞 桿的步進電機，7.漸開線型的曲條，8.驅動撥桿的步進電機，9.撥桿，10.電路板，11.泡芙 皮容器，12.箱體，13.軟管,14.錢幣計數器，15.噴嘴行程計數器,16.活塞桿動作計數器，17. 撥桿動作計數器，18.命令啟動與非門。
具體實施方式
在


圖1中，投幣器(1)的負脈沖輸出與BG1的發射極相連，當投入一枚硬幣時，投幣器(l) 就產生一個負脈沖，使BG1飽和，BG2的基極就處于低電位，BG2截止，它的集電極輸出髙電平， 當負脈沖過去后，BG1回復到截止，使BG2的基極處于高電平，BG2飽和，它的集電極又回復到 低電平，實現負脈沖的整形和反相，輸出的正脈沖被JS1所示的錢幣計數器(14)作為加法信號 接收，每接收一個正脈沖，它的輸出Q4Q3Q2Q1的值就加1，只有當輸出為5時，Al處為高電平。 A1與圖3的A2相連，B1與圖3的B2相連。
在圖2中，調節R的阻值，可以改變C1處輸出的脈沖信號的頻率。C1與圖3的C2相連。
在圖3中，當與
圖1的A1相接的A2為高電平時，發光二極管發光，此時確認按鈕(2)有效， 當按下確認按鈕(2)時，B2為高電平，與它相連的
圖1的B1為高電平，使錢幣計數器(14)清 零,迫使命令啟動與非門(18)產生一個負脈沖，使JK1置位。J1A有電流通過，使J1B吸合。這 樣從圖2中產生的脈沖信號就經C2接入到噴嘴行程計數器(15)的加法信號輸入端，與Q1相連的 步進電機控制驅動電路TA8435得到脈沖，驅動噴嘴的步進電機(4)開始轉動。直到計數器計 數為40時，與門從低電平轉為高電平，該正脈沖經三極管反相后，在集電極產生一個負脈沖。 JK1的復位端接收到負脈沖后，輸出低電平。J1B斷開，計數器停止計數，驅動噴嘴的步進電 機(4)停止轉動，此時噴嘴(3)被插入到泡芙中。在集電極產生一個負脈沖還使JK2置位， 輸出高電平，使圖4中的J2B吸合。
在圖4中，G2與圖3中的G1相連，F2與圖3中的F1相連，D2與圖3中的D1相連，E2與圖3中的 El相連，由于J2B吸合，活塞桿動作計數器(16)開始計數，步進電機控制驅動電路TA8435得到 脈沖，驅動活塞桿的步進電機(6)開始轉動，直到計數為10時，與門從低電平轉為高電平， 該正脈沖經三極管反相后，在集電極產生一個負脈沖。JK3、 JK4的置位端接收到負脈沖后， 輸出高電平，使得J3B吸合，J4B斷開。JK2的復位端接收到負脈沖后，輸出低電平，使J2B斷 開，活塞桿動作計數器(16)停止計數，驅動活塞桿的步進電機(6)停止轉動。此時，活塞桿 (5)在漸開線型的曲條(7)壓迫下往下移動了一段距離，將一定量的泡芙餡通過噴嘴(3) 注入到放在泡芙皮容器(11)最底下的那個泡芙內。
由于J3B吸合，從圖(3)可見，計數脈沖信號被噴嘴行程計數器(15)的減法信號輸入端 接收，噴嘴行程計數器(15)開始減數。同時，由于J4B斷開，驅動噴嘴的步進電機(4)開始 反向轉動，直到噴嘴行程計數器(15)計數為0時，與門從低電平轉為高電平，該正脈沖經三極 管反相后，在集電極產生一個負脈沖。JK3、 JK4的復位端接收到負脈沖后，輸出低電平。J3B 斷開，噴嘴行程計數器(15)停止減數，驅動噴嘴的步進電機(4)停止轉動，噴嘴(3)返回 到了原來位置；J4B吸合，將驅動噴嘴的步進電機(4)轉動方向設置為正向。見圖4,由集電極產生的負脈沖還使JK5置位，輸出高電平。撥桿動作計數器(17)開始計 數，驅動撥桿的步進電機(8)開始轉動，撥桿(9)也在它的驅動下轉動，將放在泡芙皮容 器(ll)最底下的那個泡芙推出泡芙皮容器(ll),在重力作用下落到出物口。當撥桿動作計數 器(17)計數到200時，與門從低電平轉為高電平，該正脈沖經三極管反相后，在集電極產生一 個負脈沖，JK5的復位端接收到負脈沖后，輸出低電平，J5B斷開，撥桿動f乍計數器(17)停止 計數，驅動撥桿的步進電機(8)停止轉動。
在圖5中，軟管(l'3)連接活塞腔體和噴嘴(3),可使噴嘴(3)運動自如。 在圖6中所示為泡芙皮容器(11)的底面，有一開口以便撥桿(9)運動。
權利要求1.一種自動加工銷售泡芙機，在箱體內裝有投幣器、錢幣計數器、噴嘴、驅動噴嘴的步進電機、活塞、驅動活塞桿的步進電機、撥桿和驅動撥桿的步進電機，其特征是投幣器的信號輸出線與三極管的發射極相連，錢幣計數器的輸出通過二極管跟命令啟動與非門輸入端相連，噴嘴行程計數器輸出的最低位通過反相器與驅動噴嘴的步進電機控制驅動電路的脈沖信號輸入端相連，活塞桿動作計數器輸出的最低位通過反相器與驅動活塞桿的步進電機控制驅動電路的脈沖信號輸入端相連，撥桿動作計數器輸出的最低位通過反相器與驅動撥桿的步進電機控制驅動電路的脈沖信號輸入端相連，第一個JK觸發器的置位端與命令啟動與非門相連，它的復位端與第二個JK觸發器的置位端相連，第二個JK觸發器的復位端與第三個JK觸發器和第四個JK觸發器的置位端相連，第三個JK觸發器和第四個JK觸發器的復位端及第五觸發器的置位端與三極管反相器的集電極相連；泡芙皮容器底面有開口，便于撥桿運動，泡芙皮容器底部的側面有開口，便于泡芙被撥桿推出，驅動噴嘴的步進電機驅動噴嘴插入泡芙皮，驅動活塞桿的步進電機驅動活塞桿運動，將活塞腔內的泡芙餡注入泡芙皮內。
專利摘要一種自動加工銷售泡芙機。在箱體內裝有投幣器、錢幣計數器、噴嘴、驅動噴嘴的步進電機、活塞、驅動活塞桿的步進電機、撥桿和驅動撥桿的步進電機，只要往投幣器投入一定量的硬幣，噴嘴會在驅動噴嘴的步進電機驅動下插入泡芙皮內，活塞桿在驅動活塞桿的步進電機驅動下將活塞腔內的泡芙餡注入泡芙皮內，然后撥桿在驅動撥桿的步進電機驅動下將泡芙推出泡芙皮容器，在重力作用下落入出物口。
文檔編號A21D13/08GK201142907SQ2008200547
公開日2008年11月5日 申請日期2008年1月21日 優先權日2008年1月21日
發明者勇 金 申請人:勇 金